http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819

ゝ一纸荒年。 2022-09-30 06:06 9阅读 0赞

> 【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何[算法][Link 1]，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。
> 
> 【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。
> 
> 【core】——核心功能模块，包含如下内容：

> > > # OpenCV基本数据结构  动态数据结构  绘图函数  数组操作相关函数  辅助功能与系统函数和宏  与OpenGL的互操作 #

> #       【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容： #

> > > # 线性和非线性的图像滤波  图像的几何变换  其它（Miscellaneous）图像转换  直方图相关  结构分析和形状描述  运动分析和对象跟踪  特征检测  目标检测等内容 #

> # 【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容： #

> > >  *  **特征检测和描述**
> > >  *  **特征检测器（Feature Detectors）通用接口**
> > >  *  **描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口**
> > >  *  **描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口**
> > >  *  **通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口**
> > >  *  **关键点绘制函数和匹配功能绘制函数**

> > > > > #     #

> # 【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分： #

> > > # 快速近似最近邻搜索  聚类 #

> > > #  #

> # 【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块  【highgui】——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容  【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容： #

> > >  *  **运动分析**
> > >  *  **期望最大化**
> > >  *  **直方图**
> > >  *  **平面细分（C API）**
> > >  *  **特征检测和描述（Feature Detection and Description）**
> > >  *  **描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口**
> > >  *  **通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口**
> > >  *  **匹配器**

> # 【ml】——Machine Learning，[机器学习][Link 2]模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容： #

> > > # 统计模型 （Statistical Models）  一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）  K-近邻 （K-NearestNeighbors）  支持向量机 （Support Vector Machines）  决策树 （Decision Trees）  提升（Boosting）  梯度提高树（Gradient Boosted Trees）  随机树 （Random Trees）  超随机树 （Extremely randomized trees）  期望最大化 （Expectation Maximization）  神经网络 （Neural Networks）  MLData #

> # 【nonfree】，也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。  【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。  【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块  【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分  【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分： #

> > > # 拼接流水线  特点寻找和匹配图像  估计旋转  自动校准  图片歪斜  接缝估测  曝光补偿  图片混合 #

> # 【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块  【ts】——opencv[测试][Link 3]相关代码，不用去管他  【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。  【Videostab】——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。       看到到这里，相信大家已经对OpenCV的模块架构设计有了一定的认识。  OpenCV其实就是这么多模块作为代码容器组合起来的一个SDK而已，没什么稀奇的，对吧。 #

[Link 1]: http://lib.csdn.net/base/datastructure
[Link 2]: http://lib.csdn.net/base/machinelearning
[Link 3]: http://lib.csdn.net/base/softwaretest