嵌入式Linux--U-Boot（一）简介

迷南。 2022-12-27 07:49 193阅读 0赞

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，本书会将 U-Boot 写为 uboot。

uboot 的全称是 Universal Boot Loader，uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件，uboot 是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、USB 等高级功能。uboot 官网为 [http://www.denx.de/wiki/U-Boot/][http_www.denx.de_wiki_U-Boot]，如下图所示：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
 可以在 uboot 官网下载 uboot 源码，点击图 30.1.1 中左侧 Topics 中的“Source Code”，打开如下图 所示界面：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
进入其 FTP 服务器即可看到 uboot 源码：  
[FTP服务器][FTP]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

上图中就是 uboot 原汁原味的源码文件，目前最新的版本是 2019.04。但是我们一般不会直接用 uboot 官方的 U-Boot 源码的。uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。也就是说半导体厂商会自己维护一个版本的 uboot，这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的，那么肯定对自家的芯片支持会很全，虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片，但是绝对是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。

NXP 就 维 护 的 2016.03 这 个 版 本 的 uboot ， 下 载 地 址 为 ：http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/tag/?h=imx\_v2016.03\_4.1.15\_2.0.0\_ga&id=rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga，下载界面如图 30.1.4 所示：

**uboot-imx\_rel\_imx4.1.15\_2.1.0\_ga.xx**(xx 为 zip、tar.gz 或 tar.bz2)就是 NXP 官方维护的 uboot，后面我们学习 uboot 移植的时候就是使用的图 30.1.4 中的 uboot，下载 uboot-imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga.tar.bz2。我们已经放到了开发板光盘中，路径为：开发板光盘->1、程序源码->4、NXP 官方原版 Uboot 和 Linux->uboot-imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga.tar.bz2。**NXP官方的 uboot 基本支持了 NXP 当前所有可以跑 Linux 的芯片，而且支持各种启动方式，比如 EMMC、NAND、NOR FLASH 等等，这些都是 uboot 官方所不支持的**。但是图 30.1.4 中的 uboot 是针对NXP 自家评估板的，如果是我们自己做的板子就需要修改 NXP 官方的 uboot，使其支持我们自己做的板子，正点原子的 I.MX6U 开发板就是自己做的板子，虽然大部分都参考了 **NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板**，但是还是有很多不同的地方，所以需要修改 NXP 官方的 uboot，使其适配正点原子的 I.MX6U 开发板。

所以当我们拿到开发板以后，是有三种 uboot 的，这三种 uboot的区别如表：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>种类</th> 
   <th>描述</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>uboot 官方的 uboot 代码</td> 
   <td>由 uboot 官方维护开发的 uboot 版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片。</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>半导体厂商的 uboot 代码</td> 
   <td>半导体厂商维护的一个 uboot，专门针对自家的芯片，在对自家芯片支持上要比 uboot 官方的好。</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>开发板厂商的 uboot 代码</td> 
   <td>开发板厂商在半导体厂商提供的 uboot 基础上加入了对自家开发板的支持。</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

那么这三种 uboot 该如何选择呢？首先 uboot 官方的基本是不会用的，因为支持太弱了。最常用的就是半导体厂商或者开发板厂商的 uboot，**如果你用的半导体厂商的评估板，那么就使用半导体厂商的 uboot**，**如果你是购买的第三方开发板，比如正点原子的 I.MX6ULL 开发板，那么就使用正点原子提供的 uboot 源码（也是在半导体厂商的 uboot 上修改的）**。

当然了，**你也可以在购买了第三方开发板以后使用半导体厂商提供的 uboot，只不过有些外设驱动可能不支持，需要自己移植，这个就是我们常说的 uboot 移植**。

本节是 uboot 的使用，所以就直接使用正点原子已经移植好的 uboot，这个已经放到了开发板光盘中了，路径为：开发板光盘->1、程序源码->3、正点原子 Uboot 和 Linux 出厂源码->**uboot-imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga\_alientek.tar.bz2**。

NXP修改并维护

正点原子修改NXP官方U-Boot

uboot4.1.15\_2.1.0.tar.bz2

uboot-imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga.tar.bz2

uboot-imx-2016.03-2.1.0-g4475ea1-v1.3.tar.bz2

注意：

*  NXP官方Uboot：**uboot-imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga.tar.bz2**
 *  正点原子已经修改好的Uboot：**uboot-imx-2016.03-2.1.0-g4475ea1-v1.3.tar.bz2**
 *  未修改的Uboot(**有学习价值**)：**uboot-imx-rel\_imx\_4.1.15\_2.1.0\_ga\_alientek.tar.bz2**

# 初次编译U-Boot #

https://liefyuan.blog.csdn.net/article/details/111059230

[http_www.denx.de_wiki_U-Boot]: http://www.denx.de/wiki/U-Boot/
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[FTP]: ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
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