【docker 底层知识】Linux 内核namespace 原理

短命女 2022-09-30 10:54 337阅读 0赞

# mount namespace #

隔离文件系统挂载点对隔离文件系统提供支持，/proc/\{pid\}/mounts，/proc/\{pid\}/mountstats查看文件设备统计信息，包括挂载文件的名字，文件系统类型，挂载位置等。进程在创建mount namespace时，会把当前的文件结构复制给新的namespace，新namespace中的所有mount操作都只影响自身的文件系统

## network namespace ##

网络资源的隔离，包括网络设备，协议栈，IP路由表，防火墙 /proc/net  /sys/class/net  socket，一个物理网络设备最多存在于一个network namespace中

docker使用veth pair，一端绑定docker0，另一端绑定network namespace进程中，

# **1.  Linux内核namespace机制** #

Linux Namespaces机制提供一种资源隔离方案。PID,IPC,Network等系统资源不再是全局性的，而是属于某个特定的Namespace。每个namespace下的资源对于其他namespace下的资源都是透明，不可见的。系统中可以同时存在两个进程号为0,1,2的进程，由于属于不同的namespace，所以它们之间并不冲突。而在用户层面上只能看到属于用户自己namespace下的资源，例如使用ps命令只能列出自己namespace下的进程。  
![20181228173933580][]

# 2 .  Linux内核中namespace结构体 #

在Linux内核中，一个进程可以属于多个namesapce，既然namespace和进程相关，那么在task\_struct结构体中就会包含和namespace相关联的变量

在task_struct 结构中有一个指向namespace结构体的指针nsproxy。
    
    struct task_struct {
    
    ……..
    
    /* namespaces */
    
             struct nsproxy *nsproxy;
    
    …….
    
    }

定义了5个命名空间结构体，多个进程可以使用同一个namespace，所以nsproxy可以共享使用，***count******字段是该结构的引用计数***

*  UTS： 运行内核的名称、版本、底层体系结构类型等信息（UNIX Timesharing System）
 *  IPC： 与进程间通信（IPC）有关
 *  MNT： 已经装载的文件系统的视图
 *  PID：有关进程ID的信息
 *  NET：网络相关的命名空间参数

struct nsproxy {
    
             atomic_t count;
    
             struct uts_namespace *uts_ns;
    
             struct ipc_namespace *ipc_ns;
    
             struct mnt_namespace *mnt_ns;
    
             struct pid_namespace *pid_ns_for_children;
    
             struct net             *net_ns;
    
    };

系统中有一个默认的nsproxy，init\_nsproxy，该结构在task初始化是也会被初始化。

#define INIT_TASK(tsk)  \
    
    {
    
             .nsproxy   = &init_nsproxy,      
    
    }
    
    static struct kmem_cache *nsproxy_cachep;
    
    struct nsproxy init_nsproxy = {
    
             .count                         = ATOMIC_INIT(1),
    
             .uts_ns                       = &init_uts_ns,
    
    #if defined(CONFIG_POSIX_MQUEUE) || defined(CONFIG_SYSVIPC)
    
             .ipc_ns                        = &init_ipc_ns,
    
    #endif
    
             .mnt_ns                      = NULL,
    
             .pid_ns_for_children        = &init_pid_ns,
    
    #ifdef CONFIG_NET
    
             .net_ns                       = &init_net,
    
    #endif
    
    };

# 3. clone创建Namespace #

可以使用系统调用clone()创建命名空间

*  fn：子进程运行的程序主函数 
 *  child\_stack：子进程使用的栈空间 
 *  flags：标志位，与namespace相关的标志位主要包括CLONE\_NEWIPC、CLONE\_NEWPID、CLONE\_NEWNS、CLONE\_NEWNET、CLONE\_USER、CLONE\_UTS
 *  arg：用户参数，***传给子进程的参数也就是fn指向的函数参数***

int clone(int (*fn)(void *), void *child_stack,
                     int flags, void *arg, ...
                     /* pid_t *ptid, void *newtls, pid_t *ctid */ );

flags namespace相关的参数如下

>  *  CLONE\_FS：***子进程与父进程共享相同的文件系统***，包括root、当前目录、umask
>  *  CLONE\_NEWNS：当clone需要自己的命名空间时设置这个标志

在Linux内核中看到的实现函数，是经过libc库进行封装过的，在Linux内核中的fork.c文件中，有下面的定义，***最终调用的都是******do\_fork()******函数***

#ifdef __ARCH_WANT_SYS_CLONE
    
    #ifdef CONFIG_CLONE_BACKWARDS
    
    SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
    
                        int __user *, parent_tidptr,
    
                        int, tls_val,
    
                        int __user *, child_tidptr)
    
    #elif defined(CONFIG_CLONE_BACKWARDS2)
    
    SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, newsp, unsigned long, clone_flags,
    
                        int __user *, parent_tidptr,
    
                        int __user *, child_tidptr,
    
                        int, tls_val)
    
    #elif defined(CONFIG_CLONE_BACKWARDS3)
    
    SYSCALL_DEFINE6(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
    
                       int, stack_size,
    
                       int __user *, parent_tidptr,
    
                       int __user *, child_tidptr,
    
                       int, tls_val)
    
    #else
    
    SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
    
                        int __user *, parent_tidptr,
    
                        int __user *, child_tidptr,
    
                        int, tls_val)
    
    #endif
    
    {
    
             return do_fork(clone_flags, newsp, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
    
    }
    
    #endif

##   3.1  do\_fork函数 ##

在clone()函数中调用do\_fork，***do\_fork函数中调用copy\_process***

long do_fork(unsigned long clone_flags,
    
                   unsigned long stack_start,
    
                   unsigned long stack_size,
    
                   int __user *parent_tidptr,
    
                   int __user *child_tidptr)
    
    {
    
             struct task_struct *p;
    
             int trace = 0;
    
             long nr;
    
    
    
             /*
    
               * Determine whether and which event to report to ptracer.  When
    
               * called from kernel_thread or CLONE_UNTRACED is explicitly
    
               * requested, no event is reported; otherwise, report if the event
    
              * for the type of forking is enabled.
    
              */
    
             if (!(clone_flags & CLONE_UNTRACED)) {
    
                       if (clone_flags & CLONE_VFORK)
    
                               trace = PTRACE_EVENT_VFORK;
    
                      else if ((clone_flags & CSIGNAL) != SIGCHLD)
    
                                trace = PTRACE_EVENT_CLONE;
    
                       else
    
                                trace = PTRACE_EVENT_FORK;
    
    
    
                       if (likely(!ptrace_event_enabled(current, trace)))
    
                               trace = 0;
    
             }
    
    
    
              p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size, child_tidptr, NULL, trace);
    
             /*
    
              * Do this prior waking up the new thread - the thread pointer
    
               * might get invalid after that point, if the thread exits quickly.
    
               */
    
             if (!IS_ERR(p)) {
    
                       struct completion vfork;
    
                       struct pid *pid;
    
    
    
                       trace_sched_process_fork(current, p);
    
    
    
                       pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
    
                      nr = pid_vnr(pid);
    
    
    
                       if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
    
                                put_user(nr, parent_tidptr);
    
    
    
                       if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
    
                                p->vfork_done = &vfork;
    
                                init_completion(&vfork);
    
                                get_task_struct(p);
    
                       }
    
    
    
                       wake_up_new_task(p);
    
    
    
                       /* forking complete and child started to run, tell ptracer */
    
                       if (unlikely(trace))
    
                                ptrace_event_pid(trace, pid);
    
    
    
                       if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
    
                                if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork))
    
                                         ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid);
    
                       }
    
    
    
                      put_pid(pid);
    
             } else {
    
                       nr = PTR_ERR(p);
    
             }
    
             return nr;
    
    }

##   3.2  copy\_process函数 ##

***在copy\_process函数中调用copy\_namespaces******函数***。

static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
    
                                                   unsigned long stack_start,
    
                                                   unsigned long stack_size,
    
                                                   int __user *child_tidptr,
    
                                                   struct pid *pid,
    
                                                   int trace)
    
    {
    
              int retval;
    
              struct task_struct *p;

对clone\_flag标志进行检查，有部分表示是互斥的，例如CLONE\_NEWNS和CLONENEW\_FS

if ((clone_flags & (CLONE_NEWNS|CLONE_FS)) == (CLONE_NEWNS|CLONE_FS))
    
                       return ERR_PTR(-EINVAL);
    
    
    
              if ((clone_flags & (CLONE_NEWUSER|CLONE_FS)) == (CLONE_NEWUSER|CLONE_FS))
    
                       return ERR_PTR(-EINVAL);
    
    
    
              if ((clone_flags & CLONE_THREAD) && !(clone_flags & CLONE_SIGHAND))
    
                       return ERR_PTR(-EINVAL);
    
    
    
              if ((clone_flags & CLONE_SIGHAND) && !(clone_flags & CLONE_VM))
    
                       return ERR_PTR(-EINVAL);
    
    
    
              if ((clone_flags & CLONE_PARENT) &&
    
                                          current->signal->flags & SIGNAL_UNKILLABLE)
    
                       return ERR_PTR(-EINVAL);
    
    
    retval = copy_namespaces(clone_flags, p);
    
              if (retval)
    
                       goto bad_fork_cleanup_mm;
    
              retval = copy_io(clone_flags, p);
    
              if (retval)
    
                       goto bad_fork_cleanup_namespaces;
    
              retval = copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p);
    
              if (retval)
    
                       goto bad_fork_cleanup_io;

> do\_fork中调用copy\_process函数，该函数中pid参数为NULL，所以这里的if判断是成立的。为进程所在的namespace分配pid，在3.0的内核之前还有一个关键函数，就是namespace创建后和cgroup的关系，

if (current->nsproxy != p->nsproxy) \{

retval = ns\_cgroup\_clone(p, pid);

if (retval)

goto bad\_fork\_free\_pid;

但在3.0内核以后给删掉了，具体请参考[remove the ns\_cgroup][remove the ns_cgroup]\*/

if (pid != &init\_struct\_pid) \{

retval = -ENOMEM;

pid = alloc\_pid(p->nsproxy->pid\_ns\_for\_children);

if (!pid)

goto bad\_fork\_cleanup\_io;

\}…..

##   3.3  copy\_namespaces 函数 ##

在kernel/nsproxy.c文件中定义了copy\_namespaces函数。

int copy\_namespaces(unsigned long flags, struct task\_struct \*tsk)

struct nsproxy \*old\_ns = tsk->nsproxy;

struct user\_namespace \*user\_ns = task\_cred\_xxx(tsk, user\_ns);

struct nsproxy \*new\_ns;

/\*首先检查flag，如果flag标志不是下面的五种之一，就会调用get\_nsproxy对old\_ns递减引用计数，然后直接返回0\*/

if (likely(!(flags & (CLONE\_NEWNS | CLONE\_NEWUTS | CLONE\_NEWIPC |

CLONE\_NEWPID | CLONE\_NEWNET)))) \{

get\_nsproxy(old\_ns);

return 0;

/\*当前进程是否有超级用户的权限\*/

if (!ns\_capable(user\_ns, CAP\_SYS\_ADMIN))

return -EPERM;

/\*

\* CLONE\_NEWIPC must detach from the undolist: after switching

\* to a new ipc namespace, the semaphore arrays from the old

\* namespace are unreachable.  In clone parlance, CLONE\_SYSVSEM

\* means share undolist with parent, so we must forbid using

\* it along with CLONE\_NEWIPC.

对CLONE\_NEWIPC进行特殊的判断，\*/

if ((flags & (CLONE\_NEWIPC | CLONE\_SYSVSEM)) ==

(CLONE\_NEWIPC | CLONE\_SYSVSEM))

return -EINVAL;

/\*为进程创建新的namespace\*/

new\_ns =create\_new\_namespaces(flags, tsk, user\_ns, tsk->fs);

if (IS\_ERR(new\_ns))

return  PTR\_ERR(new\_ns);

tsk->nsproxy = new\_ns;

return 0;

##   3.4  create\_new\_namespaces函数 ##

create\_nsproxy函数为新的nsproxy分配内存空间，并对其引用计数设置为初始1

static struct nsproxy *create_new_namespaces(unsigned long flags,
    
                    struct task_struct *tsk, struct user_namespace *user_ns,
    
                    struct fs_struct *new_fs)
    
           {
    
                    struct nsproxy *new_nsp;
    
                    int err;
    
                    new_nsp = create_nsproxy();
    
                    if (!new_nsp)
    
                              return ERR_PTR(-ENOMEM);
    
                   new_nsp->mnt_ns = copy_mnt_ns(flags, tsk->nsproxy->mnt_ns, user_ns, new_fs);
    
                   if (IS_ERR(new_nsp->mnt_ns)) {
    
                             err = PTR_ERR(new_nsp->mnt_ns);
    
                            goto out_ns;
    
                   }
    
    
    
                   new_nsp->uts_ns = copy_utsname(flags, user_ns, tsk->nsproxy->uts_ns);
    
                   if (IS_ERR(new_nsp->uts_ns)) {
    
                            err = PTR_ERR(new_nsp->uts_ns);
    
                            goto out_uts;
    
                   }
    
    
    
             new_nsp->ipc_ns = copy_ipcs(flags, user_ns, tsk->nsproxy->ipc_ns);
    
             if (IS_ERR(new_nsp->ipc_ns)) {
    
                       err = PTR_ERR(new_nsp->ipc_ns);
    
                       goto out_ipc;
    
             }
    
    
    
             new_nsp->pid_ns_for_children =
    
                       copy_pid_ns(flags, user_ns, tsk->nsproxy->pid_ns_for_children);
    
             if (IS_ERR(new_nsp->pid_ns_for_children)) {
    
                       err = PTR_ERR(new_nsp->pid_ns_for_children);
    
                       goto out_pid;
    
             }

###   3.4.1 create\_nsproxy函数 ###

static inline struct nsproxy *create_nsproxy(void)
    
    {
    
             struct nsproxy *nsproxy;
    
    
    
             nsproxy = kmem_cache_alloc(nsproxy_cachep, GFP_KERNEL);
    
             if (nsproxy)
    
                       atomic_set(&nsproxy->count, 1);
    
             return nsproxy;
    
    }

# 用户态namespace API #

>     创建容器（进程）主要用到三个系统调用：
> 
>  *  `clone()` – 实现线程的系统调用，用来创建一个新的进程，并可以通过上述参数达到隔离
>  *  `unshare()` – 使某进程脱离某个namespace
>  *  `setns()` – 把某进程加入到某个namespace

##   1. clone() ##

功能是创建一个新的进程，创建一个新的namespace的进程（Docker使用namespace的方法）

NAME
           clone, __clone2 - create a child process
    
    SYNOPSIS
           /* Prototype for the glibc wrapper function */
    
           #define _GNU_SOURCE
           #include <sched.h>
    
           int clone(int (*fn)(void *), void *child_stack,
                     int flags, void *arg, ...
                     /* pid_t *ptid, void *newtls, pid_t *ctid */ );
    
           /* For the prototype of the raw system call, see NOTES */

##   2. setns() ##

将进程加入到一个已经存在的namespace中，在一个Docker容器中用exec运行一个新命令，就是将该命令在该容器的namespace中运行

*  fd：加入的namespace的文件描述符。一个指向/proc/\[pid\]/ns目录的文件描述符，可以通过直接打开该目录下的链接得到 
 *  nstype：让调用者可以检查fd指向的namespace类型是否符合实际的要求。参数为0表示不检查

NAME
           setns - reassociate thread with a namespace
    
    SYNOPSIS
           #define _GNU_SOURCE             /* See feature_test_macros(7) */
           #include <sched.h>
    
           int setns(int fd, int nstype);

##   3. unshare() ##

unshare()是在原进程上作隔离，参数flags是标志位，选择需要隔离的资源。与clone()的falgs参数基本相同

NAME
           unshare - run program with some namespaces unshared from parent
    
    SYNOPSIS
           unshare [options] program [arguments]

##   PID namespace示例 ##

pid namespace的flag为CLONE\_NEWPID

#define _GNU_SOURCE
    #include<sys/types.h>
    #include<sys/wait.h>
    #include<stdio.h>
    #include<sched.h>
    #include<signal.h>
    #include<unistd.h>
    
    #define STACK_SIZE (1024*1024)
    
    static char child_stack[STACK_SIZE];
    char * const child_args[] = {
            "/bin/bash",
            NULL
    };
    
    int child_main(void *args) {
            printf("子进程begin...\n");
            execv(child_args[0],child_args);
            return 1;
    }
    
    int main() {
            printf("主程序begin...:\n");
            int child_pid = clone(child_main, child_stack + STACK_SIZE,  CLONE_NEWPID|SIGCHLD, NULL);
            waitpid(child_pid, NULL, 0);
            printf("主程序退出...\n");
            return 0;
    }

编译并运行如下，可以看到使用clone()创建了一个进程并进行隔离，当前进程的pid为1，但是ps可以看到一大堆进程，理论上是不应该看到的，因为ps命令或者top命令都是从Linux系统中的/proc目录下取值的

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob25nbGluemhhbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

##   IPC namespace示例 ##

pid namespace的flag为CLONE\_NEWIPC

#define _GNU_SOURCE
    #include<sys/types.h>
    #include<sys/wait.h>
    #include<stdio.h>
    #include<sched.h>
    #include<signal.h>
    #include<unistd.h>
    
    #define STACK_SIZE (1024*1024)
    
    static char child_stack[STACK_SIZE];
    char * const child_args[] = {
            "/bin/bash",
            NULL
    };
    
    int child_main(void *args) {
            printf("子进程...\n");
            execv(child_args[0],child_args);
            return 1;
    }
    
    int main() {
            printf("主程序开始...\n");
            int child_pid = clone(child_main, child_stack + STACK_SIZE,  CLONE_NEWIPC|SIGCHLD, NULL);
            waitpid(child_pid, NULL, 0);
            printf("主程序已退出...\n");
            return 0;
    }

使用ipcmk -Q创建了一个消息队列，clone()创建了一个新进程。使用ipcs -q命令查看该namespace下的消息队列，创建的消息队列未在该namespace。说明了IPC namespace将进程间通信消息队列隔离了

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob25nbGluemhhbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

##   UTS namespace示例 ##

pid namespace的flag为CLONE\_NEWUTS

#define _GNU_SOURCE
    #include<sys/types.h>
    #include<sys/wait.h>
    #include<stdio.h>
    #include<sched.h>
    #include<signal.h>
    #include<unistd.h>
    
    #define STACK_SIZE (1024*1024)
    
    static char child_stack[STACK_SIZE];
    char * const child_args[] = {
            "/bin/bash",
            NULL
    };
    
    int child_main(void *args) {
            printf("子进程...\n");
            sethostname("IamZhu", 12);
            execv(child_args[0],child_args);
            return 1;
    }
    
    int main() {
            printf("主程序开始...\n");
            int child_pid = clone(child_main, child_stack + STACK_SIZE,  CLONE_NEWUTS|SIGCHLD, NULL);
            waitpid(child_pid, NULL, 0);
            printf("主程序已退出...\n");
            return 0;
    }

编译并运行如下，主机名改了，说明新的UTS namespace下，主机名被隔离了。每个容器拥有自己独立的主机名和域名

![20181228193647404.png][]

## NET namespace示例 ##

pid namespace的flag为CLONE\_NEWNET

#define _GNU_SOURCE
    #include<sys/types.h>
    #include<sys/wait.h>
    #include<stdio.h>
    #include<sched.h>
    #include<signal.h>
    #include<unistd.h>
    
    #define STACK_SIZE (1024*1024)
    
    static char child_stack[STACK_SIZE];
    char * const child_args[] = {
            "/bin/bash",
            NULL
    };
    
    int child_main(void *args) {
            printf("子进程...\n");
            execv(child_args[0],child_args);
            return 1;
    }
    
    int main() {
            printf("主程序开始...\n");
            int child_pid = clone(child_main, child_stack + STACK_SIZE,  CLONE_NEWNET|SIGCHLD, NULL);
            waitpid(child_pid, NULL, 0);
            printf("主程序已退出...\n");
            return 0;
    }

编译运行如下，可以看到该namespace下只有loopback网卡，可以在该namespace添加网络设备，建立veth pair，设置ip路由等操作

![20181228194143635.png][]

[20181228173933580]: /images/20220706/784248d2e9af4119a990325a5cf6a7aa.png
[remove the ns_cgroup]: http://lists.linuxfoundation.org/pipermail/containers/2011-January/026343.html
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob25nbGluemhhbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220706/812079454f1f4dc1bb3aae1ddc962fd8.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob25nbGluemhhbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20220706/476230cd21944c30a746e79d61bbbe74.png
[20181228193647404.png]: /images/20220706/6a733a5538724d4da5634ffa98da4043.png
[20181228194143635.png]: /images/20220706/f94b77c645974927bac39a5605b66e46.png