开源:智能宠物弹射喂食器连载贴之步进电机控制(二)
想要从云端控制宠物自动喂食器,最重要的部分就是电机啦,电机的作用就是用于将装在食物储物槽里的食物倒出来供宠物食用,如下图所示,这是某宝常见的一款宠物喂食器产品,其实下图所示动力舱其实就是一个电机,用于控制出料。
涂鸦官方推荐此时需要用一个减速电机来完成这个产品的设计,然而我手上没有这个电机,所以我就用步进电机来代替了,一样也可以完成这个功能,那么如何来实现呢?先来看看实验效果:
我手上的这个是一个步进模块:
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设计主人给多个宠物喂食,要求通过对象多态性完成主人类喂食方法的灵活调用。 (1)宠物要设计成模板并给出“吃”的抽象方法 (2)设计相应的多个具体动物类(至少两个)为宠物
步进电机和伺服电机优缺点 步进电机和伺服电机优缺点: 1. 低频特性 步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。 交流伺服电机运转非
二相步进电机和三相步进电机有什么区别? 二相步进电机和三相步进电机有什么区别? 1. 电机的相数 是指电机内部的线圈数不同,两相步进电机电机内部是由2个线圈
想要从云端控制宠物自动喂食器,最重要的部分就是电机啦,电机的作用就是用于将装在食物储物槽里的食物倒出来供宠物食用,如下图所示,这是某宝常见的一款宠物喂食器产品,其实下图所示动力
涂鸦智能最近出了很多产品方案,有相当多的目前已经在业界量产了。本人有幸参与此次涂鸦的DIY宠物喂食器的活动,拿到了涂鸦智能赠送给我的三明治开发板。 如下图所示,包装还是相当精
对于步进电机的点-位控制系统,从起点至终点的运行速度都有一定要求。 如果要求运行的速度小于系统的极限启动频率,则系统可以以要求的速度直接启动,运行至终点后可立即停发脉冲串而令
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多
简介: 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速; 由LCD1602实时显示步进电机的状态;F-正转 B-反转;数字越大,转速越大; 仿真原理图如下: MCU
\include "STC.H" // sbit s=P1^0 ; unsigned?char?dat;?//用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容
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