esp32使用nimble

àì夳堔傛蜴生んèń 2022-11-07 05:30 523阅读 0赞

# esp32使用nimble #

## esp32配置nimble ##

选择蓝牙主机堆栈 BLE only 节省 堆栈资源  
`idf.py menuconfig`  
`Component config > Bluetooth -> NimBLE - BLE only (BT_NIMBLE_ENABLED)`

[其他选项][Link 1]

## nimble 相关 api ##

esp32 使用 NimBLE 堆栈，[NimBLE-based host APIs][] 只有主要框架。

### esp32 nimble 基础框架 ###

伪代码框架如下：

void app_main(void){ 
        //设置日志
        esp_log_level_set("*", ESP_LOG_ERROR);
        esp_log_level_set(tag, ESP_LOG_DEBUG);
        //初始化NVS， ESP Bluetooth controller 初始化期间需要使用
        nvs_flash_init();
        //初始化 ESP Bluetooth controller、 VHCI transport layer(Host 与 ESP Bluetooth controller之间)
        //如果 ESP Bluetooth controller 已经初始化，可以使用 esp_nimble_hci_init() 初始化其他部分
        ESP_ERROR_CHECK(esp_nimble_hci_and_controller_init());
        //初始化 host 栈, 这里已经设置 NimBLE 日志等级本地默认3 INFO，如果修改本地默认会增加没用的其他日志
        nimble_port_init();
        esp_log_level_set("NimBLE", ESP_LOG_DEBUG);//设置日志等级DEBUG
    	//初始化 nimble 相关配置参数 reset_cb、sync_cb、store_status_cb 等回调
    	// 执行 nimble_port_run() 后，在各种情况下触发对应回调
        ble_hs_cfg.sync_cb = blehr_on_sync;//在启动和重置后 host and controller 同步时 回调
        ble_hs_cfg.reset_cb = blehr_on_reset;// host 致命错误 reset 时回调
        ble_hs_cfg.gatts_register_cb = gatt_svr_register_cb; //GATT 资源 (service, characteristic, or descriptor) 注册时回调
        ble_hs_cfg.store_status_cb = ble_store_util_status_rr;//循环状态回调，如果新记录的存储容量不足，删除最旧的绑定并继续执行持久化操作,演示为主
    /* 自定义的内容 如果是从设备：初始化所有的服务调用 ble_gatts_count_cfg、ble_gatts_add_svcs 如果是主设备：初始化需要链接设备对等结构体，初始化ble存储配置 ble_store_config_init 。。。 */
        //设置默认设备名
        ble_svc_gap_device_name_set("nimble-default");
    	//开启 nimble 堆栈的线程
        nimble_port_freertos_init(ble_host_task);
    }    
    void ble_host_task(void *param)
    { 
         nimble_port_run(); //只有调用了 nimble_port_stop() 才会退出。
         nimble_port_freertos_deinit();
    }
    
    
    //停止
    int ret = nimble_port_stop();
    if (ret == 0) { 
         nimble_port_deinit(); //nimble_port_freertos_deinit();
    
         ret = esp_nimble_hci_and_controller_deinit();
         if (ret != ESP_OK) { 
             ESP_LOGE(TAG, "esp_nimble_hci_and_controller_deinit() failed with error: %d", ret);
         }
    }

开发流程 参考[博客 nimble 蓝牙开发API][nimble _API]

其余api 参考官方 [NimBLE Host GAP Reference][]

[Link 1]: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/kconfig.html#nimble-options
[NimBLE-based host APIs]: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/bluetooth/nimble/index.html
[nimble _API]: https://blog.csdn.net/hzlarm/article/details/114397749
[NimBLE Host GAP Reference]: https://mynewt.apache.org/latest/network/ble_hs/ble_gap.html