音频解码和视频解码

女爷i 2022-11-14 10:19 308阅读 0赞

# 音频解码 #

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## 目录 ##

1.  ⾳频解码和视频解码过程
2.  FFmpeg流程
    
    1.  关键函数
    2.  关键数据结构
3.  avcodec编解码API介绍
    
    1.  avcodec\_send\_packet
    2.  avcodec\_receive\_frame
4.  代码实现

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### 1. ⾳频解码过程 ###

1.  ⾳频解码过程如下图所示  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTkxMDY5NA_size_16_color_FFFFFF_t_70]
2.  视频解码过程如下图所示，一般解出来的是420P  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTkxMDY5NA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

### 2. FFmpeg流程 ###

1.  音频解码流程  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTkxMDY5NA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]
2.  视频解码流程  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTkxMDY5NA_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]
3.  不同点在于写入文件时格式不一样。

#### 1. 关键函数 ####

1.  avcodec\_find\_decoder：根据指定的AVCodecID查找注册的解码器。
2.  av\_parser\_init：初始化AVCodecParserContext。
3.  avcodec\_alloc\_context3：为AVCodecContext分配内存。
4.  avcodec\_open2：打开解码器。
5.  av\_parser\_parse2：解析获得⼀个Packet。
6.  avcodec\_send\_packet：将AVPacket压缩数据给解码器。
7.  avcodec\_receive\_frame：获取到解码后的AVFrame数据。
8.  av\_get\_bytes\_per\_sample: 获取每个sample中的字节数

#### 2. 关键数据结构 ####

1.  AVCodecParser：⽤于解析输⼊的数据流并把它分成⼀帧⼀帧的压缩编码数据。⽐较形象的说法就是把⻓⻓的⼀段连续的数据“切割”成⼀段段的数据。⽐如AAC aac\_parser

AVCodecParser ff_aac_parser = {
        
        .codec_ids      = {
         AV_CODEC_ID_AAC },
        .priv_data_size = sizeof(AACAC3ParseContext),
        .parser_init    = aac_parse_init,
        .parser_parse   = ff_aac_ac3_parse,
        .parser_close   = ff_parse_close,
    };

1.  从AVCodecParser结构的实例化我们可以看出来，不同编码类型的parser是和CODE\_ID进⾏绑定的。所以也就可以解释

parser = av_parser_init(codec->id);

1.  可以通过CODE\_ID查找到对应的码流 parser。

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### 3. avcodec编解码API介绍 ###

1.  avcodec\_send\_packet、avcodec\_receive\_frame的API是FFmpeg3版本加⼊的。
2.  FFmpeg提供了两组函数，分别⽤于编码和解码：

avcodec_send_packet()、avcodec_receive_frame()。
    avcodec_send_frame()、avcodec_receive_packet()

1.  API的设计与编解码的流程⾮常贴切。
2.  建议的使⽤流程如下：
    
    1.  像以前⼀样设置并打开AVCodecContext。
    2.  输⼊有效的数据：
        
        1.  解码：调⽤avcodec\_send\_packet()给解码器传⼊包含原始的压缩数据的AVPacket对象。
        2.  编码：调⽤ avcodec\_send\_frame()给编码器传⼊包含解压数据的AVFrame对象。
        3.  两种情况下推荐AVPacket和AVFrame都使⽤refcounted（引⽤计数）的模式，否则libavcodec可能不得不对输⼊的数据进⾏拷⻉。
    3.  在⼀个循环体内去接收codec的输出，即周期性地调⽤avcodec\_receive\_\*()来接收codec输出的数据
        
        1.  解码：调⽤avcodec\_receive\_frame()，如果成功会返回⼀个包含未压缩数据的AVFrame。
        2.  编码：调⽤avcodec\_receive\_packet()，如果成功会返回⼀个包含压缩数据的AVPacket。
        3.  反复地调⽤avcodec\_receive\_packet()直到返回 AVERROR(EAGAIN)或其他错误。返回AVERROR(EAGAIN)错误表示codec需要新的输⼊来输出更多的数据。对于每个输⼊的packet或frame，codec⼀般会输出⼀个frame或packet，但是也有可能输出0个或者多于1个
    4.  流处理结束的时候需要flush（冲刷） codec。因为codec可能在内部缓冲多个frame或packet，出于性能或其他必要的情况（如考虑B帧的情况）。 处理流程如下：
        
        1.  调⽤avcodec\_send\_\*()传⼊的AVFrame或AVPacket指针设置为NULL。 这将进⼊draining mode（排⽔模式）。
        2.  反复地调⽤avcodec\_receive\_\*()直到返回AVERROR\_EOF，该⽅法在draining mode时不会返回AVERROR(EAGAIN)的错误，除⾮你没有进⼊draining mode。
        3.  当重新开启codec时，需要先调⽤ avcodec\_flush\_buffers()来重置codec
3.  说明
    
    1.  编码或者解码刚开始的时候，codec可能接收了多个输⼊的frame或packet后还没有输出数据，直到内部的buffer被填充满。上⾯的使⽤流程可以处理这种情况。
    2.  理论上，只有在输出数据没有被完全接收的情况调⽤avcodec\_send\_*()的时候才可能会发⽣AVERROR(EAGAIN)的错误。你可以依赖这个机制来实现区别于上⾯建议流程的处理⽅式，⽐如每次循环都调⽤avcodec\_send\_*()，在出现AVERROR(EAGAIN)错误的时候再去调⽤avcodec\_receive\_\*()。
    3.  并不是所有的codec都遵循⼀个严格、可预测的数据处理流程，唯⼀可以保证的是 “调⽤avcodec\_send\_*()/avcodec\_receive\_*()返回AVERROR(EAGAIN)的时候去avcodec\_receive\_*()/avcodec\_send\_*()会成功，否则不应该返回AVERROR(EAGAIN)的错误。”⼀般来说，任何codec都不允许⽆限制地缓存输⼊或者输出。
    4.  在同⼀个AVCodecContext上混合使⽤新旧API是不允许的，这将导致未定义的⾏为。

#### 1. avcodec\_send\_packet ####

1.  函数：int avcodec\_send\_packet(AVCodecContext \*avctx, const AVPacket \*avpkt);
2.  作⽤：⽀持将裸流数据包送给解码器
3.  警告：
    
    1.  输⼊的avpkt-data缓冲区必须⼤于AV\_INPUT\_PADDING\_SIZE，因为优化的字节流读取器必须⼀次读取32或者64⽐特的数据
    2.  不能跟之前的API(例如avcodec\_decode\_video2)混⽤，否则会返回不可预知的错误
4.  备注：
    
    1.  在将包发送给解码器的时候，AVCodecContext必须已经通过avcodec\_open2打开
5.  参数
    
    1.  avctx：解码上下⽂
    2.  avpkt：输⼊AVPakcet.通常情况下，输⼊数据是⼀个单⼀的视频帧或者⼏个完整的⾳频帧。调⽤者保留包的原有属性，解码器不会修改包的内容。解码器可能创建对包的引⽤。如果包没有引⽤计数将拷⻉⼀份。跟以往的API不⼀样，输⼊的包的数据将被完全地消耗，如果包含有多个帧，要求多次调⽤avcodec\_recvive\_frame，直到avcodec\_recvive\_frame返回VERROR(EAGAIN)或AVERROR\_EOF。输⼊参数可以为NULL，或者AVPacket的data域设置为NULL或者size域设置为0，表示将刷新所有的包，意味着数据流已经结束了。第⼀次发送刷新会总会成功，第⼆次发送刷新包是没有必要的，并且返回AVERROR\_EOF,如果×××缓存了⼀些帧，返回⼀个刷新包，将会返回所有的解码包。
6.  返回值
    
    1.  0: 表示成功
    2.  AVERROR(EAGAIN)：当前状态不接受输⼊，⽤户必须先使⽤avcodec\_receive\_frame() 读取数据帧；
    3.  AVERROR\_EOF：解码器已刷新，不能再向其发送新包；
    4.  AVERROR(EINVAL)：没有打开解码器，或者这是⼀个编码器，或者要求刷新；
    5.  AVERRO(ENOMEN)：⽆法将数据包添加到内部队列

#### 2. avcodec\_receive\_frame ####

1.  函数：int avcodec\_receive\_frame ( AVCodecContext \* avctx, AVFrame \* frame )
2.  作⽤：从解码器返回已解码的输出数据。
3.  参数：
    
    1.  avctx: 编解码器上下⽂
    2.  frame: 获取使⽤reference-counted机制的audio或者video帧（取决于解码器类型）。请注意，在执⾏其他操作之前，函数内部将始终先调⽤av\_frame\_unref(frame)
4.  返回值：
    
    1.  0: 成功，返回⼀个帧
    2.  AVERROR(EAGAIN): 该状态下没有帧输出，需要使⽤avcodec\_send\_packet发送新的packet到解码器
    3.  AVERROR\_EOF: 解码器已经被完全刷新，不再有输出帧
    4.  AVERROR(EINVAL): 编解码器没打开其他<0的值: 具体查看对应的错误码

### 4. 代码实现 ###

#### 1. 音频解码代码实现 ####

/**
    * @brief         解码音频，主要的测试格式aac和mp3
    */
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    
    #include <libavutil/frame.h>
    #include <libavutil/mem.h>
    
    #include <libavcodec/avcodec.h>
    
    #define AUDIO_INBUF_SIZE 20480
    #define AUDIO_REFILL_THRESH 4096
    
    static char err_buf[128] = {
        0};
    
    static char *av_get_err(int errnum) {
        
        av_strerror(errnum, err_buf, 128);
        return err_buf;
    }
    
    static void print_sample_format(const AVFrame *frame) {
        
        printf("ar-samplerate: %uHz\n", frame->sample_rate);
        printf("ac-channel: %u\n", frame->channels);
        printf("f-format: %u\n", frame->format);// 格式需要注意，实际存储到本地文件时已经改成交错模式
    }
    
    static void decode(AVCodecContext *dec_ctx, AVPacket *pkt, AVFrame *frame,
                       FILE *outfile) {
        
        int i, ch;
        int ret, data_size;
        /* send the packet with the compressed data to the decoder */
        ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN)) {
        
            fprintf(stderr, "Receive_frame and send_packet both returned EAGAIN, which is an API violation.\n");
        } else if (ret < 0) {
        
            fprintf(stderr, "Error submitting the packet to the decoder, err:%s, pkt_size:%d\n",
                    av_get_err(ret), pkt->size);
    //        exit(1);
            return;
        }
    
        /* read all the output frames (infile general there may be any number of them */
        while (ret >= 0) {
        
            // 对于frame, avcodec_receive_frame内部每次都先调用
            ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                return;
            else if (ret < 0) {
        
                fprintf(stderr, "Error during decoding\n");
                exit(1);
            }
            data_size = av_get_bytes_per_sample(dec_ctx->sample_fmt);
            if (data_size < 0) {
        
                /* This should not occur, checking just for paranoia */
                fprintf(stderr, "Failed to calculate data size\n");
                exit(1);
            }
            static int s_print_format = 0;
            if (s_print_format == 0) {
        
                s_print_format = 1;
                print_sample_format(frame);
            }
            /**
                P表示Planar（平面），其数据格式排列方式为 :
                LLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRLLLLLLRRRRRRL...（每个LLLLLLRRRRRR为一个音频帧）
                而不带P的数据格式（即交错排列）排列方式为：
                LRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRLRL...（每个LR为一个音频样本）
             播放范例：   ffplay -ar 48000 -ac 2 -f f32le believe.pcm
              */
            for (i = 0; i < frame->nb_samples; i++) {
        
                for (ch = 0; ch < dec_ctx->channels; ch++)  // 交错的方式写入, 大部分float的格式输出
                    fwrite(frame->data[ch] + data_size * i, 1, data_size, outfile);
            }
        }
    }
    
    // 播放范例：   ffplay -ar 48000 -ac 2 -f f32le believe.pcm
    int main(int argc, char **argv) {
        
        const char *outfilename;
        const char *filename;
        const AVCodec *codec;
        AVCodecContext *codec_ctx = NULL;
        AVCodecParserContext *parser = NULL;
        int len = 0;
        int ret = 0;
        FILE *infile = NULL;
        FILE *outfile = NULL;
        uint8_t inbuf[AUDIO_INBUF_SIZE + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE];
        uint8_t *data = NULL;
        size_t data_size = 0;
        AVPacket *pkt = NULL;
        AVFrame *decoded_frame = NULL;
    
        if (argc <= 2) {
        
            fprintf(stderr, "Usage: %s <input file> <output file>\n", argv[0]);
            exit(0);
        }
        filename = argv[1];
        outfilename = argv[2];
    //    filename = "/Users/lijinwang/Downloads/course/study/believe.aac";
    //    outfilename = "/Users/lijinwang/Downloads/course/study/believe3.pcm";
    
        pkt = av_packet_alloc();
        enum AVCodecID audio_codec_id = AV_CODEC_ID_AAC;
        if (strstr(filename, "aac") != NULL) {
        
            audio_codec_id = AV_CODEC_ID_AAC;
        } else if (strstr(filename, "mp3") != NULL) {
        
            audio_codec_id = AV_CODEC_ID_MP3;
        } else {
        
            printf("default codec id:%d\n", audio_codec_id);
        }
    
        // 查找解码器
        codec = avcodec_find_decoder(audio_codec_id);  // AV_CODEC_ID_AAC
        if (!codec) {
        
            fprintf(stderr, "Codec not found\n");
            exit(1);
        }
        // 获取裸流的解析器 AVCodecParserContext(数据)  +  AVCodecParser(方法)
        parser = av_parser_init(codec->id);
        if (!parser) {
        
            fprintf(stderr, "Parser not found\n");
            exit(1);
        }
        // 分配codec上下文
        codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
        if (!codec_ctx) {
        
            fprintf(stderr, "Could not allocate audio codec context\n");
            exit(1);
        }
    
        // 将解码器和解码器上下文进行关联
        if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
        
            fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
            exit(1);
        }
    
        // 打开输入文件
        infile = fopen(filename, "rb");
        if (!infile) {
        
            fprintf(stderr, "Could not open %s\n", filename);
            exit(1);
        }
        // 打开输出文件
        outfile = fopen(outfilename, "wb");
        if (!outfile) {
        
            av_free(codec_ctx);
            exit(1);
        }
    
        // 读取文件进行解码
        data = inbuf;
        data_size = fread(inbuf, 1, AUDIO_INBUF_SIZE, infile);
    
        while (data_size > 0) {
        
            if (!decoded_frame) {
        
                if (!(decoded_frame = av_frame_alloc())) {
        
                    fprintf(stderr, "Could not allocate audio frame\n");
                    exit(1);
                }
            }
    
            ret = av_parser_parse2(parser, codec_ctx, &pkt->data, &pkt->size,
                                   data, data_size,
                                   AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, 0);
            if (ret < 0) {
        
                fprintf(stderr, "Error while parsing\n");
                exit(1);
            }
            data += ret;   // 跳过已经解析的数据
            data_size -= ret;   // 对应的缓存大小也做相应减小
    
            if (pkt->size)
                decode(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);
    
            if (data_size < AUDIO_REFILL_THRESH)    // 如果数据少了则再次读取
            {
        
                memmove(inbuf, data, data_size);    // 把之前剩的数据拷贝到buffer的起始位置
                data = inbuf;
                // 读取数据 长度: AUDIO_INBUF_SIZE - data_size
                len = fread(data + data_size, 1, AUDIO_INBUF_SIZE - data_size, infile);
                if (len > 0)
                    data_size += len;
            }
        }
    
        /* 冲刷解码器 */
        pkt->data = NULL;   // 让其进入drain mode
        pkt->size = 0;
        decode(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);
    
        fclose(outfile);
        fclose(infile);
    
        avcodec_free_context(&codec_ctx);
        av_parser_close(parser);
        av_frame_free(&decoded_frame);
        av_packet_free(&pkt);
    
        printf("main finish, please enter Enter and exit\n");
        return 0;
    }

#### 2. 视频解码代码实现 ####

#include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    
    #include <libavutil/frame.h>
    #include <libavutil/mem.h>
    
    #include <libavcodec/avcodec.h>
    
    
    #define VIDEO_INBUF_SIZE 20480
    #define VIDEO_REFILL_THRESH 4096
    
    static char err_buf[128] = {
        0};
    
    static char *av_get_err(int errnum) {
        
        av_strerror(errnum, err_buf, 128);
        return err_buf;
    }
    
    static void print_video_format(const AVFrame *frame)
    {
        
        printf("width: %u\n", frame->width);
        printf("height: %u\n", frame->height);
        printf("format: %u\n", frame->format);// 格式需要注意
    }
    
    static void decode(AVCodecContext *dec_ctx, AVPacket *pkt, AVFrame *frame, FILE *outfile) {
        
        int ret;
        /* send the packet with the compressed data to the decoder */
        ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN)) {
        
            fprintf(stderr, "Receive_frame and send_packet both returned EAGAIN, which is an API violation.\n");
        } else if (ret < 0) {
        
            fprintf(stderr, "Error submitting the packet to the decoder, err:%s, pkt_size:%d\n",
                    av_get_err(ret), pkt->size);
            return;
        }
    
        /* read all the output frames (infile general there may be any number of them */
        while (ret >= 0) {
        
            // 对于frame, avcodec_receive_frame内部每次都先调用
            ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
        
                return;
            } else if (ret < 0) {
        
                fprintf(stderr, "Error during decoding\n");
                exit(1);
            }
    
            static int s_print_format = 0;
            if (s_print_format==0){
        
                s_print_format = 1;
                print_video_format(frame);
            }
    
            // 一般H264默认为 AV_PIX_FMT_YUV420P, 具体怎么强制转为 AV_PIX_FMT_YUV420P 在音视频合成输出的时候讲解
            //  写入y分量
            fwrite(frame->data[0],1,frame->width*frame->height,outfile);
            //  写入U分量
            fwrite(frame->data[1],1,(frame->width)*(frame->height)/4,outfile);
            //  写入V分量
            fwrite(frame->data[2],1,(frame->width)*(frame->height)/4,outfile);
        }
    }
    
    
    
    // 提取H264: ffmpeg -i source.200kbps.768x320_10s.flv -vcodec libx264 -an -f h264 source.200kbps.768x320_10s.h264
    // 提取MPEG2: ffmpeg -i source.200kbps.768x320_10s.flv -vcodec mpeg2video -an -f mpeg2video source.200kbps.768x320_10s.mpeg2
    // 播放：ffplay -pixel_format yuv420p -video_size 768x320 -framerate 25  source.200kbps.768x320_10s.yuv
    int main(int argc, char **argv) {
        
        const char *outfilename;
        const char *filename;
        const AVCodec *codec;
        AVCodecContext *codec_ctx = NULL;
        AVCodecParserContext *parser = NULL;
        int len = 0;
        int ret = 0;
        FILE *infile = NULL;
        FILE *outfile = NULL;
        // AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE 在输入比特流结尾的要求附加分配字节的数量上进行解码
        uint8_t inbuf[VIDEO_INBUF_SIZE + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE];
        uint8_t *data = NULL;
        size_t data_size = 0;
        AVPacket *pkt = NULL;
        AVFrame *decoded_frame = NULL;
    
        /*if (argc <= 2)
        {
            fprintf(stderr, "Usage: %s <input file> <output file>\n", argv[0]);
            exit(0);
        }
        filename    = argv[1];
        outfilename = argv[2];*/
        filename = "/Users/lijinwang/Downloads/course/study/believe.h264";
        outfilename = "/Users/lijinwang/Downloads/course/study/believe.yuv";
    
        pkt = av_packet_alloc();
        enum AVCodecID video_codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
        if (strstr(filename, "264") != NULL) {
        
            video_codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
        } else if (strstr(filename, "mpeg2") != NULL) {
        
            video_codec_id = AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO;
        } else {
        
            printf("default codec id:%d\n", video_codec_id);
        }
    
        codec = avcodec_find_decoder(video_codec_id);
        if (!codec) {
        
            fprintf(stderr, "Codec not found\n");
            exit(1);
        }
        // 获取裸流的解析器 AVCodecParserContext(数据)  +  AVCodecParser(方法)
        parser = av_parser_init(codec->id);
        if (!parser) {
        
            fprintf(stderr, "Parser not found\n");
            exit(1);
        }
    
        //分配上下文
        codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
        if (!codec_ctx) {
        
            fprintf(stderr, "Could not allocate audio codec context\n");
            exit(1);
        }
    
        // 将解码器和解码器上下文进行关联
        if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
        
            fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
            exit(1);
        }
    
        // 打开输入文件
        infile = fopen(filename, "rb");
        if (!infile) {
        
            fprintf(stderr, "Could not open %s\n", filename);
            exit(1);
        }
        // 打开输出文件
        outfile = fopen(outfilename, "wb");
        if (!outfile) {
        
            av_free(codec_ctx);
            exit(1);
        }
    
        // 读取文件进行解码
        data = inbuf;
        data_size = fread(inbuf, 1, VIDEO_INBUF_SIZE, infile);
    
        while (data_size > 0) {
        
            if (!decoded_frame) {
        
                if (!(decoded_frame == av_frame_alloc())) {
        
                    fprintf(stderr, "Could not allocate audio frame\n");
                    exit(1);
                }
            }
    
            ret = av_parser_parse2(parser, codec_ctx, &pkt->data, &pkt->size, data, data_size, AV_NOPTS_VALUE,
                                   AV_NOPTS_VALUE, 0);
            if (ret < 0) {
        
                fprintf(stderr, "Error while parsing\n");
                exit(1);
            }
            data += ret; //跳过已经解析的数据
            data_size -= ret; //跳过缓存大小也要做相应减小
    
            if (pkt->size) {
        
                decode(codec_ctx, pkt, decoded_frame, outfile);
            }
        }
    
    
        return 0;
    }

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