系统移植篇01：U-boot使用实验的准备

妖狐艹你老母 2022-10-15 09:59 143阅读 0赞

## 系统移植篇01：U-boot使用实验的准备 ##

在移植U-Boot之前，我们肯定要先使用一下U-Boot，得先体验一下U-Boot是个什么东西。  
I.MX6U-ALPHA 开发板资料里面已经提供了一个已经移植好的 U-Boot，

本章我们就直接编译这个移植好的 U-Boot，然后烧写到 SD 卡里面启动，启动 U-Boot 以后就可  
以学习使用 U-Boot 的命令。

**1.U-boot简介：**

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。

这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。

当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，本书会将 U-Boot 写为 uboot。

uboot 的全称是 Universal Boot Loader，uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件，uboot 是一  
个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、USB 等高  
级功能。uboot 官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/，如图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
我们可以在 uboot 官网下载 uboot 源码，点击图 30.1.1 中左侧 Topics 中的“Source Code”，  
打开如图 所示界面：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
点击图 30.1.2 中的“FTP Server”，进入其 FTP 服务器即可看到 uboot 源码，如图 所  
示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
图 中就是 uboot 原汁原味的源码文件，目前最新的版本是 2019.04。但是我们一般不会直接用 uboot 官方的 U-Boot 源码的。  
uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。也就是说半导体厂商会自己维护一个版本的 uboot，这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的，那么肯定对自家的芯片支持会很全，虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片，但是绝对是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。

NXP 就 维 护 的 2016.03 这 个 版 本 的 uboot ， 下 载 地 址 为 ：  
http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/tag/?h=imx\_v2016.03\_4.1.15\_2.0.0\_ga&id=  
rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga，下载界面如图 所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
图 30.1.4 中的 uboot-imx\_rel\_imx4.1.15\_2.1.0\_ga.xx(xx 为 zip、tar.gz 或 tar.bz2)就是 NXP 官  
方维护的 uboot，后面我们学习 uboot 移植的时候就是使用的图 30.1.4 中的 uboot，下载 uboot-  
imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga.tar.bz2。

图中的uboot基本支持了NXP当前所有可以跑Linux的芯片，而且支持各种启动方式，比如EMMC、  
NAND、NOR FLASH 等等，这些都是 uboot 官方所不支持的。但是图 30.1.4 中的 uboot 是针对  
NXP 自家评估板的，如果是我们自己做的板子就需要修改 NXP 官方的 uboot，使其支持我们自  
己做的板子，I.MX6U 开发板就是自己做的板子，虽然大部分都参考了 NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板，但是还是有很多不同的地方，所以需要修改 NXP 官方的 uboot，使其适配我们的 I.MX6U 开发板。所以当我们拿到开发板以后，是有三种 uboot 的，这三种 uboot的区别如表所示：  
![在这里插入图片描述][20210524171350906.png]

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[20210524171350906.png]: /images/20221014/785f0881f75147889c67064f46263924.png