STM32F4外设配置速查【RTC部分】

深藏阁楼爱情的钟 2022-12-20 02:16 148阅读 0赞

## RTC（Real Time Clock）实时时钟 ##

*  独立的BCD定时器/计数器
 *  可以提供日历时钟
 *  有2个可编程闹钟中断，1个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志
 *  包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元

2个32位寄存器包含**BCD格式**的second、minute、hour（12/24小时制）、day、week、month、year

还可以提供二进制的亚秒值

系统可自动将月份天数补偿位28、29、30、31天，还可以进行夏令时补偿

**时钟源**：由RTC\_CALR精密校准过的LSE（32.768kHz）时钟经过多次分频得到的1Hz时钟；影子寄存器（RTC\_SSR)使用第一次分频后得到的256Hz时钟，可精确到亚秒

## RTC日历 ##

1.  使能PWR时钟
2.  使能后备寄存器访问
3.  配置RTC时钟源，使能RTC时钟
4.  RTC初始化
5.  设置时间
6.  设置日期

## RTC闹钟 ##

1.  RTC初始化
2.  关闭闹钟
3.  配置闹钟参数
4.  开启闹钟
5.  开启配置闹钟中断
6.  编写中断服务函数

## RTC自动唤醒 ##

1.  RTC初始化
2.  使能唤醒
3.  配置唤醒时钟系数/来源
4.  设置唤醒自动装载寄存器
5.  使能自动唤醒
6.  开启配置唤醒中断
7.  编写中断服务函数

rtc.c

#include "rtc.h"
    #include "led.h"
    #include "delay.h"
    #include "usart.h" 
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    /**************************RTC初始化*******************************/
    
    //RTC时间设置函数
    //hour,min,sec:时,分,秒设定值
    //ampm:@RTC_AM_PM_Definitions:RTC_H12_AM/RTC_H12_PM
    //返回值:SUCEE(1),成功；ERROR(0),进入初始化模式失败 
    ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
    { 
    	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
    	
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=ampm;
    	
    	return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeTypeInitStructure);
    }
    
    //RTC日期设置函数
    //year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31)
    //week:星期(1~7,0为非法)
    //返回值:SUCEE(1),成功
    // ERROR(0),进入初始化模式失败 
    ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
    { 
    	
    	RTC_DateTypeDef RTC_DateTypeInitStructure;
        
    	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Date=date;
    	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Month=month;
    	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_WeekDay=week;
    	RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Year=year;
        
    	return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateTypeInitStructure);
    }
    
    //RTC初始化函数
    //返回值:0,初始化成功;
    // 1,LSE开启失败;
    // 2,进入初始化模式失败;
    u8 My_RTC_Init(void)
    { 
        //1. 定义RTC初始化结构体
    	RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
        
    	u16 retry=0X1FFF;
        
        //2. 使能PWR时钟 使能后备寄存器访问 
      	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    	
        //读取备份寄存器，备份寄存器作为函数调用的标志，防止重复配置
    	if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050)//如果为第一次配置
    	{ 
    		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//3. 那么开启LSE
            //并检查指定的RCC标志位设置是否完毕,等待低速晶振就绪
    		while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==RESET)
    			{ 
    				retry++;
    				delay_ms(10);
    			}
    		if(retry==0)//如果等待时间过长
                return 1;//LSE 开启失败. 
    			
            //4. 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 
    		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
            
            //5. 使能RTC时钟 
    		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    
            //6. 设定RTC分频系数和相关设定
        	RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv=0x7F;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
        	RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv=0xFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF)
        	RTC_InitStructure.RTC_HourFormat=RTC_HourFormat_24;//RTC设置为,24小时格式
            //应用设置
        	RTC_Init(&RTC_InitStructure);
     
            //7. 设置时间和日期
    		RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_H12_AM);
    		RTC_Set_Date(14,5,5,1);
    	 
            //8. 提示“该标记已经初始化过”
    		RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050);
    	} 
        //如果不是第一次配置则跳过
    	return 0;
    }
    
    /**************************RTC初始化*******************************/
    
    /**************************闹钟初始化*******************************/
    
    //设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)
    //week:星期几(1~7) @ref RTC_Alarm_Definitions
    //hour,min,sec:时,分,秒
    void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    {  
        //1. 设置闹钟相关初始化结构体
    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    	RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;
    	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
    	
        //2. 关闭闹钟A 
    	RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);
    	
        //3. RTC初始化
      	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;//小时
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;//分钟
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;//秒
    	RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=RTC_H12_AM;//上下午
    	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay=week;//星期
        
        //4. RTC闹钟初始化
        //按星期闹钟
        RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel=RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;
    	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask=RTC_AlarmMask_None;//精确匹配星期，时分秒
    	RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime=RTC_TimeTypeInitStructure;
        //应用设置
      	RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);
        
        //5. 清除RTC闹钟A的标志
    	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);
        //6. 清除LINE17上的中断标志位
      	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
        
    	//7. 开启闹钟A中断
    	RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);
        //8. 开启闹钟A
    	RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE); 
    	
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line17;//设置中断线17为闹钟中断
      	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
      	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发 
      	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能LINE17
        //应用配置
      	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn;
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
        //应用配置
      	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    
    
    /**************************闹钟初始化*******************************/
    
    /**************************周期唤醒初始化*******************************/
    
    //周期性唤醒定时器设置
    /*wksel: @ref RTC_Wakeup_Timer_Definitions #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16 ((uint32_t)0x00000000) #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div8 ((uint32_t)0x00000001) #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div4 ((uint32_t)0x00000002) #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div2 ((uint32_t)0x00000003) #define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits ((uint32_t)0x00000004) #define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_17bits ((uint32_t)0x00000006) */
    
    //cnt:自动重装载值.减到0,产生中断.
    void RTC_Set_WakeUp(u32 RTC_wakeup_select,u16 RTC_wakeup_counter)
    {  
        //1. 声明自动唤醒相关中断结构体
    	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    	
        //2. 关闭唤醒
    	RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
    	
        //3. 唤醒时钟选择
    	RTC_WakeUpClockConfig(RTC_wakeup_select);
    	
        //4. 设置唤醒自动重装载寄存器
    	RTC_SetWakeUpCounter(RTC_wakeup_counter);
    	
        //5. 清除RTC唤醒的标志
    	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);
        
        //6. 清除LINE22上的中断标志位 
      	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);
    	 
        //7. 开启唤醒定时器中断
    	RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
        
        //8. 开启唤醒定时器
    	RTC_WakeUpCmd( ENABLE);　
    	
    	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line22;//LINE22
      	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
      	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发 
      	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能LINE22
        //应用设置
      	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
     
     
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=RTC_WKUP_IRQn; 
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级1
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
        //应用设置
      	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }
    
    
    
    /**************************周期唤醒初始化*******************************/
     
    /**************************RTC闹钟中断服务函数*******************************/
    
    void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
    {     
    	if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF)==SET)//如果存在ALARM A中断
    	{ 
    		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);//那么清除中断标志
    		printf("ALARM A!\r\n");
            balabalabalabala...
    	}   
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//然后清除中断线17的中断标志 
    }
    
    
    /**************************RTC闹钟中断服务函数*******************************/
    
    /**************************周期唤醒中断服务函数*******************************/
    
    void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
    {     
    	if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_WUTF)==SET)//如果存在WK_UP中断
    	{  
    		RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF);//那么清除中断标志
    		LED1=!LED1; 
            balabalabalabala...
    	}   
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//然后清除中断线22的中断标志
    }

rtc.h

#ifndef __RTC_H
    	#define __RTC_H
    
    	#include "sys.h" 
    	u8 My_RTC_Init(void);//RTC初始化函数声明
    
    	ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm);//RTC时间设置函数声明
    	ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week);//RTC日期设置函数声明
    	void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)函数声明
    	void RTC_Set_WakeUp(u32 RTC_wakeup_select,u16 RTC_wakeup_counter);//周期性唤醒定时器设置函数声明
    #endif

main.c

#include "sys.h"
    #include "delay.h" 
    #include "usart.h" 
    
    #include "rtc.h"
    
    int main(void)
    {  
        //定义RTC设置结构体
    	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
    	RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
    
    	u8 tbuf[40];
    	u8 t=0;
        
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    	delay_init(168);//初始化延时函数
    	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
    
    	My_RTC_Init();//初始化RTC
     
    	RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0);//配置唤醒中断,1秒钟中断一次
        
      	while(1) 
    	{ 		
    		t++;
            
    		if((t%10)==0)	//每100ms更新一次显示数据
    		{ 
    			RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeStruct);//获取RTC时间，保存至Time结构体
    			//以成员访问Time结构体，可接显示屏输出
    			
    			RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);//获取RTC日期，保存至Date结构体
    			//以成员访问Date结构体，可接显示屏输出
    		} 
            
    		if((t%20)==0)LED0=!LED0;//每200ms,翻转一次LED0 
    		delay_ms(10);
    	}	
    }