【转】VTK与Qt整合的示例

绝地灬酷狼 2022-11-06 12:49 225阅读 0赞

[VTK与Qt整合的示例][VTK_Qt]

VTK附带的程序示例中大多是基于控制台的，作为可视化开发工具包，VTK也可以与很多流行的GUI开发工具整合，比如MFC、Qt(题外话：Qt已经被Digia从诺基亚手中收购了，Qt现在的链接是：[http://qt-project.org/][http_qt-project.org]，也有已经编译好的版本：[http://code.google.com/p/qt-msvc-installer/downloads/list][http_code.google.com_p_qt-msvc-installer_downloads_list]直接下载安装。可能因为大学课程里会教授MFC的内容，一些非计算机专业的会偏向于采用MFC，个人觉得，对于非计算机专业而言，如果一定要选择一种GUI工具做开发的话，建议用Qt，容易上手，学习周期短)、FLTK([http://www.fltk.org/][http_www.fltk.org]，FLTK也是跨平台的，是一种比较轻便的GUI工具，VTK官方发布版本没有提供对FLTK的接口，但可以借助类[vtkFlRenderWindowInteractor][]，来实现VTK与FLTK的整合)等等，VTK的源码目录里(VTK-5.10\\Examples\\GUI)包含有VTK与Qt、MFC、Tcl等工具的整合。考虑到VTK对Qt的特殊照顾(VTK提供了很多针对Qt的类可以非常方便地与Qt整合)，以及Qt自身的一些性质(如易用性、跨平台等)，我们参考了VTK自带的一些例子，给出了VTK与Qt整合的详细步骤。

## 1.   CMakeLists.txt文件 ##

我们已经知道了VTK工程的管理是用CMake的，而Qt自身有qmake工具，如果对于一些小工程而言，单纯的Qt程序用qmake来构建工程，确实很方便，但如果随着工程复杂度的增加以及工程依赖其他的函数库时，使用CMake来管理工程或许是一个明智的选择。而且随着你对CMake语法的了解，你会发现用CMake来管理工程是一件非常棒的事情。

我们先看看对于单纯的Qt工程，怎么来写CMakeLists.txt脚本文件。

### 1.1 用CMake来管理Qt工程 ###

官方对于这个话题给出的解释在***[这里][Link 1]***。我们引用一下这篇博文的图，然后给出每句CMakeLists.txt脚本的注释，结合这个图以及脚本的注释，相信你应该能明白了。

![2ca907f7c24270fac74a03c898f3b2aa.png][]

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> #---------------------------------------------- # 下面这两行，没什么好解释的 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( YourProjectName ) &nbsp; #---------------------------------------------- # 下面这两行，也没什么好解释的 find_package( Qt4 REQUIRED ) include( ${QT_USE_FILE} ) &nbsp; #---------------------------------------------- # 程序所有源文件。&lt;TODO:在此处添加源文件&gt; # 定义变量Project_SRCS，其值为所列的文件列表 SET( Project_SRCS &nbsp;&nbsp;&nbsp; main.cpp &nbsp; ) &nbsp; #---------------------------------------------- # 程序所有UI文件。&lt;TODO:在此处添加UI文件&gt; # 定义变量Project_UIS，其值为所列的文件列表 SET( Project_UIS &nbsp;&nbsp;&nbsp; YourQtWindows.ui ) &nbsp; #---------------------------------------------- # 所有包含Q_OBJECT的头文件。&lt;TODO:在此处添加头文件&gt; # 定义变量Project_MOC_HDRS，其值为所列的文件列表 SET( Project_MOC_HDRS &nbsp;&nbsp;&nbsp; YourQtProjectFiles.h ) &nbsp; #----------------------------------------------- # 通过Qt的uic.exe生成UI文件对应的ui_XXXX.h文件 # 将生成的ui_XXXX.h文件放在变量Project_UIS_H里， # QT4_WRAP_UI就是干这个事情。 QT4_WRAP_UI( Project_UIS_H ${Project_UIS} ) &nbsp; #----------------------------------------------- # 通过Qt的moc.exe生成包含Q_OBJECT的头文件对应的 # moc_XXXX.cxx文件，将生成的moc_XXXX.cxx文件放在 # 变量Project_MOC_SRCS里。QT4_WRAP_CPP就是干这个事情。 QT4_WRAP_CPP( Project_MOC_SRCS ${Project_MOC_HDRS} ) &nbsp; #----------------------------------------------- # Qt的MOC和UIC程序生成的moc_XXXX.cxx和ui_XXXX.h # 等文件是存放在CMake的“Where to build the binaries" # 里指定的目录里，所以必须都这些路径包含进来。 INCLUDE_DIRECTORIES( ${Project_SOURCE_DIR} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ) &nbsp; #-----------------------------------------------&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; # Qt程序如果有资源文件(*.qrc)，要包含资源文件， # 然后用Qt的rcc.exe生成相应的qrc_XXXX.cpp文件。 # QT4_ADD_RESOURCES就是干这个事情。 SET( Project_RCCS YourProject.qrc) QT4_ADD_RESOURCES( Project_RCC_SRCS ${Project_RCCS}) &nbsp; #----------------------------------------------- # 根据程序的cpp文件、头文件以及中间生成的ui_XXXX.h、 # moc_XXXX.cxx、qrc_XXXX.cxx等生成可执行文件，并链接 # Qt的动态库(Qt的动态库都定义在QT_LIBRARIES变量里了) ADD_EXECUTABLE( YourProjectName &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${Project_SRCS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${Project_UIS_H} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${Project_MOC_SRCS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${Project_RCC_SRCS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ) TARGET_LINK_LIBRARIES ( YourProjectName ${QT_LIBRARIES} ) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

### 1.2 用CMake来管理Qt与VTK工程 ###

我们在上面的基础上添加VTK相关的CMake脚本文件，如下：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> #---------------------------------------------------------------------------------- cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( CombineQtAndVTK ) &nbsp; #---------------------------------------------------------------------------------- find_package( VTK REQUIRED ) find_package( Qt4 REQUIRED ) &nbsp; include( ${VTK_USE_FILE} ) include( ${QT_USE_FILE} ) &nbsp; #---------------------------------------------------------------------------------- SET( PROJECT_SRCS &nbsp;&nbsp;&nbsp; main.cpp &nbsp;&nbsp;&nbsp; ProjectMainWindow.cpp &nbsp;&nbsp;&nbsp; ) &nbsp; SET( PROJECT_UIS &nbsp;&nbsp;&nbsp; ProjectMainWindow.ui ) &nbsp; SET( PROJECT_MOC_HDRS &nbsp; ProjectMainWindow.h ) &nbsp; #---------------------------------------------------------------------------------- QT4_WRAP_UI( PROJECT_UIS_H &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${PROJECT_UIS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ) &nbsp; QT4_WRAP_CPP( PROJECT_MOC_SRCS &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${PROJECT_MOC_HDRS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ) &nbsp; #---------------------------------------------------------------------------------- INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${VTK_DIR} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ) &nbsp; ADD_EXECUTABLE( CombineQtAndVTK &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${PROJECT_SRCS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${PROJECT_UIS_H} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${PROJECT_MOC_SRCS} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ) &nbsp; TARGET_LINK_LIBRARIES ( CombineQtAndVTK &nbsp; ${VTK_LIBRARIES} &nbsp; QVTK &nbsp; ) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

以上的脚本除了红色字体标注的跟1.1注释的不太像之外，其他的都一样，不再解释。

### 1.3 CMake脚本里增加工程环境变量的加载 ###

很多非计算机专业的用户在使用VTK进行编程时，经常会碰到类似下图所示的一些错误。

![4b0d3dc5a891ffb730049893e2b2a266.png][]

碰到这样的错误以后，可能很多用户就不知道怎么处理了，其实上面的提示信息已经写得非常清楚了，就是缺少“vtkCommon.dll”文件。但是又有人会说：我的电脑里明明有这个文件存在啊，为什么会找不到呢？

**一般的解决方法**可能是：

方法一：将缺少的dll文件全部拷贝的工程的Debug或者Release目录下(拷贝的时候要注意你编译的VTK是Debug版本的还是Release版本的，如果拷错的话，又会出现其他不可预知的错误了)。但是这个方法是你每建一个工程，运行工程之前得把缺少的动态库文件又要拷贝过去，如果你不嫌麻烦的话，可以采用。

方法二：将缺少的dll文件全部拷贝到Windows系统的目录下，即C:\\Windows\\system32或者C:\\Windows\\system目录下，这个方法是你拷贝一次，以后再基于你拷贝的VTK动态库的工程运行的时候问题都解决了。但它同样有一个问题，假如你电脑里的VTK升级成别的版本，重新编译了一份动态库，或者是同时在你电脑里编译了好几个版本的VTK，这个时候就有点凌乱了。

**为什么这两种方法都可以解决问题？**原来动态编译的程序在启动的时候，会搜索程序所在的目录以及系统环境变量PATH所列的目录，如果这些目录有该程序需要的动态库时，就加载它们，如果没有，就提示无法加载相应动态库的错误。

可以在工程的CMakeLists.txt文件里添加一些脚本，把系统的PATH环境变量作一些更改，在工程启动之前加载这些环境变量。也就是(在工程的CMakeLists.txt最后添加)：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> #----------------------------------------------------------------------------------- # Construct a list of paths containing runtime directories for project applications on Windows set(PROJECT_RUNTIME_PATH &nbsp;"${VTK_LIBRARY_DIRS}/@VS_BUILD_TYPE@; ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/@VS_BUILD_TYPE@" &nbsp;&nbsp;&nbsp; ) if(QT4_FOUND) &nbsp; set(PROJECT_RUNTIME_PATH "${PROJECT_RUNTIME_PATH};${QT_LIBRARY_DIR}/../bin") endif() &nbsp; include(CreateWindowsBatchScript.cmake) &nbsp; # If we are under Windows, create two batch files which correctly # set up the environment for the application and for Visual Studio if(WIN32) &nbsp; set(VS_SOLUTION_FILE "${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.sln") &nbsp; foreach(VS_BUILD_TYPE debug release) &nbsp; &nbsp;&nbsp;CreateWindowsBatchScript("${CMAKE_SOURCE_DIR}/<a rel="nofollow"></a><a rel="nofollow">StartVS.bat.in</a>" &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${PROJECT_BINARY_DIR}/StartVS_${VS_BUILD_TYPE}.bat &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ${VS_BUILD_TYPE}) &nbsp; endforeach() endif(WIN32) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

以上的脚本也不是特别复杂，但提到了两个文件：**CreateWindowsBatchScript.cmake**以及**StartVS.bat.in**。这两个文件的内容分别是：

**CreateWindowsBatchScript.cmake：**

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> function(CreateWindowsBatchScript in out build_type) &nbsp; if(VTK_DIR) &nbsp;&nbsp;&nbsp; set(VTK_BIN_DIR "${VTK_DIR}/bin/${build_type}") &nbsp; else() &nbsp;&nbsp;&nbsp; set(VTK_BIN_DIR) &nbsp; endif() &nbsp; &nbsp; set(VS_BUILD_TYPE ${build_type}) &nbsp; configure_file(${in} ${out} @ONLY) &nbsp; # substitute again &nbsp; configure_file(${out} ${out} @ONLY) endfunction() </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**StartVS.bat.in****：**

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> @set CL=/D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE @set LINK=/LARGEADDRESSAWARE &nbsp; PATH=@PROJECT_RUNTIME_PATH@;%PATH% "@VS_SOLUTION_FILE@" </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

将工程通过CMake的configure->generate以后，即可生成StartVS\_debug.bat和StartVS\_release.bat两个脚本文件。如果你要编译、运行Debug版本的工程，即双击StartVS\_debug.bat文件打开对应的工程，同理，Release版本的也一样。一旦按这种方式打开相应的工程，就不用再担心类似“无法加载\*\*\*.dll文件”的错误了。如果你的程序还增加了ITK等函数库，也可以照着上面的脚本作相应的修改。

注意：使用时将**CreateWindowsBatchScript.cmake**和**StartVS.bat.in**两个文件与工程的CMakeLists.txt放在同一级目录里。即类似下图的目录结构：

![e3be2590b40adeaf0cae4fdfe18ac39b.png][]

## 2.   用QVTKWidget整合Qt&VTK ##

Qt与VTK的整合可以使用VTK提供的类QVTKWidget，看这个类名就知道这个类其实就是一个Qt里的Widget (QVTKWidget派生自QWidget)，所以可以把它当作普通的Qt里的Widget来使用，甚至可以在Qt Designer里像Qt的其他标准控件一样拖来拖去。

### 2.1 在Qt Designer里集成 ###

要实现QVTKWidget在Qt Designer里像Qt的其他标准控件一样拖来拖去，需要把编译生成的QVTKWidgetPlugin.dll/QVTKWidgetPlugin.lib(Release版本)复制到Qt的安装目录里的plugins\\designer目录下。完了以后，你会在Qt Designer里面看到如下的控件：

![d6c291490a02a11efb5ae11a4becc5b3.png][]

### 2.2 读入一幅图像，并在Qt界面上显示 ###

接下来，我们来完成一个小功能，就是读入一幅JPG图像，然后在Qt界面上，用VTK来显示。功能非常简单，程序也非常简单。上代码：

ProjectMainWindow.h:

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> #ifndef Project_MainWindow_H #define Project_MainWindow_H &nbsp; #include &lt;QMainWindow&gt; #include "ui_ProjectMainWindow.h" &nbsp; #include &lt;vtkSmartPointer.h&gt; &nbsp; class vtkImageViewer2; class vtkRenderer; &nbsp; &nbsp; class ProjectMainWindow : public QMainWindow, public Ui::ProjectMainWindow { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Q_OBJECT &nbsp; public: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ProjectMainWindow(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ~ProjectMainWindow(); &nbsp; private slots: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //响应打开图像文件的槽函数 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; void onOpenSlot(); &nbsp; private: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; vtkSmartPointer&lt; vtkImageViewer2 &gt; m_pImageViewer; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; vtkSmartPointer&lt; vtkRenderer &gt; m_pRenderder; }; &nbsp; #endif </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

ProjectMainWindow.cpp:

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> #include "ProjectMainWindow.h" &nbsp; #include &lt;QFileDialog&gt; #include &lt;QDir&gt; &nbsp; #include &lt;vtkRenderWindow.h&gt; #include &lt;vtkRenderer.h&gt; #include &lt;vtkImageViewer2.h&gt; #include &lt;QVTKWidget.h&gt; #include &lt;vtkJPEGReader.h&gt; #include &lt;vtkImageActor.h&gt; &nbsp; ProjectMainWindow::ProjectMainWindow() { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; setupUi(this); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer&nbsp; = vtkSmartPointer&lt; vtkImageViewer2 &gt;::New(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pRenderder&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = vtkSmartPointer&lt; vtkRenderer &gt;::New(); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 设置m_QVTKWidget的渲染器 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_QVTKWidget-&gt;GetRenderWindow()-&gt;AddRenderer(m_pRenderder); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //连接打开的信号与相应的槽 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; connect( m_OpenAction, SIGNAL( triggered() ), this, SLOT( onOpenSlot() ) ); } &nbsp; ProjectMainWindow::~ProjectMainWindow() { } &nbsp; void ProjectMainWindow::onOpenSlot() { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QString filter; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; filter = "JPEG p_w_picpath file (*.jpg *.jpeg)"; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QDir dir; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName( this,&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;QString(tr("打开图像")), dir.absolutePath() , filter ); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if ( fileName.isEmpty() == true ) return; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 支持带中文路径的读取 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QByteArray ba = fileName.toLocal8Bit(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; const char *fileName_str = ba.data(); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 用vtkJPEGReader读取JPG图像 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; vtkSmartPointer&lt;vtkJPEGReader&gt; reader = vtkSmartPointer&lt;vtkJPEGReader&gt;::New(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; reader-&gt;SetFileName(fileName_str); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 将reader的输出作为m_pImageViewer的输入，并设置m_pImageViewer与渲染器m_pRenderer的关联 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;SetInput(reader-&gt;GetOutput()); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;UpdateDisplayExtent(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;SetRenderWindow(m_QVTKWidget-&gt;GetRenderWindow()); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;SetRenderer(m_pRenderder); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;SetupInteractor(m_QVTKWidget-&gt;GetRenderWindow()-&gt;GetInteractor()); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;SetSliceOrientationToXY(); //默认就是这个方向的 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pImageViewer-&gt;GetImageActor()-&gt;InterpolateOff(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pRenderder-&gt;ResetCamera(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_pRenderder-&gt;DrawOn(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_QVTKWidget-&gt;GetRenderWindow()-&gt;Render(); } </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

程序运行结果：

![b54a7971232ef627a5295ee07c849d25.png][]

### 2.3 用vtkEventQtSlotConnect实现VTK事件与Qt槽的连接 ###

类vtkEventQtSlotConnect可以实现VTK的事件与Qt的槽函数的连接，VTK的事件主要在vtkCommand.h文件里定义，包括鼠标单击、鼠标双击、鼠标移动等等，如：

vtkCommand::ProgressEvent

vtkCommand::ErrorEvent

vtkCommand::WarningEvent

vtkCommand::PickEvent

vtkCommand::StartPickEvent

vtkCommand::EndPickEvent

vtkCommand::CharEvent

vtkCommand::KeyPressEvent

vtkCommand::KeyReleaseEvent

vtkCommand::LeftButtonPressEvent

vtkCommand::LeftButtonReleaseEvent

vtkCommand::MouseMoveEvent

……

具体的代码实现：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> private slots: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //响应鼠标移动的消息，实时输出鼠标的当前位置 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; void updateCoords(vtkObject* obj); &nbsp; private: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; vtkEventQtSlotConnect* m_Connections; </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

源文件：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> //构造函数里： &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_Connections = vtkEventQtSlotConnect::New(); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_Connections-&gt;Connect(m_QVTKWidget-&gt;GetRenderWindow()-&gt;GetInteractor(), &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; vtkCommand::MouseMoveEvent, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; this, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SLOT(updateCoords(vtkObject*))); &nbsp; //槽函数的实现 void ProjectMainWindow::updateCoords(vtkObject* obj) { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 获取交互器 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(obj); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 获取鼠标的当前位置 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; int event_pos[2]; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; iren-&gt;GetEventPosition(event_pos); &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; QString str; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; str.sprintf("x=%d : y=%d", event_pos[0], event_pos[1]); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; m_StatusBar-&gt;showMessage(str); } </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

程序运行结果：

![7456c61e9748e9f435efd6f962a1e6d3.png][]

**示例代码及该博文文档下载地址：http://download.csdn.net/detail/www\_doling\_net/5137375**

本文来源： [http://blog.csdn.net/www\_doling\_net/article/details/8668870][VTK_Qt]

转载于:https://blog.51cto.com/2845385/1157522

[VTK_Qt]: http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8668870
[http_qt-project.org]: http://qt-project.org/
[http_code.google.com_p_qt-msvc-installer_downloads_list]: http://code.google.com/p/qt-msvc-installer/downloads/list
[http_www.fltk.org]: http://www.fltk.org/
[vtkFlRenderWindowInteractor]: http://cpbotha.net/software/vtkflrenderwindowinteractor/
[Link 1]: http://qt-project.org/quarterly/view/using_cmake_to_build_qt_projects
[2ca907f7c24270fac74a03c898f3b2aa.png]: /images/20221023/8ec8b5551db1445fa5723fa218e5d394.png
[4b0d3dc5a891ffb730049893e2b2a266.png]: /images/20221023/1395fe58fc35411d8099e2d1a1e5fc9e.png
[e3be2590b40adeaf0cae4fdfe18ac39b.png]: /images/20221023/481783689d5f4d0daec299cd6986b056.png
[d6c291490a02a11efb5ae11a4becc5b3.png]: /images/20221023/5c052a9eb4f94614a40ca32452a7954e.png
[b54a7971232ef627a5295ee07c849d25.png]: /images/20221023/e26f38e9ccee45c886c229ce212abe5b.png
[7456c61e9748e9f435efd6f962a1e6d3.png]: /images/20221023/90aca19dd46c498296bace572ff6c19b.png