SLAM_VIO中的IMU模型

傷城~ 2022-10-22 05:27 173阅读 0赞

**目录**

1 基本模型

2 连续时间下 IMU 运动模型

3 运动模型的离散积分——欧拉法

4 运动模型的离散积分——中值法

--------------------

# 1 基本模型 #

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# 2 连续时间下 IMU 运动模型 #

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# 3 运动模型的离散积分——欧拉法 #

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# 4 运动模型的离散积分——中值法 #

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