将带有ROS环境的Ubuntu18.04系统制作成ISO镜像

迈不过友情╰ 2022-12-05 05:24 280阅读 0赞

一些需要连接外网安装或者配置的软件在Ubuntu18.04上安装比较费事情，遇到网络问题或者是配置问题的时候解决起来比较费时间。例如，换了电脑就需要重新配置ROS环境，配置过程极易出错。  
本文记录如何将自己正在使用的Ubuntu18.04系统（已经配置好ROS安装）制作成iso文件，后面就可以用这个ISO文件制作成U盘启动盘进行系统安装。  
这种方式的好处：系统上已经安装的软件（/opt目录下的ROS）或者库文件（/usr目录下安装的库文件）会被打包到ISO文件中，使用这个ISO安装的系统将自带这些软件无需再次安装。

参考链接[https://www.linuxbabe.com/ubuntu/install-systemback-ubuntu-18-04-bionic-18-10][https_www.linuxbabe.com_ubuntu_install-systemback-ubuntu-18-04-bionic-18-10]

#### 一、安装systemback软件 ####

1：执行如下命令安装systemback软件

> sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback  
> sudo apt update  
> sudo apt install systemback

2：如果没有报错，就表示安装成功，报错了就按照第3步安装

> 错误一：E: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu bionic Release’ does not have a Release file.  
> 错误二：E: Unable to locate package systemback

3：如果第2步报错则按照这个步骤安装

> sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback  
> sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B  
> sudo add-apt-repository “deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main”  
> sudo apt update  
> sudo apt install systemback

#### 二、制作系统 ####

1：运行systemback软件，选择制作活动系统  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI5MDIyMjY1_size_16_color_FFFFFF_t_70]

2：设置工作路径和活动系统名（输出文件路径和输出文件名）后点击Create new按钮  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI5MDIyMjY1_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

3：等待处理完成，home目录下面会有一个sblive文件生成

> ![在这里插入图片描述][20200501140831954.png]  
> ![在这里插入图片描述][20200501141126809.png]  
> ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI5MDIyMjY1_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

#### 三、转换成ISO文件 ####

1：选中上一步生成的sblive文件，点击转换按钮开始转换  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI5MDIyMjY1_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
2：等待转换完成后，在 /home目录下就会生成一个ISO文件![在这里插入图片描述][20200501143616766.png]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI5MDIyMjY1_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

#### 四：至此已经生成了自己系统的iso文件，后续可以使用这个ISO文件通过软碟通软件制作U盘启动盘来安装带有ROS开发环境的Ubuntu18.04系统 ####

通过上面的过程我们生成了自己的系统的iso文件，用这个ISO文件制作成U盘启动盘之后就可以在另外一台电脑上安装自己的Ubuntu18.04系统了。  
由于用于制作ISO文件的Ubuntu18.04系统已经安装了ROS环境到opt目录下，那么用这个ISO安装的系统将直接包含ROS环境，省去了重新配置ROS环境的麻烦。  
这种做法同样会将安装到 /usr 目录下的库文件安装到新的系统中，省去了更换电脑就要重新安装的麻烦。

#### 写在后面 ####

文章编辑完成之后才发现了一个比较完整的教程,不过有一点差异）（第二步中的第2步骤我这里没有包含用户数据）  
另外一个是使用制作的U盘启动盘安装的时候需要将Grub2安装在/boot/efi分区下，否则安装完成后再次启动的时候会直接进入windows系统修复模式  
使用Systemback构造属于自己的Ubuntu镜像（详解）

参考： https://blog.csdn.net/qq\_39591494/article/details/88674694

[https_www.linuxbabe.com_ubuntu_install-systemback-ubuntu-18-04-bionic-18-10]: https://www.linuxbabe.com/ubuntu/install-systemback-ubuntu-18-04-bionic-18-10
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI5MDIyMjY1_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221123/fbbbaf78c9d4465fb447152dff2088ba.png
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