31,32,33_过拟合、欠拟合的概念、L2正则化，Pytorch过拟合&欠拟合，交叉验证-Train-Val-Test划分，划分训练集和测试集，K-fold,Regularization

蔚落 2022-10-29 10:27 82阅读 0赞

1.26.过拟合、欠拟合及其解决方案  
1.26.1.过拟合、欠拟合的概念  
1.26.1.1.训练误差和泛化误差  
1.26.1.2.验证数据集与K-fold验证  
1.26.1.3.过拟合和欠拟合  
1.26.1.4.导致过拟合和欠拟合的关键因素  
1.26.2.L2正则化  
1.26.3.drop out  
1.27.Pytorch过拟合&欠拟合  
1.27.1.理想化情况  
1.27.1.1.场景一：线性模型—房价预测  
1.27.1.2.场景二：非线性模型—GPA  
1.27.2.真实情况  
1.27.3.模型学习能力  
1.27.4.欠拟合与过拟合  
1.28.Train-Val-Test划分  
1.28.1.1.How to detect(如何检测)  
1.28.1.2.Splitting(划分训练集和测试集)  
1.28.1.3.for example  
1.28.1.4.test while train  
1.28.1.5.train test trade-off  
1.28.1.6.for others judge  
1.28.1.7.train-val-test  
1.28.1.8.K-fold cross-validation  
1.28.1.9.k-fold cross validation

## 1.26.过拟合、欠拟合及其解决方案 ##

### 1.26.1.过拟合、欠拟合的概念 ###

#### 1.26.1.1.训练误差和泛化误差 ####

前者指模型在训练数据集上表现出的误差，后者模型在任意一个测试数据样本上表现的误差的期望，并常常通过测试数据集上的误差来近似。

#### 1.26.1.2.验证数据集与K-fold验证 ####

预留一部分在训练数据集和测试数据集以外的数据来进行模型选择，这部分数据被称为验证数据集，简称验证集（validation set）。在K折交叉验证中，把原始训练数据集分割成K个不重合的子数据集，然后做K次模型训练和验证。每一次，使用一个子数据集验证模型，并使用其他K-1个子数据集来训练模型。在这K次训练和验证中，每次用来验证模型的子数据集都不同。最后，对这K次训练误差和验证误差分别求平均。

#### 1.26.1.3.过拟合和欠拟合 ####

欠拟合：模型无法得到较低的训练误差。  
过拟合：模型的训练误差远小于它在测试数据集上的误差。

#### 1.26.1.4.导致过拟合和欠拟合的关键因素 ####

数据集大小：影响欠拟合和过拟合的另一个重要因素是训练数据集的大小。一般来说，如果训练数据集中样本数过少，特别是比模型参数数量（按元素计）更少时，过拟合更容易发生。此外，泛化误差不会随训练数据集里样本数量增加而减小。因此，在计算资源允许的范围之内，通常希望训练数据集大一些，特别是在模型复杂度较高时，例如层数较多的深度学习模型。  
模型复杂程度：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70]

### 1.26.2.L2正则化 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

### 1.26.3.drop out ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 1.27.Pytorch过拟合&欠拟合 ##

### 1.27.1.理想化情况 ###

### 1.27.1.1.场景一：线性模型—房价预测 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

横坐标是房屋面积，纵坐标是房屋价格。可以看出这两者呈现线性关系。

#### 1.27.1.2.场景二：非线性模型—GPA ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
老师给学生打分时，往往大部分学生一般的成绩，成绩差或成绩好的则占少数。因此总体上趋近于高斯模型，呈现非线性关系。

### 1.27.2.真实情况 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
从以上两个例子中，我们都已经提前知道了问题中的具体模型，不知道的只有模型的参数，如期望，方差。然而在现实生活中，大部分要解决的问题是不知道具体模型的。如手写数字识别，我们既不知道它的模型，也不知道里面需要包含什么参数。那么如何解决这个问题呢？  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
另外我们还要考虑另一个因素的影响：噪声。并不是所有的数据集都是严格按照模型的。如房价关系的线性模型，房价与面积在呈线性关系的同时往往有些许误差。我们可以认为误差服从高斯分布，因此为了尽量减少误差的影响，我们需要大量的数据集来训练模型。同时，如果数据集太少，可能被误认为不满足线性关系，而采用其他关系进行预测。

### 1.27.3.模型学习能力 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
我们对利用数据训练模型时，往往会选择不同的模型，可能一次方，二次方。。。到n次方，不同类型，不同次方的模型，次方越高，模型波动越大越复杂。  
那么如何衡量不同模型的学习能力？  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]  
可以看出，只有一个参数的常数函数，学习能力最差，输出的是固定值，随着次方增加，参数越来越多，学习能力越来越强。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
最近的深度学习网络层次越来越深，参数也越来越大，也从侧面反映出模型的model capacity越来越强。

### 1.27.4.欠拟合与过拟合 ###

接下来我们观察两种情况：  
情况一：欠拟合  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]  
我们用的模型复杂度小于真实数据模型的复杂度，就好像利用线性模型去预测非线性模型的GPA函数。这种情况会造成模型的表达能力不够，无法表达真实数据模型，这种情况叫做欠拟合。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]  
再举一个WGAN的例子，早期的WGAN对模型加了许多约束，导致生成的数据表达能力不够强，上面三幅图无法像下面三幅图一样表达许多精美的图片。  
那么欠拟合如何体现出来，我们如何发现模型出现欠拟合？  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]

训练集准确度低  
测试集准确度低

情景二：过拟合  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]  
我们训练出的模型为了拟合所有数据变得过分复杂，为了降低loss，模型趋近于每一个点，训练模型复杂度大于真实数据集复杂度，这样会导致在训练集上的效果非常好，但是在测试集上的效果不好，这种情况叫做过拟合。

那么过拟合如何体现出来，我们如何发现模型出现过拟合？  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]  
上面的图分别表示：欠拟合，适配良好，过拟合

## 1.28.Train-Val-Test划分 ##

#### 1.28.1.1.How to detect(如何检测) ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]

### 1.28.1.2.Splitting(划分训练集和测试集) ###

合理的 Train/Test 集划分会有效地减少 under-fitting 和 over-fitting 现象  
以数字识别为例，正常一个数据集我们要划分出来训练部分和测试部分，如下图所示：

左侧橘色部分作为训练部分，神经网路在该区域内不停地学习，将特征转入到函数中，学习好后得到一个函数模型。随后将上图右面白色区域的测试部分导入到该模型中，进行accuracy和loss的验证  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]  
通过不断地测试，查看模型是否调整到了一个最佳的参数，及结果是否发生了over-fitting现象。

#### 1.28.1.3.for example ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 18]

import torch
    import torch.nn as nn
    import torch.nn.functional as F
    import torch.optim as optim
    from torchvision import datasets, transforms
    
    
    batch_size=200
    learning_rate=0.01
    epochs=10
    
    
    # 使用 train=True 或 train=False来进行数据集的划分
    # train=True时为训练集，相反即为测试集
    train_db = datasets.MNIST('../data', train=True, download=True,
                       transform=transforms.Compose([
                           transforms.ToTensor(),
                           transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))
                       ]))
    
    # 训练-测试代码写法
    # 一般使用DataLoader函数来让机器学习或测试
    train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
        train_db,
        batch_size=batch_size, shuffle=True)
    
    test_db = datasets.MNIST('../data', train=False, transform=transforms.Compose([
        transforms.ToTensor(),
        transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))
    ]))
    test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_db,
        batch_size=batch_size, shuffle=True)

#### 1.28.1.4.test while train ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 19]

#### 1.28.1.5.train test trade-off ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 20]

#### 1.28.1.6.for others judge ####

其实正常情况下除了Train Set和挑选最佳参数的Test Set外，一般还要有Validation Set。  
Val Set代替Test Set的功能，而Test Set则要交给客户，进行实际验证，正常情况下Test Set是不加入到测试中的  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 21]  
说个很具体的场景，就比方说 Kaggle 竞赛中，比赛的主办方给你训练的数据集，一般我们拿来都会自己分成 Train Set 和 Val Set 两部分，用 Train Set 训练，Val Set 挑选最佳参数，训练好以后提交模型，此时主办方会用它自己的数据集，即 Test Set 去测试你的模型，得到一个 Score。

从上面的过程能看出，Val Set可以理解为是从Train Set找拆出来的一部分，而与Test Set没有关系

# 这里注意，正常情况下数据集是要有validation(验证)集的，若没有设置，即将test和val集合并为一个了
    # 这里注意，正常情况下数据集是要有validation(验证)集的，若没有设置，即将test和val集合并为一个了
    print('train:', len(train_db), 'test:', len(test_db))
    # 首先先查看train和test数据集的数量，看看是否满足预订的分配目标
    # 随机分配法将数据分为50k和10k的数量
    train_db, val_db = torch.utils.data.random_split(train_db, [50000, 10000])
    print('db1:', len(train_db), 'db2:', len(val_db))
    train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
        train_db,
        batch_size=batch_size, shuffle=True)
    val_loader = torch.utils.data.DataLoader(
        val_db,
        batch_size=batch_size, shuffle=True)

#### 1.28.1.7.train-val-test ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 22]

#### 1.28.1.8.K-fold cross-validation ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 23]

#### 1.28.1.9.k-fold cross validation ####

hold-out(留出法)  
直接将数据集划分为两个互斥的集合  
但是这种方法，只有新划分的训练集会参与到backward过程中

K-fold cross-validation（K拆交叉验证）  
即把数据分成K份，每次拿出一份作为验证集，剩下k-1份作为训练集，重新K次。最后平均K次的结果，作为误差评估的结果。

这种方法可以将验证集充分利用起来，从而使得每个数据集都可以参与backward过程中。  
不过这种方法对模型的提升有限，毕竟数据集并没有增加。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 24]

## 1.30.Regularization ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 25]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 26]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 27]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 28]  
为了解决torch.optim优化器只能实现L2正则化以及惩罚网络中的所有参数的缺陷，这里实现类似于TensorFlow正则化的方法。

### 1.30.1.自定义正则化Regularization类 ###

这里封装成一个实现正则化的Regularization类，各个方法都给出了注释。

# -*- coding: UTF-8 -*-
    
    import torch
    
    # 检查GPU是否可用
    device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
    # device='cuda'
    print("--------device:{}".format(device))
    print("--------Pytorch version:{}".format(torch.__version__))
    
    
    class Regularization(torch.nn.Module):
        def __init__(self, model, weight_decay, p=2):
            ''' :param model 模型 :param weight_decay: 正则化参数 :param p: 范数计算中的幂指数值，默认求2范数,当p=0为L2正则化,p=1为L1正则化 '''
            super(Regularization, self).__init__()
            if weight_decay <= 0:
                print("param weight_decay can not <=0")
                exit(0)
            self.model = model
            self.weight_decay = weight_decay
            self.p = p
            self.weight_list = self.get_weight(model)
            self.weight_info(self.weight_list)
    
        def to(self, device):
            ''' 指定运行模式 :param device: cuda or cpu :return: '''
            self.device = device
            super().to(device)
            return self
    
        def get_weight(self, model):
            ''' 获得模型的权重列表 :param model: :return: '''
            weight_list = []
            for name, param in model.named_parameters():
                if 'weight' in name:
                    weight = (name, param)
                    weight_list.append(weight)
            return weight_list
    
        def regularization_loss(self, weight_list, weight_decay, p=2):
            ''' 计算张量范数 :param weight_list: :param weight_decay: :param p: 范数计算中的幂指数值，默认求2范数 :return: '''
            reg_loss = 0
            for name, w in weight_list:
                l2_reg = torch.norm(w, p=p)
                reg_loss = reg_loss + l2_reg
    
            reg_loss = weight_decay * reg_loss
            return reg_loss
    
        def weight_info(self, weight_list):
            ''' 打印权重列表信息 :param weight_list: :return: '''
            print("-------regularization weight--------")
            for name, w in weight_list:
                print(name)
            print("------------------------------------")
    
        def forward(self, model):
            # 获得最新的权重
            self.weight_list = self.get_weight(model)
            reg_loss = self.regularization_loss(self.weight_list, self.weight_decay, p=self.p)
            return reg_loss

### 1.30.2.Regularization使用方法 ###

使用方法很简单，就当一个普通Pytorch模块来使用，例如：

# 检查GPU是否可用
    device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
    
    print("------device:{}".format(device))
    print("------Pytorch version:{}".format(torch.__version__))
    
    weight_decay = 100.0  #正则化参数
    learning_rate=0.01
    
    model = Regularization().to(device)
    # 初始化正则化
    if weight_decay > 0:
        reg_loss = Regularization(model, weight_decay, p=2).to(device)
    else:
        print("no regularization")
    
    
    # CrossEntropyLoss=softmax+cross entropy
    criterion = nn.CrossEntropyLoss().to(device)
    # 不需要指定参数weight_decay
    optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate)
    
    
    # train
    batch_train_data = ...
    batch_train_label = ...
    
    out = model(batch_train_data)
    
    # loss and regularization
    loss = criterion(input=out, target=batch_train_label)
    if weight_decay > 0:
        loss = loss + reg_loss(model)
    total_loss = loss.item()
    
    # backprop
    # 清除当前所有的累积梯度
    optimizer.zero_grad()
    total_loss.backward()
    optimizer.step()

**训练时输出的 loss和Accuracy信息：**

（1）当weight\_decay=0.0时，未使用正则化  
（2）当weight\_decay=10.0时，使用正则化  
（3）当weight\_decay=10000.0时，使用正则化

对比torch.optim优化器的实现L2正则化方法，这种Regularization类的方法也同样达到正则化的效果，并且与TensorFlow类似，loss把正则化的损失也计算了。

此外更改参数p，如当p=0表示L2正则化，p=1表示L1正则化。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221024/f23464763cb644c69853b02483846a79.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RvdG8xMjk3NDg4NTA0_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221024/01ed0da0922a450bace2f876e7d6fa6c.png
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