达林算法c语言实现,大林算法控制系统设计_毕业论文.doc

不念不忘少年蓝@ 2022-10-15 15:59 167阅读 0赞

大林算法控制系统设计\_毕业论文

扬州大学能源与动力工程学院

课程设计报告

题 目： 大林算法控制系统设计

课 程： 计算机控制技术课程设计

专 业： 电气工程及其自动化

班 级：

姓 名：

学 号：

第 一 部 分

任

务

书

《计算机控制技术》课程设计任务书

一、课题名称

大林算法控制系统设计

二、课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

三、课程设计内容

设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。

1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路(用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等)；由运放实现的被控对象。

2. 控制算法：大林控制算法。

3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。

四、课程设计要求

1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V)，模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。

2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。

3. 每个同学选择不同的被控对象：

4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。

5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。。

6. 闭环系统时间常数按的被控对象最大时间常数选择。