OBD技术速成——J1850协议解析软件实现

阳光穿透心脏的1/2处 2022-12-29 09:21 162阅读 0赞

在整理过程中进步，与君共勉！

J1850-PWM和J1850-VPW的通信协议底层时序可以参考：[J1850-PWM和J1850-VPW协议底层时序][J1850-PWM_J1850-VPW]

PWM和VPW的接收可以使用定时器的输入捕获功能，将总线收到的信号的脉冲宽度测出，可在中断中利用状态机实时解析数据(或者使用外部中断，上下沿触发，同时开启定时器，在外部中断函数中以定时器的计数值记录脉冲宽度)  
PWM和VPW的发送可以使用定时器的比较输出功能，以STM32为例，根据发送数据的数据位脉宽改变CCR，到时间了触发中断可以在中断里利用状态机赋值下一个CCR，达到按协议输出信号的效果

部分配置如下：

void j1850_rxtimer_config(char *psel_Type)
    { 
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    	
    	switch (*psel_Type){ 
    	case PSEL_TYPE_PWM:
    		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
    		TIM_DeInit(TIM3);
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    		TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    		TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    		TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    		TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    		TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
    		TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
    		nvic_Init(TIM3_IRQn,1,0,ENABLE);
    		break;
    	case PSEL_TYPE_VPW:
    		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
    		nvic_Init(TIM3_IRQn,1,0,DISABLE);
    		TIM_DeInit(TIM3);
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    		TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    		
    		nvic_Init(TIM3_IRQn,1,0,ENABLE);
    	    break;
    	}
    }
    
    void j1850_txtimer_config(char *psel_Type)
    { //TIM4_CH1
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 
    	nvic_Init(TIM4_IRQn,0,0,DISABLE);
    	TIM_DeInit(TIM4);
    	if (*psel_Type == PSEL_TYPE_PWM)
    		j1850_txTimerIRQHandle = j1850_pwm_tx;
    	else 
    		j1850_txTimerIRQHandle = j1850_vpw_tx;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
    	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
    	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    	TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct);
    	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4, ENABLE);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    	nvic_Init(TIM4_IRQn,0,0,ENABLE);
    }

这里还提供另一种实现思路：  
发送部分：  
1、开一个定时器TIM1，配置成PWM比较输出模式，  
2、开启两个DMA通道，触发源为TIM1\_DMA\_update和TIM1\_DMA\_CC1  
3、开2个同样大数组，一个是周期，一个是脉宽，大小为你要发送的最长数据的8倍，（一个数据为1个bit）  
4、将你要发送的数据按顺序拆分为2bit一组，对照上面的关系图将周期和脉宽转换为定时器的pwm周期和脉宽值，填进表内，别忘了起始和结束脉冲  
5、配置2个dma，发送数据量和数据源地址，地址为两个数组地址，打开dma的发送完成中断，打开TIM1 CC1,  
6、剩下的事情就是让TIM和DMA自己嗨，等到程序自己进入了dma发送完成中断就是发送完成了

接收部分：  
1、开一个定时器TIM4，配置成输入捕获模式，通道CC1和CC2  
2、开启两个DMA通道，触发源为TIM\_DMA\_CC1和TIM\_DMA\_CC2  
3、开启两个数组，同发送部分一样  
4、启动tim的输入捕获和dma，等着vpw引脚信号到来，dma会自己将信号的周期和脉宽放入开好的数组内  
5、将捕获到的脉宽和周期还原成原始数据，搞定收工！

[J1850-PWM_J1850-VPW]: https://blog.csdn.net/weixin_44788542/article/details/111475134