OpenCV篇基础_索引灰度图像和彩色图像、实现图像的灰度变换、saturate_cast＜uchar＞(255)溢出转换、

梦里梦外; 2022-12-06 12:54 174阅读 0赞

# 索引灰度图像和彩色图像 #

一般而言，我们的灰度图像在opencv中mat的存储是占一个字节，BGR图像是占3个字节。我们来看一下在OpenCV中如何进行像素的索引和更改：  
下面是对灰度图像的像素进行索引。

cout << res.at<uchar>(3, 2) << endl;

下面是对BGR图像像素进行索引：

cout << res.at<Vec3b>(3, 2) << endl;

下面是at的源码：（可以看出模板类型代表了指针跳跃的字节数）

template<typename _Tp> inline
    _Tp& Mat::at(int i0, int i1)
    { 
        CV_DbgAssert(dims <= 2);
        CV_DbgAssert(data);
        CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
        CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
        CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());
        return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];
    }

# 灰度变换 #

图像的对数变换：

> 通过灰度变换函数，调整输入低质图像的灰度值范围。将图像的低灰度值部分扩展，高灰度值部分压缩。借此强调图像低灰度部分，达到增强图像的目的。

对数变换公式：S=c log(1+r) , c为常数。  
对数变换公式：![在这里插入图片描述][20200913181935687.png_pic_center]  
, c为常数，  
v越大，灰度提高越明显，r为灰度归一化后的输入图像。

# saturate\_cast 溢出转换 #

可以防止像素值大于255的成分。

对比度增强参考博客：  
**https://www.cnblogs.com/noticeable/p/10429449.html**

[20200913181935687.png_pic_center]: /images/20221123/c83be1ed50ca4ef6a365dcf950123528.png

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