$GPRMC解析（转）

秒速五厘米 2022-10-02 13:58 87阅读 0赞

计算距离

http://www.cnblogs.com/ycsfwhh/archive/2010/12/20/1911232.html

60进制就是时间中的*分秒*

0.629度\*60=37.74分

0.74分\*60=44.4秒

所以114.629度就是114度37分44.4秒

由于$GPRMC比较重要，所以重点讲解：

http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068

**$GPRMC(****Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)**

<table style="width:567px;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 帧头 </td> 
 <td> UTC时间 </td> 
 <td> 状态 </td> 
 <td> 纬度 </td> 
 <td> 北纬/南纬 </td> 
 <td> 经度 </td> 
 <td> 东经/西经 </td> 
 <td> 速度 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> $GPRMC </td> 
 <td> hhmmss.sss </td> 
 <td> A/V </td> 
 <td> ddmm.mmmm </td> 
 <td> N/S </td> 
 <td> dddmm.mmmm </td> 
 <td> E/W </td> 
 <td> 节 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table style="width:568px;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 方位角 </td> 
 <td> UTC日期 </td> 
 <td> 磁偏角 </td> 
 <td> 磁偏角方向 </td> 
 <td> 模式 </td> 
 <td> 校验 </td> 
 <td> 回车换行 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> 度 </td> 
 <td> ddmmyy </td> 
 <td> 000 - 180 </td> 
 <td> E/W </td> 
 <td> A/D/E/N </td> 
 <td> *hh </td> 
 <td> CR+LF </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>\*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A\*50

$GNRMC,080436.000,A,3641.111886,N,11704.436667,E,0.057,229.659,070116,,E,A\*3E  
3641.111886 36.6851981  
11704.436667 117.07394445  
对应的经纬度：36.6851981 117.07394445

说 明：

字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段 2：状态，A=定位，V=未定位

字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段 6：经度E（东经）或W（西经）

字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）

字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）

字段 9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）

字段13：校验值

对应的程序代码如下：

//运输定位数据
                private bool GPRMC_Parse(string data)
                {
                    string[] source = Split(data, "$GPRMC");
                    if (source != null && source.Length >= 12)
                    {
                        //状态
                        this.AnchorState = source[2];
                        //纬度
                        if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)
                        {
                            this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));
                        }
                        else
                        {
                            this.Latitude = "";
                        }
                        //经度
                        if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)
                        {
                            this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));
                        }
                        else
                        {
                            this.Longitude = "";
                        }
                        //速度
                        if (source[7].Length > 0)
                        {
                            this.NSpeed = double.Parse(source[7]);
                        }
                       else
                        {
                            this.NSpeed = 0;
                        }
                        //方位
                        if (source[8].Length > 0)
                        {
                            this.Track = double.Parse(source[8]);
                        }
                        else
                        {
    
                           this.Track = 0;
                        }
                        //磁偏角和方位
                        if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)
                        {
                            this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);
                        }
                        else
                        {
                            this.Magnetic = "";
                        }
                        //模式
                        if (source.Length >= 13)
                        {
                            this.WorkMode = source[12];
                        }
                        //时间
                        try
                        {
                            if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)
                            {
                                string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",
                                    source[9].Substring(4),
                                    source[9].Substring(2, 2),
                                    source[9].Substring(0, 2),
                                    source[1].Substring(0, 2),
                                    source[1].Substring(2, 2),
                                    source[1].Substring(4));
                                this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);
                            }
                        }
                        catch { return false; }
                        return true;
                    }
                    return false;
                }

转载于:https://www.cnblogs.com/rechen/p/5130203.html