体感Kinect手势识别开发基本原理

「爱情、让人受尽委屈。」 2022-12-29 01:54 161阅读 0赞

下述代码摘自Kinect SDK 自带例子；KinectImageView；

先安装Kinect传感器，开发包，搭建环境；网上有；

新建WPF或C\#项目；一般使用WPF；用Winform有时候会有些问题；

引用Kinect命名空间；  
using Microsoft.Kinect;

private KinectSensor kinectDevice;  
定义一个变量，KinectSensor代表传感器对象；

初始化；  
if (this.kinectDevice.Status == KinectStatus.Connected)  
\{  
this.kinectDevice.SkeletonStream.Enable();  
this.kinectDevice.ColorStream.Enable();  
…  
this.kinectDevice.Start();  
this.KinectDevice.SkeletonFrameReady += KinectDevice\_SkeletonFrameReady;  
\}

KinectStatus，传感器状态枚举；  
this.kinectDevice.SkeletonStream.Enable()，使能骨骼跟踪；  
this.kinectDevice.Start();启动传感器；  
this.KinectDevice.SkeletonFrameReady += KinectDevice\_SkeletonFrameReady; 骨骼帧准备好事件；

Kinect的帧率为30帧/秒；Kinect传感器的识别范围为传感器前方大体数米范围的一个立体空间；此空间有X、Y、Z坐标；  
站在Kinect传感器前，Kinect识别出人体后，如果开发环境都已配置好；  
在程序中引入SkeletonFrameReady事件，将会在此事件中收到骨骼帧；每个骨骼帧包含人体各个关节的坐标；  
每秒钟会收到30个骨骼帧，SkeletonFrameReady事件每秒自动触发30次；

基本的手势或人体姿态识别代码大体如下；可以识别手的动作，也可以识别身体其他部位的动作；  
做开发的时候经常需要站起来做动作，看上去你和办公室其他人很不一样；

private void KinectDevice_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
            { 
                using (SkeletonFrame frame = e.OpenSkeletonFrame())
                { 
                    if (frame != null)
                    { 
                        frame.CopySkeletonDataTo(this.frameSkeletons);
                        Skeleton skeleton = GetPrimarySkeleton(this.frameSkeletons);
    
                        if (skeleton != null)
                        { 
                            Joint head = skeleton.Joints[JointType.Head];
    
                            Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];
                            Joint leftWrist = skeleton.Joints[JointType.WristLeft];
    
                            Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];
                            Joint rightWrist = skeleton.Joints[JointType.WristRight];
    
                            Point leftHandPos = GetPosition(leftHand);
                            Point leftWristPos = GetPosition(leftWrist);
    
                            Point rightHandPos = GetPosition(rightHand);
                            Point rightWristPos = GetPosition(rightWrist);
    
                            if (rightHandPos.Y < rightWristPos.Y && leftHandPos.Y < leftWristPos.Y)
                            { 
                                ......
    
                                if (rightHandTarget != null)
                                { 
                                      ......
                                }
                                if (leftHandTarget != null && rightHandTarget != null)
                                { 
                                      ......
                                }
    
                            }
    
                        }
                    }
                }
            }

Skeleton skeleton = GetPrimarySkeleton(this.frameSkeletons);  
执行完此句将获取到一个骨骼帧数据；里面包含人体各个关节，关节的坐标；

Joint head = skeleton.Joints\[JointType.Head\];  
获取头关节；

Joint leftHand = skeleton.Joints\[JointType.HandLeft\];  
获取左手关节；

Joint leftWrist = skeleton.Joints\[JointType.WristLeft\];  
获取左腕关节；

Joint代表一个关节；

获取关节中的点坐标；  
Point leftHandPos = GetPosition(leftHand);  
Point leftWristPos = GetPosition(leftWrist);  
Point rightHandPos = GetPosition(rightHand);  
Point rightWristPos = GetPosition(rightWrist);

private Point GetPosition(Joint hand)  
\{  
Point p = new Point();  
DepthImagePoint point = kinectDevice.MapSkeletonPointToDepth(hand.Position, this.kinectDevice.DepthStream.Format);  
p.X = (int)((point.X \* LayoutRoot.ActualWidth / kinectDevice.DepthStream.FrameWidth));  
p.Y = (int)((point.Y \* LayoutRoot.ActualHeight / kinectDevice.DepthStream.FrameHeight));  
return p;  
\}

if (rightHandPos.Y < rightWristPos.Y && leftHandPos.Y < leftWristPos.Y)  
通过比较关节点坐标来判断；比如右手的X坐标持续增大，则可判为右手进行了右挥或右移；

最基本的原理就是它传关节坐标给你，你根据关节坐标增大减小判断左移右移等；  
如果要识别多一些，更进一步可根据关节坐标计算一些三角函数等；  
开发还是有一定难度；因为并不是判断一次x坐标增大或减小，就判断人体关节进行了左移或右移；  
要在每秒30帧中持续判断，才能判出姿态；

可能有的用词不太准确；凭记忆写的；

手势识别可以翻阅PPT等；有的场合可能不方便用鼠标或键盘操作电脑，离开屏幕远一些，此时一些简单操作可用手势进行；一般大屏比较适用；  
体感有多种用途；见此；  
https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/105592485