【LKJ】LKJ弧形限速小结

拼搏现实的明天。 2022-12-27 00:19 211阅读 0赞

# 0x00 前言 #

文章中的文字可能存在语法错误以及标点错误，请谅解；

如果在文章中发现代码错误或其它问题请告知，感谢！

LKJ装置型号：LKJ2000型监控记录装置

# 0x01 LKJ如何确定与同步列车实际位置 #

列车在运行过程中，LKJ装置主机通过采集列车实际速度以及轨道电路信息（前方信号灯状态等信息），使得LKJ装置主机从当前调用的基础数据信息与列车实际运行线路位置信息保持一致。

LKJ装置显示屏接收司机在其输入（或插入IC卡自动输入）LKJ临时控制参数信息（车站号、监控交路号、车次、客货状态）后，会将信息发送至LKJ装置主机，LKJ主机接收到信息后会查询LKJ车载控制文件以及LKJ基础数据线路文件以确定列车所在车站位置，再通过开车对标确定列车的在线路上的初始位置，随着车位向前，LKJ主机会顺序读取基础线路数据文件中的车站以及信号机等内容以保持列车与实际运行位置一致。所有读取的线路数据内容会传送到LKJ装置显示屏主界面上。

LKJ装置显示屏起车参数设定界面如下：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

图1 LKJ装置显示屏起车参数设定界面

LKJ装置显示屏主界面如下（界面信号机、站名、进站道岔、出站道岔信息等由基础线路数据提供）：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

图2 LKJ装置显示屏主界面

LKJ装置显示屏主界面说明可参考此文档：[https://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/109572134][https_blog.csdn.net_wangqingchuan92_article_details_109572134]

## 1 基础线路数据文件 ##

基础线路信息包括信号机、公里标以及车站名等内容，基础线路数据文件主要包含三个部分：  
1）2kdata.bin：用于显示导航信息；  
2）2kdata.zmb：用于显示车站名称；  
3）2kdata.xlb：用于显示线路名称。

目前制作基础线路数据文件的公司有两家 ：武汉思维和株洲所，本文档中使用株洲所的XA\_ZS202007091729版本（当线路上新增岔路支线以及信号机移设、对标地点改变之后会根据情况就会新增一个版本）的基础线路数据进行演示说明，该版本基础数据包含的所有文件如下：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

图3 XA\_ZS202007091729版本基础线路数据文件

## 2 查看基础线路数据文件 ##

基础线路数据内容可以通过LKJ2000列车运行监控记录装置地面开发系统（简称：DMKF2000）软件进行查看以及编写，通过该软件查看 XA\_ZS202007091729版本基础线路数据的解析内容如下，可以看到解析后的内容包括信号机、公里标以及车站名等：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

图4 DMKF2000解析后的基础线路数据

# 0x02 LKJ限速曲线 #

通过图2可以看到LKJ装置主界面上有一条红色的折线，这条折现称为LKJ限速曲线，LKJ装置会从线路允许速度值、接触网限制速度值、机车最高运行速度值、车辆最高运行速度值、动车组最高运行速度值以及特定限速值之中的选择最低值作为限速值，通过红色线条显示在LKJ装置主界面上。当确定号限速值后会另外产生四条控制曲线（在主界面上皆未画出）：语音控制曲线、解除牵引力控制曲线、常用制动控制曲线、紧急制动控制曲线。当机车速度触线后LKJ会进行对应操作。

当LKJ接收到轨道电路信息后，LKJ会根据信号判断是减速或停车信号，结合车载数据确定前方停车位置，并通过计算列车类别、列车当前位置、距离目标停车点距离、坡度信息等参数，按照制动计算公式重新规划限速曲线，使其封闭在指定位置。司机根据行车操作规则在限速曲线封闭位置前进行停车操作。

# 0x03 控制模式 #

当地面线路运行调度中心准备让在途机车或机车进站做停车准备时，会对机车LKJ发出的轨道电路信息为减速及停车信号，LKJ接收到信号后规划弧形限速曲线，最终在LKJ显示屏上显示。弧形限速曲线的规划分为速度分级模式以及速度连续模式。

## 1.LKJ速度分级控制 ##

当LKJ接收到的轨道减速及停车电路信息后，机车前方信号机码号也会对应变化。在该模式下停车，在每个信号灯前会规划本段的限速曲线，每个信号机的出口限速是下一个信号机的入口限速，最后限速曲线在红黄灯/红灯信号机前封闭。速度分级控制模式主要是对制动-充风-再制动过程有影响。

## 2.LKJ速度连续控制 ##

在该模式下，LKJ可以依次调入前方多个闭塞分区的基础线路数据，闭塞分区的距离根据需要进行相加。LKJ根据轨道电路发送的元码信息判断闭塞区间的空闲情况并就计算空闲闭塞分区的距离。LKJ根据列车的实际速度，以前方红黄灯或红灯为界限，实时计算出制动距离并计算速度连续限速控制曲线。

以上。

参考文档：  
1.LKJ2000操作手册  
2.LKJ弧形限速文档

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/290ff04161d04d9c8037e24a83381dc7.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221120/c015797093eb428c81c94fa483c67004.png
[https_blog.csdn.net_wangqingchuan92_article_details_109572134]: https://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/109572134
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221120/bd098d962373486fbcce0100fcb2a96a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201206162225898.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dhbmdxaW5nY2h1YW45Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center