点云配准笔记

水深无声 2022-10-13 12:42 191阅读 0赞

CorrNet3D

[https://mp.weixin.qq.com/s/L8Y04SusiKRnYD70mdedAA][https_mp.weixin.qq.com_s_L8Y04SusiKRnYD70mdedAA]

[https://github.com/ZENGYIMING-EAMON/CorrNet3D][https_github.com_ZENGYIMING-EAMON_CorrNet3D]

有预训练。

conda create --name corrnet3d python=3.8
    conda activate corrnet3d
    pip install pytorch-lightning==1.1.6
    pip install --upgrade https://github.com/unlimblue/KNN_CUDA/releases/download/0.2/KNN_CUDA-0.2-py3-none-any.whl
    pip install "git+git://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch.git#egg=pointnet2_ops&subdirectory=pointnet2_ops_lib"
    conda install torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 -c pytorch
    pip install h5py
    pip install tables
    pip install matplotlib

pointdsc网络

# 点云配准网络 PCRNet: Point Cloud Registration Network using PointNet Encoding 2019 #

## 快速精确的体素GICP三维点云配准算 ##

[https_mp.weixin.qq.com_s_L8Y04SusiKRnYD70mdedAA]: https://mp.weixin.qq.com/s/L8Y04SusiKRnYD70mdedAA
[https_github.com_ZENGYIMING-EAMON_CorrNet3D]: https://github.com/ZENGYIMING-EAMON/CorrNet3D

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