网关程序正式跑通记录几点心得

淡淡的烟草味﹌ 2022-12-24 02:56 122阅读 0赞

背景：网关板工程师离职时，我正在外面出差，回来时，人已经走了，就剩下一堆程序。 现场反馈网关有问题，领导让出解决方案，为了了解网关，必须了解它的来龙去脉。随之

搭建了网关的linux平台，安装了必须的软件，因为之前也没用过linux，也没用过 codeblocks，所以用起来到处是关卡，通过一周半的时间，终于编译通过并正式在网关上运行。在此过程中遇到了以下几个问题，希望给以后的自己做个记录。

（1）虚拟机上面的linux总是死机。

老的笔记本什么安装的有 linux16.4 ，是直接安装在计算机上的，没通过虚拟机,但是打开后老实死机。然后不用了，用新的笔记本，安装了VMware12Pro,然后安装了ubuntu16.4，结果发现也经常死机。反复装了几次后还是没有改善，后来在网上看到可能是VMware12不支持，在VMware12 pro的发行内容中找到了官方说明,官方说明的意思也就是VMware12 对Ubuntu16.04客户机支持不是很好。 得知这个后在同事的帮助下，安装了VMware10，操作系统安装的ubuntu11.10，目前看来没太大问题，速度还可以。同事说他安装的Ubuntu12.4也没有问题。 这个兼容性问题耽误了我两三天时间，刚开始还以为是电脑有问题，担心是安装哪个地方出错了，操作哪个地方不对造成的。

（2）编译出现size\_t找不到等编译错误。

在安装完codeblocks后，打开项目工程，发现编译后出现ssize\_t找不到等错误，后来经过同事的帮助，发现是编译器的搜索路径不对造成的。codeblocks的项目程序中的\#include <linux/can.h> 是根据编译工具里面的文件进行的，搜索路径应该设置成： usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/include, 此处还有个小插曲，编译器4.2.2-eabi/usr/include里面没有can.h 和can文件，需要从usr/include/linux目录下面拷贝过去。还有就是要交叉编译的话要将codeblocks设置在release模式，不能在debug模式。在release模式下需要设置好编译器的路径：

目前的配置如下：

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（3）编译时，找不到sqlite3库。

此问题刚开始不清楚，直接将sqlite-autoconf-3250200里面的sqlite3.h和sqlite3.c文件拷贝到项目对应文件夹里面，后来编译发现不行，然后就在网上找安装编译sqlite3的方法，后台找到后，生成了对应的动态库和静态库，发现还是不行。在路径指定后还是提示找不到，后来在网上发现可能是编译器类型不对造成的，网上的朋友他是用64位的编译器编译成64位的目标文件，而ARM是32位的，所以他不识别。这才恍然大悟，后来指定了交叉编译工具链来编译sqlite3,然后再去指定路径就可以了。

（4）codeblocks编译环境不会搭建。

刚开始不会用codeblocks,目前的这个项目是一个works，这个works下面又分不同的工程。一个主的工程，和几个分的工程，主的工程生成RemoteApp程序，分的工程生成 \*.so的动态库文件。主的工程在运行时调用各个分工程。

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要烧录目标板时，要将Build target:调整到release版本。

另外，每个工程，右击可以配置他的编译器及查找目录，连接目录。但总的软件的setting--complier and debugger下面也可以设置，并可以设置编译工具。还弄不清两者之间的关系。

（5）无法生成最终可执行程序。

无法生成最终可执行程序，主要原因是编译完成后，发现是0 error，就认为没有问题，实际上问题出在链接的环节，有一个sqlite3库文件，没有用交叉编译器编译，而是用linux默认的 GNU gcc编译的，所以生成的库文件是基于计算机平台的库文件，用交叉编译工具编译才能生成ARM开发板的库文件。

![20201126181843736.png][]

编译后，不能只看build messages ，还得看Build log，并且build log链接出错也不会报错，打红，要看他有没有生成最终文件。没有生成最终文件肯定是有问题。

（6）无法在子工作区的子项目程序打印输出。

此问题找了好半天。在主程序里面打印可以打印出来。但在子项目里面打印信息就是出不来。后来找到的原因是，应用程序默认的调用libxxxx.so 。而项目生成的文件是xxx.so。

所以以前 的libxxx.so没有删除，所以用的还是以前的libxxx.so。而新生成的xxx.so没有被用到。 解决方法：将新编译的子项目的输出改成libxxx.so，然后用U盘挂载进去，覆盖原来的文件就可以了。

（7）初始化CAN socket不成功，导致segment 错误。

初始化不成功，打开不了CAN，原因是编译器4.2.2 里面的socket.h里面没有定义AF\_CAN 宏定义，问同事，他说手动随便定义一下就可以了，定义了一个 \#define AF\_CAN 34,烧录进去后发现不行，还是打不开。感觉问题就是出在这个值上面。然后用for循环跑了20000次，发现了AF\_CAN 用1，和29可以，然后测试用1的话容易重启CAN，然后用29就可以了。

在此要特别感谢我的同事耐心的手把手指导！

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