GPIO模拟SPI

系统管理员 2022-09-30 03:51 225阅读 0赞

//键盘板程序，GPIO模拟SPI 宋元瑞 2011年3月10日 /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* 宏定义 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ \#define RCK (1ul<<2) \#define RCK\_LOW GPIO2DATA &=~RCK \#define RCK\_HIGH GPIO2DATA |=RCK \#define RCK\_SET IOCON\_PIO2\_2 = FUNC\_PIO2\_2;GPIO2DIR |= RCK \#define KEY (1ul<<9) \#define KEY\_SET IOCON\_PIO2\_9 = FUNC\_PIO2\_9;GPIO2DIR &= ~KEY \#define MOSI\_SET IOCON\_PIO0\_9 = PIO0\_9\_GPIO;GPIO0DIR |=(1<<9) \#define SEND\_PIN\_data0 GPIO0DATA &= ~(1<<9) \#define SEND\_PIN\_data1 GPIO0DATA |= (1<<9) \#define CLK\_SET IOCON\_PIO0\_6 = PIO0\_6\_GPIO;GPIO0DIR |=(1<<6) \#define CLK\_LOW GPIO0DATA &= ~(1ul<<6) \#define CLK\_HIGH GPIO0DATA |= (1ul<<6) /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* 全局变量 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ uint32 const data\[11\]=\{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00\};//段码表,0~9和"黑码" uint8 bit\[8\]=\{0,0,0,0,0,0,0,0\}; //保持分解后的每一位(数码管上将显示它们) uint8 i=0; //位码循环变量 uint8 whichkeydown=9; //标志哪一个键按下了，0~7号键。 uint8 ModifyBit=9; //正在修改的位 uint8 Modify=0; //是否在修改态，1为是，0为否 uint32 x=3210,y=7654; //x显示在左边数码管，y在右边 uint32 AddNum=1; //每一位增加时用的增加量 uint8 j=0; //循环用变量 uint32 BlackBitDly=0; //闪烁位时候的延时变量 int i\_sendbit=0; /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* BreakNum\_right函数:分解一个4位数据到右边的数码管 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void BreakNum\_right(int const num) \{ bit\[0\]=num%10; bit\[1\]=num/10%10; bit\[2\]=num/100%10; bit\[3\]=num/1000%10; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* BreakNum\_left函数:分解一个4位数据到左边的数码管 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void BreakNum\_left(int const num) \{ bit\[4\]=num%10; bit\[5\]=num/10%10; bit\[6\]=num/100%10; bit\[7\]=num/1000%10; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* KeyBoardInit函数:初始化键盘板启动是需要的各个参数 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void KeyBoardInit(void) \{ BreakNum\_right(x); BreakNum\_left(y); \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* SendNum函数:发送一次扫描 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void send\_num(void) \{ RCK\_LOW; if(i==ModifyBit) //在修改态，闪烁修改位 \{ BlackBitDly++; if(BlackBitDly<30) \{ for (i\_sendbit=7; i\_sendbit >= 0; i\_sendbit--)//发送黑码 \{ CLK\_LOW; SEND\_PIN\_data0; CLK\_HIGH; \} \} else \{ for (i\_sendbit=7; i\_sendbit >= 0; i\_sendbit--)//发送正常段码 \{ CLK\_LOW; if (((data\[bit\[i\]\]>>i\_sendbit)&0x01) == 0) SEND\_PIN\_data0; else SEND\_PIN\_data1; CLK\_HIGH; \} \} if(BlackBitDly>60) BlackBitDly=0; \} else //在非修改态，不闪烁 \{ for (i\_sendbit=7; i\_sendbit >= 0; i\_sendbit--)//发送正常段码（针对键盘板硬件特征，先发送高位） \{ CLK\_LOW; if (((data\[bit\[i\]\]>>i\_sendbit)&0x01) == 0) SEND\_PIN\_data0; else SEND\_PIN\_data1; CLK\_HIGH; \} \} for(i\_sendbit=7; i\_sendbit >= 0; i\_sendbit--)//发送位码 \{ CLK\_LOW; if(i == i\_sendbit) SEND\_PIN\_data0; else SEND\_PIN\_data1; CLK\_HIGH; \} RCK\_HIGH; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*GPIO\_Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void GPIO\_Init(void) \{ RCK\_SET; CLK\_SET; MOSI\_SET; KEY\_SET; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* Function name： SSP\_Init() \*\* Descriptions: 将SSP控制器设置为主机SPI。 \*\* input parameters： 无 \*\* output parameters： 无 \*\* Returned value: 无 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void SSP\_Init (void) \{ PRESETCTRL |= 0x01; /\* 禁止SPI0复位 \*/ IOCON\_SCKLOC = 0x02; /\* P0.6配置为SCK \*/ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 11); /\* 打开SPI0外设 \*/ SSP0CLKDIV = 0x01; /\* SSP时钟分频 \*/ SSP0CR0 = (0x01 << 8) | /\* SCR 设置SPI时钟分频 \*/ (0x00 << 7) | /\* CPHA 时钟输出相位, \*/ /\* 仅SPI模式有效 \*/ (0x01 << 6) | /\* CPOL 时钟输出极性, \*/ /\* 仅SPI模式有效 \*/ (0x00 << 4) | /\* FRF 帧格式 00=SPI,01=SSI, \*/ /\* 10=Microwire,11=保留 \*/ (0x07 << 0); /\* DSS 数据长度,0000-0010=保留\*/ /\* 0011=4位,0111=8位,1111=16位 \*/ SSP0CR1 = (0x00 << 3) | /\* SOD 从机输出禁能,1=禁止 \*/ (0x00 << 2) | /\* MS 主从选择,0=主机,1=从机 \*/ (0x01 << 1) | /\* SSE SSP使能 \*/ (0x00 << 0); /\* LBM 回写模式 \*/ SSP0CPSR = 2; /\* PCLK分频值 \*/ SSP0ICR = 0x03; /\* 中断清除寄存器 \*/ \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* 中断服务程序Timer0\_server \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void timer0Isr(void) \{ send\_num(); if(0==(GPIO2DATA&KEY)) //如果有按键按下 \{ //通过连接到按键的位码获得按键的编号 whichkeydown=i; \} else if(i==whichkeydown) //处理按键 \{ switch(i) \{ case 7: \{//进入或退出修改态 Modify=!Modify; if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ ModifyBit=0; \} else //如果进入非修改态 \{ x=bit\[3\]\*1000+bit\[2\]\*100+bit\[1\]\*10+bit\[0\]; y=bit\[7\]\*1000+bit\[6\]\*100+bit\[5\]\*10+bit\[4\]; BreakNum\_right(x); BreakNum\_left(y); ModifyBit=9; \} \}break; case 6: \{//移动修改的数位 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ ModifyBit=(ModifyBit+1)%8; \} \}break; case 5: \{//修改位数字+1 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ bit\[ModifyBit\]=(bit\[ModifyBit\]+1)%10;//作用是+1 \} \}break; case 4: \{//修改位数字-1 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ bit\[ModifyBit\]=(bit\[ModifyBit\]+9)%10;//作用是-1 \} \}break; case 3: \{ \}break; case 2: \{ \}break; case 1: \{ \}break; case 0: \{ \}break; default:\{ break; \} \} whichkeydown=9; \} i=(i+1)%8; //位码循环 /\* if((GPIO2DATA & RCK) == 0) RCK\_HIGH; else RCK\_LOW; \*/ TMR32B0IR=0x01; //清除中断标志 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*Timer0Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void timer0Init(void) \{ SYSAHBCLKCTRL |= (1ul << 9); //打开定时器模块 TMR32B0TCR = 0x02; //定时器清零(复位) TMR32B0PR=0x00; //不分频 TMR32B0MCR=0x03; //匹配时产生中断并复位计数器 TMR32B0MR0=FAHBCLK/500; //1/500秒匹配一次(虽然定时器中断的扫描频率为500，但每个数码管位所平均到的频率仅为500/8)(实测此处频率只要大于300就看不到闪了) TMR32B0IR|=0x01; //清除通道0(MR0)中断标志 zyIsrSet(NVIC\_TIMER32B0, (unsigned long)timer0Isr, PRIO\_TWO);//设置中断并使能 TMR32B0TCR=0x01; //定时器0计数器使能 \} void Keyboard\_Set(void) \{ GPIO\_Init(); SSP\_Init(); KeyBoardInit(); timer0Init(); \}