linux regulator之浅见

た入场券 2022-09-18 14:54 1阅读 0赞

**1: 校准器的基本概念**

所谓校准器实际是在软件控制下把输入的电源调节精心输出。

Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。

Regulator的文档在KERNEL/Documentation/Power/Regulator中。

**2、几个重要结构：**

### regulator\_dev ###

regulator\_dev代表一个regulator设备。

*struct regulator\_dev \{*

*           struct regulator\_desc \*desc;         // 描述符，包括regulator的名称、ID、regulator\_ops等*

*           int use\_count;                                        // 使用计数*

*           /\* lists we belong to \*/*

*           struct list\_head list;                     // regulator通过此结构挂到regulator\_list链表中*

*           struct list\_head slist;                   // 如果有父regulator，通过此域挂到父regulator的链表*

*           /\* lists we own \*/*

*           struct list\_head consumer\_list;     // 此regulator负责供电的设备列表*

*           struct list\_head supply\_list;                      //此regulator负责供电的子regulator*

*           struct blocking\_notifier\_head notifier;      // notifier，具体的值在consumer.h中，比如REGULATOR\_EVENT\_FAIL*

*           struct mutex mutex;*

*           struct module \*owner;*

*           struct device dev;                                              // device结构，属于class regulator\_class*

*           struct regulation\_constraints \*constraints; // 限制，比如最大电压/电流、最小电压/电流*

*           struct regulator\_dev \*supply;                  // 父regulator的指针*

*           void \*reg\_data;              /\* regulator\_dev data \*/*

*\};*

### regulator\_init\_data ###

regulator\_init\_data在初始化时使用，用来建立父子regulator、受电模块之间的树状结构，以及一些regulator的基本参数。

*struct regulator\_init\_data \{*

*           struct device \*supply\_regulator\_dev;                    // 父regulator的指针*

*           struct regulation\_constraints constraints;*

*           int num\_consumer\_supplies;*

*           struct regulator\_consumer\_supply \*consumer\_supplies;      // 负责供电的设备数组*

*           /\* optional regulator machine specific init \*/*

*           int (\*regulator\_init)(void \*driver\_data);               // 初始化函数*

*           void \*driver\_data;          /\* core does not touch this \*/*

*\};*

其它结构体自己可以看看～如

struct regulator　　　            \-------> 设备驱动直接操作的结构体

struct regulation\_constraints　　　　　  \----->regulator限制范围，其它信息，在于

struct regulator\_init\_data，用于初始化

struct regulator\_consumer\_supply　　　----->consumer信息

struct regulator\_desc                           ----->这个多关注些，内有正真操作设备函数结构体～

struct regulator\_map                           ----->这个为consumers与regulator对应表

通常情况下，我们要在板级文件中fill一些结构，如struct regulator\_init\_data，这个在regulator初始化时必调用的；还有一般情况下电源管理PMU都是I2C设备，所以struct regulator\_init\_data经常作为I2C的私有数据来传递；另外由于一个PMU模块控制不只一个模块的电压，通常都是多个，所以需要多个struct regulator\_init\_data结构，并且通常定义成struct regulator\_init\_data xxxx\[\]数组结构，并调用platform\_device\_add（）来注册设备（struct regulator\_init\_data结构作为struct platform\_device中的struct devices中的platformdata）。

regulator\_desc

struct regulator\_described｛

const char\* name;

int id;

unsigned n\_voltages;

struct regulator\_ops \*ops;

int irq;

enum regulator\_type type;

struct module \*owner;

**3、注册regulator**

板级信息和regulator\_desc准备好之后就要注册了。

**通过regulator\_register函数登记生成一个regulator\_dev。**

struct regulator\_dev \*regulator\_register(struct regulator\_desc \*regulator\_desc, struct device \*dev, struct regulator\_init\_data \*init\_data，void \*driver\_data)

struct regulator\_dev \*rdev；

....

//fill struct regulator\_dev结构；

*           device\_register(&rdev->dev);                  // 注册设备*

*           // 设置constraints，其中可能会包括供电状态的初始化（设置初始电压，enable/disable等等）*

*           set\_machine\_constraints(rdev, &init\_data->constraints);*

*           add\_regulator\_attributes (rdev);*

*           // 设置此regulator与其负责供电的设备之间的联系*

*for (i = 0; i < init\_data->num\_consumer\_supplies; i++)*

*                       ret = set\_consumer\_device\_supply(rdev, init\_data->consumer\_supplies\[i\].dev,*

*                                   init\_data->consumer\_supplies\[i\].supply);*

*           // 将regulator加入一个链表，该链表包含所有regulator*

*list\_add(&rdev->list, &regulator\_list);*

*.......*

set\_consumer\_device\_supply函数用于登记regulator\_dev与comsumer\_dev（regulator负责供电的设备）之间的对应关系。对于每一个regulator\_dev—comsumer\_dev的配对，都会有一个regulator\_map结构，这些结构会被加入到全局链表regulator\_map\_list中。

**4、regulator应用**

在设备驱动使用regulator对其驱动的设备供电时，需要首先保证设备与对应regulator之间的匹配关系已经被登记到regulator框架中。

设备驱动通过regulator\_get函数得到regulator结构，此函数通过前文所述regulator\_map\_list找到对应regulator\_dev，再生成regulator结构给用户使用。

通过regulator\_enable / regulator\_disable打开、关闭regulator，这两个函数最终都是调用struct regulator\_ops里的对应成员。

除此之外，还有regualtor\_set\_voltage / regulator\_get\_voltage等等。

*具体代码查看：/kernel/driver/regulator/core.c*