摄像头与激光雷达微波雷达的融合算法之二标定

曾经终败给现在 2022-12-11 07:59 200阅读 0赞

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，200人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法

基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法自动驾驶技术中，激光雷达和摄像头是常用的传感器，它们在车辆感知和环境理解中起着关键作用。然而，由于安装位置的误差和车辆运

深碍√TFBOYSˉ_/ 2023年10月15日 18:31/ 0 赞/ 43 阅读

相关多激光雷达与摄像头的融合算法（一）

2020年得第一篇博客，真是好长时间没发博客，这半年里毕业到一家v2x公司之后比较忙，不发博客内心是比较着急，总觉得没记录点啥。年底了，写点东西吧，不然csdn恐怕要取消我博客

本是古典何须时尚/ 2023年06月28日 02:46/ 0 赞/ 14 阅读

相关摄像头与激光雷达微波雷达的融合算法之二标定

前言前段时间说到小编手里有两个传感器，6个激光雷达与摄像头，还有一个微波摄像头，分别装在一个路口的不同地方，需要将这些传感器进行融合输出目标列表。但是要做到融合首先第一步

曾经终败给现在/ 2022年12月11日 07:59/ 0 赞/ 201 阅读

相关基于ROS的Mako相机，Basler相机，禾赛激光雷达，Velodyne激光雷达，速腾激光雷达，Delphi毫米波雷达安装驱动，运行与调试教程

把大象放冰箱分为几步？三部，那么我们对传感器进行安装调试分为几步？答案也是三步。第一步，安装驱动第二步，运行ROS代码第三步，调试效果用到的传感器型号与官

ゝ一世哀愁。/ 2022年11月25日 04:13/ 0 赞/ 442 阅读

相关激光雷达

1. 激光雷达作用环境探测、测量建图、导航、避障激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三

你的名字/ 2022年11月15日 11:19/ 0 赞/ 255 阅读

相关用matlab2020b 做摄像头和激光雷达的联合标定 demo

通过matlab的代码了解标定过程：架设已有相机内参图像和对应的激光雷达的标定板区域通过PnP算法获取R、T矩阵 Github 链接如下： [https://g

╰半橙微兮°/ 2022年11月01日 00:52/ 0 赞/ 234 阅读

相关摄像头与激光雷达微波雷达的融合算法之五----匈牙利匹配

前言在做自动驾驶的过程中，很常见的一个问题就是，你拥有摄像头的数据，也拥有雷达数据，这时候要怎么融合呢？ ![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZ

小灰灰/ 2022年09月17日 03:11/ 0 赞/ 182 阅读

相关摄像头与激光雷达微波雷达的融合算法之四----卡尔曼滤波

1、卡尔曼滤波的五大公式系统的状态方程为： ![c5e8e28508f7431db3edb2eaada88bd7.jpg][] 这个状态方程是根据上一时刻的

- 日理万妓/ 2022年09月16日 13:18/ 0 赞/ 293 阅读

相关摄像头与激光雷达微波雷达的融合算法之三-----关联

1、前言 ![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAeGlhb19fcnVu_siz

ゝ一纸荒年。/ 2022年09月15日 12:52/ 0 赞/ 198 阅读

相关激光雷达知识笔记

光达的原理类似于声呐。只不过这里我们用光代替声音，来衡量汽车与障碍物之间的距离。和蝙蝠靠回声定位一样，汽车向四周发射激光束，并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。光达的

末蓝、/ 2022年08月29日 11:58/ 0 赞/ 290 阅读