ROS软路由的基本操作

素颜马尾好姑娘i 2022-12-22 08:47 344阅读 0赞

ROS软路由的基本操作

一、IP地址的设置
在这里插入图片描述
这里用setup进行配置，也可用其他方式进行。
在这里插入图片描述
输入a，输入IP地址，格式如：192.168.0.1/24；输入g，设置默认网关地址。
在这里插入图片描述
设置IP和网关完成后的界面。

二、路由设置

为了管理方便，我们可以把网卡接口名称做修改。如：内网卡为LAN，外网卡为WAN。
在这里插入图片描述
相应的IP地址也做了修改。
在这里插入图片描述
在IP–Routes中，设置路由，即网关地址。
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三、NAT设置

选择IP–Firewall，添加一条NAT规则。
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做源地址srcnat的地址欺骗maquerade。也可以指定源地址和输出接口，如源地址：192.168.1.0/24，输出接口：WAN。
在这里插入图片描述
这样一条新建的NAT规则就建好了。

ROS软路由的基本操作（二） ：https://mp.weixin.qq.com/s/gMT63dHeZ7NKDCwlTXe-nA

ROS软路由的基本操作（三） ：https://mp.weixin.qq.com/s/Ewf4vqCzmcImiqtnharc0g

参考链接 ：
ROS软路由的基本操作 ：https://mp.weixin.qq.com/s/Hw\_\_r-hrNyL87ypVfoKKAQ

ROS软路由的基本操作（二） ：https://mp.weixin.qq.com/s/gMT63dHeZ7NKDCwlTXe-nA

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