LateX的技巧

谁践踏了优雅 2022-12-08 14:27 163阅读 0赞

### 文章目录 ###

*   *  图片
     *   *  多图片插入：
     *  段落
     *  公式

## 图片 ##

[官方英文文档][Link 1]

\begin{ figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[scale=1]{ graph/loop1.png}
        \caption{ this is a figure demo}
        \label{ loop:1}
    \end{ figure}

参数：

1.  图片位置：  
    h 此处（here）  
    t 页顶（top）  
    b 页底（bottom）  
    p 独立一页（page）
2.  \\centering：表示的是\\begin\{figure\}里面紧跟的内容都居中
3.  \\includegraphics\[\]\{\}：图片的尺寸缩放（eg: width=3cm, height=8 cm scale=0.4），图片路径（绝对、相对都可）
4.  \\caption：设置图片的一个编号以及为图片添加标题
5.  \\label：作为其他地方引用的标识

### 多图片插入： ###

网上都提供类似下面的方式，引入\\usepackage\{graphicx\} 和 \\usepackage\{subfigure\} 包，但是我在mac上总是报错

\begin{ figure}[H]
        \centering
        \subfigure[场景1]{ 
        \includegraphics[width=0.45\textwidth]{ wolf2} 
    }
        \subfigure[场景2]{ 
        \includegraphics[width=0.45\textwidth]{ wolf4}
    }
        \caption{ 狼伴归途场景}
        \label{ wolf2}
        \end{ figure}

所以采用以下方式：引入\\usepackage\{subfig\} （比subfigure要新）  
[参考1][1]  
[参考2][2]

\begin{ figure}[h]
        \centering  
        \subfloat[发现loop前的车]
        { 
            \begin{ minipage}[t]{ 0.5\linewidth}     %小图 宽度是总宽度一半
            \includegraphics[width=\textwidth]{ graph/loop1.png}   %里面的图=小图宽度
            \end{ minipage}  
        }
        \subfloat[发现loop]
        { 
            \begin{ minipage}[t]{ 0.5\linewidth}  
            \includegraphics[width=\textwidth]{ graph/loop2.png}
            \end{ minipage}
        }  
        \quad %直接回车换行也行
        \subfloat[闭环]
        { 
            \begin{ minipage}[t]{ 0.5\linewidth}  
            \includegraphics[width=\textwidth]{ graph/loop3.png}
            \end{ minipage}
        }    
        \subfloat[发现多个loop]
        { 
            \begin{ minipage}[t]{ 0.5\linewidth}  
            \includegraphics[width=\textwidth]{ graph/loop4.png}
            \end{ minipage}
        } 
        \quad
        \subfloat[多个loop闭环]
        { 
            \begin{ minipage}[t]{ 0.5\linewidth}  
            \includegraphics[width=\textwidth]{ graph/loop5.png}
            \end{ minipage}
        }    
        \subfloat[全局位姿图优化]
        { 
            \begin{ minipage}[t]{ 0.5\linewidth}  
            \includegraphics[width=\textwidth]{ graph/loop6.png}
            \end{ minipage}
        } 
        \caption{ 多相机回环检测}
        \label{ loop:1}
    \end{ figure}

--------------------

## 段落 ##

*  顶格（无缩进）：`\noindent` ，如果失败引入宏包：\\usepackage\{indentfirst\}
 *  空行：`~\\ 空白行` 和`\\[5pt]` ,后者上面不能有空行
 *  空格：`\qquad` `\quad` `\空格` `\;` `\,` `\!` 依次减少

## 公式 ##

*  大括号换行问题

在换行的时候将`\\`变成`\right.\\`，在对齐的位置将`&`变成`&\left.`  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p6eWN6enlj_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

*  公式中插入中文

使用`\mbox{中文}`

[Link 1]: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/obsolete/macros/latex/contrib/subfigure/subfigure.pdf
[1]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/142563819
[2]: https://riguz.com/tex/latex_images/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p6eWN6enlj_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221123/adcaec9af2034c5f931e013f7de18d0d.png