IIC通信 MCU移植有手就能行（0基础）

红太狼 2022-12-04 05:26 134阅读 0赞

## 前言 ##

本章节主要针对一些做硬件的朋友，需要了解一些软件知识从而提升自己职场的竞争力。或者一些想要了解的同学。  
本章节针对国产的MCU去做的一些移植操作。牛逼人士请绕行。

## IIC的基础知识 ##

首先IIC是半双工，半双工是什么的，就是说同一时间只能朝一个方向传输数据，分时复用。要么是主机给从机传数据，要么从机给主机，不能同时。  
另外IIC是开漏输出，它必须把俩条线上拉（一般上拉到VCC），总线电阻不得低于2K。

另外那些时序还有其他的东西大家了解就好，这里主要移植。并实现功能，当然代码我给你准备好了。

但是希望能记住一点，软件的所有通信都有一个相同的特点，那就是A端发出消息，B端必须有所响应，这才是一次完整的通信过程。

## 下面我们开搞： ##

1、在建好的工程中新建一个iic.h（头文件，作为定义一些引脚名称、声明、和简单操作）和iic.c（具体程序）文件；如图  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI3ODU0NjEx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
我使用的编译器就是按照三个箭头新建.c/.h文件的。  
2、找到电路图中MCU的IIC引脚。并宏定义一下方便后面用，我们要知道一个东西就是，**宏定义\#define是纯粹的文本替换**。如图：  
![在这里插入图片描述][20200905222018473.png_pic_center]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI3ODU0NjEx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
这俩张图就是我的IIC引脚，分别是数据线PT1.1和时钟线PT1.2。能看到我们将这俩条线要做的操作都在iic.h中定义好了。  
3、开始iic,c文件的工作。上代码：  
static void IIC\_Start(void)  
\{  
SDADirectionOUT();  
SDASet1();  
SclSet1();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SDASet0();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet0();  
\}  
static void IIC\_Stop(void)  
\{  
SDADirectionOUT();  
SclSet0();  
SDASet0();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet1();  
SDASet1();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
\}

static u8 IIC\_Wait\_Ack(void)  
\{  
u16 ucErrTime=0;  
SDADirectionIN();  
SDASet1();DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet1();DelayUs(IIC\_DELAY);  
while(ReadSDA())  
\{  
ucErrTime++;  
if(ucErrTime>500)  
\{  
IIC\_Stop();  
return 1;  
\}  
\}  
SclSet0();  
return 0;  
\}

static void IIC\_Ack(void)  
\{  
SclSet0();  
SDADirectionOUT();  
SDASet0();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet1();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet0();  
\}  
static void IIC\_NAck(void)  
\{  
SclSet0();  
SDADirectionOUT();  
SDASet1();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet1();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet0();  
\}

static void IIC\_Send\_Byte(u8 txd)  
\{  
u8 t;  
SDADirectionOUT();  
SclSet0();  
for(t=0;t<8;t++)  
\{  
if((txd&0x80)>>7)  
\{  
SDASet1();  
\}  
else  
\{  
SDASet0();  
\}  
txd<<=1;  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet1();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet0();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
\}  
\}  
static u8 IIC\_Read\_Byte(unsigned char ack)  
\{  
unsigned char i,receive=0;  
SDADirectionIN();  
for(i=0;i<8;i++ )  
\{  
SclSet0();  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
SclSet1();  
receive<<=1;  
if(ReadSDA())receive++;  
DelayUs(IIC\_DELAY);  
\}  
if (!ack)  
IIC\_NAck();  
else  
IIC\_Ack();  
return receive;  
\}  
u8 I2cRead(u8 DevAddr, u8 ReadAddr)  
\{  
u8 data = 0;  
IIC\_Start();  
IIC\_Send\_Byte(DevAddr<<1);  
if(IIC\_Wait\_Ack())  
\{  
return FALSE;  
\}  
IIC\_Send\_Byte(ReadAddr&0xFF);  
if(IIC\_Wait\_Ack())  
\{  
return FALSE;  
\}  
IIC\_Start();  
IIC\_Send\_Byte((DevAddr<<1)|1);  
if(IIC\_Wait\_Ack())  
\{  
return FALSE;  
\}  
data=IIC\_Read\_Byte(0);  
IIC\_Stop();  
DelayUs(IIC\_DELAY\_BYTE);  
return data;  
\}  
u8 I2cWrite(u8 Devaddr, u8 WriteAddr,u8 DataToWrite)  
\{  
IIC\_Start();  
IIC\_Send\_Byte(Devaddr<<1);  
if(IIC\_Wait\_Ack())  
\{  
return FALSE;  
\}  
IIC\_Send\_Byte(WriteAddr&0xFF);  
if(IIC\_Wait\_Ack())  
\{  
return FALSE;  
\}  
IIC\_Send\_Byte(DataToWrite);  
if(IIC\_Wait\_Ack())  
\{  
return FALSE;  
\}  
IIC\_Stop();  
DelayUs(IIC\_DELAY\_BYTE);  
return TRUE;  
\}

***我们在这里要注意哦，为了防止同学们直接抄代码，我在代码里的和宏定义的略有不同哦，直接不看接搞的兄弟，你就慢慢调吧，自认为牛逼的就不说了。***

接下里就是要用iic,h的东西，把上面的代码里面的东西一一替换掉。  
比如说把**SDASet0()替换为SDA0\_SET0**  
大家自己琢磨一下，实在不想搞，关注点赞私聊我，我都给你，你就直接干。  
4、iic,c要包含iic,h文件哦；具体见下图  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI3ODU0NjEx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
iic.h文件也有它的规矩哦：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI3ODU0NjEx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]  
iic,h要包含上图的东西哦。  
首先是宏定义IIC的接口  
另外下面u8开头的就是声明IIC的读写程序。  
基本上现在就可以用了，不过各位可以调试一下，看看有没有问题。不想调试的关注私聊我，给你全套Guan式服务.

5、主程序调用。  
主程序首先把IIC这俩个引脚的方向还有高低电平给上，就是宏定义那些东西。然后就可以用了。见下图  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI3ODU0NjEx_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]  
现在可以你们调试运行一下。想干嘛干嘛。  
想要深入的，关注私聊哦，或者去搜相关的知识，然后自己去实验测试。

这就是IIC的移植操作了，希望能帮助到一些人。觉得有帮助，可以点个赞哦。。。

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[20200905222018473.png_pic_center]: /images/20221123/ddb7c2c9d52d4df096c1fa95e2bc0219.png
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