python坐标系转换wgs84转百度、百度转高德，url跳转百度、url跳转高德

约定不等于承诺〃 2022-10-19 00:55 270阅读 0赞

### python坐标系转换 ###

# !/usr/bin/python
    # -*- coding: utf-8 -*-
    
    """ @contact: 微信 1257309054 @file: 坐标系转换.py @time: 2021/7/7 22:02 @author: LDC """
    
    import math
    
    x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    pi = 3.1415926535897932384626  # π
    a = 6378245.0  # 长半轴
    ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方
    
    
    def gcj02_to_bd09(lng, lat):
        """ 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09) 谷歌、高德——>百度 :param lng:火星坐标经度 :param lat:火星坐标纬度 :return: """
        z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
        theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
        bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
        bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
        return [bd_lng, bd_lat]
    
    
    def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
        """ 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02) 百度——>谷歌、高德 :param bd_lat:百度坐标纬度 :param bd_lon:百度坐标经度 :return:转换后的坐标列表形式 """
        x = bd_lon - 0.0065
        y = bd_lat - 0.006
        z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
        theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
        gg_lng = z * math.cos(theta)
        gg_lat = z * math.sin(theta)
        return [gg_lng, gg_lat]
    
    
    def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
        """ WGS84转GCJ02(火星坐标系) :param lng:WGS84坐标系的经度 :param lat:WGS84坐标系的纬度 :return: """
        if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内
            return [lng, lat]
        dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [mglng, mglat]
    
    
    def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
        """ GCJ02(火星坐标系)转GPS84 :param lng:火星坐标系的经度 :param lat:火星坐标系纬度 :return: """
        if out_of_china(lng, lat):
            return [lng, lat]
        dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    
    
    def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
        lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
        return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
    
    
    def wgs84_to_bd09(lon, lat):
        # wgs84转bd09
        lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
        bd_lng, bd_lat = gcj02_to_bd09(lon, lat)
        return [bd_lng, bd_lat]
    
    
    def _transformlat(lng, lat):
        ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
              0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
                math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
                math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    
    
    def _transformlng(lng, lat):
        ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
              0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
                math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
                math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    
    
    def bd09_to_gaode(lng, lat):
        ''' 百度坐标转高德坐标 :param lng: 经度 :param lat: 纬度 :return: '''
        x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
        x = lng - 0.0065
        y = lat - 0.006
        z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
        theta = math.atan2(y,x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
        lng_g = z * math.cos(theta)
        lat_g = z * math.sin(theta)
        return [str(lng_g), str(lat_g)]
    
    def out_of_china(lng, lat):
        """ 判断是否在国内，不在国内不做偏移 :param lng: :param lat: :return: """
        return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
    
    
    if __name__ == '__main__':
        lng = 123.4093666  # 经度
        lat = 41.7724332  # 纬度
        result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)
        result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)
        result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
        result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)
        result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)
        result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)  # wgs84转百度
        bd_lng, bd_lat = result6[0], result6[1]
        result7 = bd09_to_gaode(bd_lng, bd_lat)  # 百度转高德
        gd_lng, gd_lat = result7[0], result7[1]
        print(result1, result2, result3, result4, result5, result6, result7)
        # 跳转到百度地图
        url_to_bd = 'http://api.map.baidu.com/marker?location={},{}&title=here&output=html&src=webapp.baidu.openAPIdemo'.format(
            bd_lat, bd_lng
        )
        print('跳转百度', url_to_bd)
        # 通过这个url可以跳转到高德地图
        url_to_gd = 'https://uri.amap.com/marker?position={},{}'.format(gd_lng, gd_lat)
        print('跳转高德', url_to_gd)

输出

[123.41598447006257, 41.77812277311865] [123.4027821671971, 41.76666204533783] [123.41551213275251, 41.774877485807615] [123.40322106724749, 41.76998891419239] [123.3966389300436, 41.76421710147205] [123.42214732204151, 41.78052191923397] ['123.41551218254112', '41.77487817270534']
    跳转百度 http://api.map.baidu.com/marker?location=41.78052191923397,123.42214732204151&title=here&output=html&src=webapp.baidu.openAPIdemo
    跳转高德 https://uri.amap.com/marker?position=123.41551218254112,41.77487817270534

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