Ubuntu零基础教学-解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full问题

超、凢脫俗 2022-10-06 11:45 192阅读 0赞

>  系统要求：Ubuntu20.04

> 报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
> 
> 尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗直流。

![20210613104848679.jpg][]

我先后是执行了如下四步 设置：

\#1、sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

\#2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

\# 3、更新包

sudo apt-get update

\# 4、接下来就是**安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错。**

![20210406155120775.png][]

### 解决方案： ###

\#当我得知Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号，难怪会一直找不到此版本，瞬间有被蠢哭。

查看Ubuntu版本：

lsb_release -a

![2021040615492867.png][]

希望大家别跟我一样踩坑，根据对应版本的ros来安装才不会出错。文章最后有附对应版本关系，不用谢，实在要感谢地话，就给我点个赞叭。

需要ros完整版安装教程的，请戳下方。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzk3MDc0Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

--------------------

###  教程：[零基础带你在Ubuntu20.04上玩弄rosbridge][Ubuntu20.04_rosbridge] ###

--------------------

**附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系**

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th> <p><strong>Ubuntu版本</strong></p> </th> 
   <th> <p><strong>ros版本</strong></p> </th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>Ubuntu 20.04</p> </td> 
   <td> <p>noetic</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p>Ubuntu18.04</p> </td> 
   <td> <p>melodic</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p>Ubuntu16.04</p> </td> 
   <td> <p>kinetic</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p>Ubuntu14.04</p> </td> 
   <td> <p>indigo</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

--------------------

***综上，就是bug菌本期带来的干货啦，若是还不够吃，那bug菌再想想办法~~***

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzk3MDc0Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

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[Ubuntu20.04_rosbridge]: https://luoyong.blog.csdn.net/article/details/117869743
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