【机器视觉】 HDevelop语言基础(四)-流程控制语句

ゝ一纸荒年。 2022-10-06 11:58 152阅读 0赞

## 00. 目录 ##

### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. 概述
     *  02. if
     *  03. if-else
     *  04. elseif
     *  05. while
     *  06. until
     *  07. for
     *  08. continue
     *  09. break
     *  10. switch
     *  11. stop
     *  12. exit
     *  13. return
     *  14. try-catch
     *  15. throw
     *  16. 附录

## 01. 概述 ##

本节介绍的运算符是有条件地或重复地执行一组代码块。 通常，这些操作符是成对出现的：一个操作符标记块的开始，而另一个标记块的结束。 中间的代码行被称为控制流结构的主体。

当你输入一个控制流操作符来启动一个block时，HDevelop也会默认添加相应的关闭操作符来保持程序代码的平衡。 此外，光标放置在控制流操作符之间。 这对于输入新的代码块很好。 如果要将控制流操作符添加到现有代码中，您也可以单独添加操作符。 但是请记住，单个控制流运算符被视为无效代码，直到它的对应结束运算符也被输入。

在下面， 是一个计算结果为整数或布尔值的表达式。 如果表达式的计算结果为 0（零），则条件为假。 否则条件为真。 HDevelop 提供了以下操作符来控制程序流程。

## 02. if ##

此控制流结构有条件地执行代码块。 运算符 if 将条件作为其输入参数。 如果条件为真，则执行对应的代码段。 否则，在操作符 endif 之后继续执行。

if (<condition>)
    ...
    endif

## 03. if-else ##

if (<condition>)
    代码段1
    ...
    else
    代码段2
    ...
    endif

如果条件为真就执行代码段1，否则执行代码段2。

## 04. elseif ##

if (<condition1>)
    ...
    elseif (<condition2>)
    ...
    endif

等价于

if (<condition1>)
    ...
    else
        if (<condition2>)
        ...
        endif
    endif

如果条件1为真就执行代码段1，否则条件2为真执行代码段2.

## 05. while ##

这是一个循环控制流结构。 只要条件为真，就会执行循环体。 为了进入循环，条件首先必须为真。 可以分别使用运算符 continue 和 break 重新启动和终止循环（见下文）。

while (<condition>)
    ...
    endwhile

## 06. until ##

除了在循环结束时测试条件之外，此循环类似于 while 循环。 因此，repeat … until 循环的主体至少执行一次。 同样与 while 循环相反，如果条件为假，则循环重复，即，直到它最终为真。

repeat
    ...
    until (<condition>)

## 07. for ##

for 循环由开始值和结束值以及确定循环步骤数的增量值 step 控制。 这些值也可以是表达式，在进入循环之前立即计算它们。 表达式可以是整数类型或实数类型。 如果所有输入值都是整数类型，则循环变量也将是整数类型。 在所有其他情况下，循环变量将是实数类型。

请注意，for 循环在程序窗口中的显示与在算子窗口中输入的不同。 您在孙子窗口中输入的 for(start,end,step,index)在程序窗口中显示为：

for <index> := <start> to <end> by <step>
    ...
    endfor

程序示例

Thus, after executing the following lines,
    for i := 1 to 5 by 1
    j := i
    endfor
    i is set to 6 and j is set to 5, while in
        
        
    for i := 5 to 1 by -1
    j := i
    endfor
    i is set to 0, and j is set to 1.

可以分别通过操作符 continue 和 break 重新启动和终止循环。

请注意，在旧版本的 HDevelop（HALCON 11 之前）中，开始和终止值的表达式在进入循环时只计算一次。 出现在这些表达式中的变量的修改对循环的终止没有影响。 这同样适用于循环索引的修改。 它也对终止没有影响。 每次执行 for 运算符时，都会将循环值分配给正确的值。 有关详细信息，请参阅算子参考手册。

如果 for 循环太早离开（例如，如果您按停止并设置 PC）并再次进入循环，则将计算表达式，就像第一次进入循环一样。

在下面的例子中，从 0 到 6π 的正弦被计算并打印到图形窗口中（文件名：sine.hdev）：

* Compute the sine from 0 to 3*PI and print to the graphical window
    * 
    dev_close_window ()
    dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
    dev_set_part (0, 0, 511, 511)
    old_x := 0
    old_y := 0
    dev_set_color ('red')
    for x := 1 to 511 by 4
        y := sin(x / 511.0 * 2 * 3.1416 * 3) * 255
        disp_line (WindowID, old_y + 256, old_x, y + 256, x)
        old_x := x
        old_y := y
    endfor

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]

在这个例子中，假设窗口的大小为 512×512。 绘图总是从最近评估的点到当前点进行。

## 08. continue ##

运算符 continue 强制执行 for、while 或 repeat 循环的下一个循环。 测试循环条件，并根据测试结果执行循环。

在以下示例中，处理了一组 RGB 彩色图像。 通过使用运算符continue跳过频道编号不是 3 的图像。 另一种方法是反转条件并将处理指令放在 if 和 endif 之间。 但是当涉及包含大量代码行的非常复杂的处理时，带有 continue 的表单往往更具可读性。

i := |Images|
    while (i)
    Image := Images[i]
    count_channels (Image, Channels)
    if (Channels != 3)
    continue
    endif
    * extensive processing of color image follows
    endwhile

## 09. break ##

运算符 break 使您能够退出 for、while 和 repeat 循环。 然后程序在循环结束后的下一行继续。

运算符 break 的典型用法是在某个条件成立时立即终止 for 循环，例如，如下例所示：

Number := |Regions|
    AllRegionsValid := 1
    * check whether all regions have an area <= 30
    for i := 1 to Number by 1
    ObjectSelected := Regions[i]
    area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)
    if (Area > 30)
    AllRegionsValid := 0
    break ()
    endif
    endfor

在以下示例中，只要单击图形窗口，运算符 break 就用于终止（无限）while 循环：

while (1)
    grab_image (Image, FGHandle)
    dev_error_var (Error, 1)
    dev_set_check ('~give_error')
    get_mposition (WindowHandle, R, C, Button)
    dev_error_var (Error, 0)
    dev_set_check ('give_error')
    if ((Error = H_MSG_TRUE) and (Button != 0))
    break ()
    endif
    endwhile

## 10. switch ##

switch允许通过多路分支控制程序流。 分支目标用 case 语句指定，后跟一个整数常量。 根据整数控制值，程序执行跳转到匹配的 case 语句并继续到下一个 break 语句或结束的 endswitch 语句。 一个可选的默认语句可以定义为 switch 块中的最后一个跳转标签。 如果没有前面的 case 语句与控制表达式匹配，程序执行将跳转到默认标签。

...
    switch (Grade)
    case 1:
    Result := 'excellent'
    break
    case 2:
    Result := 'good'
    break
    case 3:
    Result := 'acceptable'
    break
    case 4:
    case 5:
    Result := 'unacceptable'
    break
    default:
    Result := 'undefined'
    endswitch
    ...

## 11. stop ##

该语句暂停当前程序，程序将在执行该语句后停止执行下一条语句，直到通过键盘按下确认键后才继续执行程序。

## 12. exit ##

该语句停止程序，退出HDevelop软件。

## 13. return ##

算子return 从当前过程调用返回到调用过程。 如果在主程序中调用return，则PC跳转到程序末尾，即程序结束。

## 14. try-catch ##

这种控制流结构在 HDevelop 中启用动态异常处理。 操作符 try 和 catch 之间的程序块被监视异常，即运行时错误。 如果发生异常，有关导致异常的原因的诊断数据存储在异常元组中。 异常元组被传递给 catch 操作符，程序从那里继续执行。 运算符 catch 和 endtry 之间的程序块旨在分析异常数据并相应地对其做出反应。 如果没有异常发生，则永远不会执行该程序块。

## 15. throw ##

throw用于引发程序执行期间出现异常的情况，该语句通常与try-catch语句一起使用。

## 16. 附录 ##

**16.1 机器视觉博客汇总**  
网址：[https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/116837497][https_dengjin.blog.csdn.net_article_details_116837497]

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