树莓派8：树莓派控制继电器
树莓派控制继电器
1.继电器：(可编程电子开关)
低电平有效
一、继电器的定义
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
二、继电器的作用(小电流控制大电流)
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
三、继电器模块实物图
四、模块说明:
1、模块采用正品继电器，常开接口大负载：交流250V/10A，直流30V/10A;
2、采用贴片光耦隔离，驱动能力强，性能稳定；触发电流5mA；
3、模块工作电压有5V、9、12V、24V可供选择；
4、模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发；
5、容错设计，即使控制线断，继电器也不会动作；
6、电源指示灯（绿色），继电器状态指示灯（红色）
7、接口设计人性化，所有接口均可通过接线端子直接连线引出，非常方便
8、模块：50mm * 26mm* 18.5mm（长宽高)
9、设有4个固定螺栓孔，孔3.1mm，间距44.5mm*20.5mm
五、 模块接口:
1、DC+：接电源正极（电压按继电器要求，有5V.9V.12V和24V选择）
2、DC-：接电源负极
3、IN：可以高或低电平控制继电器吸合
继电器输出端：
1、NO： 继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接
2、COM：继电器公用接口
3、NC： == 继电器常闭接口==，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空
高低电平触发选择端：
1.跳线与LOW短接时为低电平触发;
2.跳线与high短接时为高电平触发；
2.树莓派：
一，在终端输入：
gpio readall
显示出树莓派的引脚信息：
把指定引脚与继电器进行相连。
程序;
写一个程序实现，键盘输入1：导通；输入0：断开。
#include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#define SWIT 7int main(){int cmd;if(wiringPiSetup()==-1){printf("硬件接口初始化失败\n");return -1;}pinMode(SWIT,OUTPUT);digitalWrite(SWIT,HIGH);while(1){printf("请输入0/1：0--断开开关；1--导通开关\n");scanf("%d",&cmd);getchar();if(cmd==1){digitalWrite(SWIT,LOW);//继电器低电平有效}else if(cmd==0){digitalWrite(SWIT,HIGH);//灭} else{printf("输入错误\n");}}return 0;}
编译运行1：
gcc demo1.c -lwiringPi./a.out1----亮0----灭
二：控制4个继电器开关亮灭：
把指定引脚与继电器进行相连。
程序：
#include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#include <string.h>#define SWI1 26#define SWI2 27#define SWI3 28#define SWI4 29int main(){char cmd[12]={'\0'};if(wiringPiSetup()==-1){printf("硬件接口初始化失败\n");return -1;}pinMode(SWI1,OUTPUT);pinMode(SWI2,OUTPUT);pinMode(SWI3,OUTPUT);pinMode(SWI4,OUTPUT);digitalWrite(SWI1,HIGH);digitalWrite(SWI2,HIGH);digitalWrite(SWI3,HIGH);digitalWrite(SWI4,HIGH);while(1){printf("请输入1/2/3/4：off--断开开关；on--导通开关\n");memset(cmd,'\0'sizeof(cmd));//scanf("%s",&cmd);//getchar();gets(cmd);if(strcmp(cmd,"1 on")==0)//{digitalWrite(SWI1,LOW);//继电器低电平有效}else if(strcmp(cmd,"1 off")==0){digitalWrite(SWI1,HIGH);//灭}if(strcmp(cmd,"2 on")==0)//{digitalWrite(SWI2,LOW);//继电器低电平有效}else if(strcmp(cmd,"2 off")==0){digitalWrite(SWI2,HIGH);//灭}if(strcmp(cmd,"3 on")==0)//{digitalWrite(SWI3,LOW);//继电器低电平有效}else if(strcmp(cmd,"3 off")==0){digitalWrite(SWI3,HIGH);//灭}if(strcmp(cmd,"4 on")==0)//{digitalWrite(SWI4,LOW);//继电器低电平有效}else if(strcmp(cmd,"4 off")==0){digitalWrite(SWI4,HIGH);//灭}if(strcmp(cmd,"all on")==0)//{digitalWrite(SWI1,LOW);//继电器低电平有效digitalWrite(SWI2,LOW);digitalWrite(SWI3,LOW);digitalWrite(SWI4,LOW);}else if(strcmp(cmd,"all off")==0){digitalWrite(SWI1,HIGH);//灭digitalWrite(SWI2,HIGH);digitalWrite(SWI3,HIGH);digitalWrite(SWI4,HIGH);}else{printf("输入错误请重新输入\n");}}return 0;}
编译运行：
gcc demo1.c -lwiringPi./a.out1 on2 on3 on4 onall on亮-------------------------1 off2 off3 off4 offall off灭
参考：
树莓派wiringPi库详解
忘是亡心i
爱被打了一巴掌
小灰灰
拼搏现实的明天。
╰+哭是因爲堅強的太久メ
￡神魔★判官ぃ
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