ubuntu安装RoboWare Studio及其遇到错误解决

我不是女神ヾ 2022-10-08 05:59 182阅读 0赞

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

首先安装依赖

sudo apt-get install build-essential
    sudo apt-get install python-pip
    sudo python -m pip install pylint
    sudo apt-get install clang-format-3.8

下载RoboWare Studio软件，下载地址如下：

[https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio][https_github.com_TonyRobotics_RoboWare_tree_master_Studio]

打开终端切换到RoboWare Studio软件所在的路径下面，输入以下安装命令：

sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

若在安装过程中出现以下错误：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

这时需要执行以下命令以安装缺少的依赖项：

sudo apt-get install -f

再次输入RoboWare Studio软件的安装命令：

sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

在搜索中输入R即可找到 RoboWare Studio软件：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

[https_github.com_TonyRobotics_RoboWare_tree_master_Studio]: https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221005/7080aaff7a44413c943cde6d6365ae0a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM0OTExNjM2_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221005/1d9015f79de846f29a7247504502edaf.png