GPS GGA格式

Myth丶恋晨 2022-10-27 13:54 6阅读 0赞

# 1.GPS GGA 简介 #

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>\*xx<CR><LF>

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；

<1>   UTC时间，格式为hhmmss.sss；

<2>   纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；

<3>   纬度半球，N或S(北纬或南纬)

<4>   经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；

<5>   经度半球，E或W(东经或西经)

<6>   定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；

<7>   使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)

<8>   水平精确度，0.5到99.9

<9>   天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米

M 指单位米

<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量

<12>   差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

\* 语句结束标志符

xx 从$开始到\*之间的所有ASCII码的异或校验和

<CR> 回车

<LF> 换行

# 2.GPS GGA 实例 #

gpspipe -r | grep GGA #在gpspipe中获取GGA格式数据
    $GPGGA,080536.00,4849.427319725,N,00905.657807791,E,1,6,2,301.000,M,,M,,*51

$GPGGA,080536.00,4849.427319725,N,00905.657807791,E,1,6,2,301.000,M,,M,,\*51

各部分所对应的含义为：

(1)080536.00                    ---------------     定位UTC时间：08时05分36秒

(2)4849.427319725          ---------------     纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；

(3)N                                  ---------------     N/S(北纬或南纬)：北纬48度49..427319725分；

(4)00905.657807791       ---------------     经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；

(5)E                                  ---------------     E/W(东经或西经)：东经9度05.657807791分；

(6)1                                   ---------------    质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；

(7)6                                   ---------------    可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=06；

(8)2                                   ---------------    水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=2；

(9)301.000                        ---------------    天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=301.000m);

(10)无                               ---------------    大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):无;

(11)无                               ---------------    差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;

(12)无                               ---------------    差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;

＊总和校验域；

hh 总和校验数:65

(CR)(LF)回车，换行。

# 3.GPS SMBV100B简易格式 #

RESOLUTION: 50
    120.06514037881,29.9674170696508,0
    120.06514037881,29.9674170696508,0
    120.06514037881,29.9674170696508,0
    120.06513321200,29.9674228849229,0
    120.06512601948,29.9674287590272,0
    120.06511888887,29.9674348169579,0
    120.06511186094,29.9674409767245,0
    120.06510493851,29.9674472031094,0
    120.06509811485,29.9674534834898,0

分辨率50

<table style="width:453px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>lon</td> 
   <td>lat</td> 
   <td style="width:192px;">altitude</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>％3.11ｆ</td> 
   <td>％2.13ｆ</td> 
   <td style="width:192px;">-</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>正东经</td> 
   <td>正北纬</td> 
   <td style="width:192px;">海拔</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>负西经</td> 
   <td>负南纬</td> 
   <td style="width:192px;">&nbsp;</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>