STM32F103 RCT6 输出PWM 代码

痛定思痛。 2022-12-17 01:25 365阅读 0赞

#  **使用端口：PA.7 TIM3 CH2** #

/*---------------main.c-----------------*/
    //截取我的项目里面的部分代码，头文件自己建
    int main(void)
    {
        //pwm波形 可用示波器测量
        TIM3_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
        TIM3_PWM_Init();
        
        while(1)
        {
    
        }
    }

/*---------------tim.c-----------------*/
    // TIM3-CH2  
    //注意是全映射还是部分映射  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);   在PA7上使用TIM3需要全映射
    void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)  
    {
    	
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
    	
    	//初始化TIM3
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    }

/*---------------pwm.c-----------------*/
    /*
    PA.7
    */
    //PWM输出初始化
    //arr：自动重装值
    //psc：时钟预分频数
    void TIM3_PWM_Init()
    {  
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    	
        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    	
    	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
     	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    	
    	TIM_SetCompare2(TIM3,450);   //输出pwm  占空比 = 450/arr
    	
    }