基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统-蒲公英云

基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统

资源链接：https://gitee.com/liplip/mubiaojiancehttps://gitee.com/liplip/mubiaojiance

一、课题介绍

本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面，可以读取高速路车流视频，读取视频信息，并且统计每辆车经过左车道还是右车道，车速和平均速度检测，以及某一帧下的车流密度，以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。

实现功能

车流密度：一定时间内经过车辆的总数；

车流量：某一帧下的车辆数目；

车速：经过车辆的实时速度；

平均速度：所有车辆的平均速度；

GUI界面以及运行效果

$v2-75bb91243f4894428bc94508da73e987\_b.jpg$

$v2-eaa31770d582a80d116958d65b262da6\_b.jpg$

$v2-093ee336bfa02ff78012e9112943d9b1\_b.jpg$

$v2-7790c140dcae3bd67fc2f775fcff22d5\_b.jpg$

源码

视频读取

[filename, cd1] = uigetfile( …

{'*.avi;*.mp4;'},'Pick an Video');

if filename

filename = [cd1,filename];
video = vision.VideoFileReader(filename, 'ImageColorSpace', 'RGB');

end
axes(handles.axes1);
set(gca,’Xtick’,[]);
set(gca,’Ytick’,[]);
box on;
判定车道以及车速

  thresh = 120;        % 判定左车道和右车道分届的阈值
  for n = 1 : size(bbox,1)

% fprintf(‘y: %f \n’,bbox(n,2));

       pos = bbox(n,1) + bbox(n,3);
       if bbox(n,2) < 45 && bbox(n,2) > 35 
           if pos < thresh && (size(left,1) == 0 || i - left(size(left,1)) > 4)            % 记住刚进入的车
               left = [left;i];    
           elseif (size(right,1) == 0 || i - right(size(right,1)) > 4)
               right = [right;i];
           end
       else
           fm = 30;              % 视频帧率，参数可调，这里假设为30帧每秒
           len = 30;            % 视频中路段的长度，参数可调，这里先定位100m
           if pos < thresh             % 判断要开出该区域的车
               if bbox(n,2) > 85 && size(left,1) > 0
                  vleft = i - left(1,1) + 2;            % 这里计算左车道车速，帧数
                  if vleft < 30 && vleft > 4                % 因为车速再慢也会大于一定速度
                      left(1,:) = [];
                      t = vleft/fm;                      % 计算实际时间  帧数/每秒帧数
                      vleft = len/t;                     % 计算实际车速   距离/实际时间,vl为坐车道速度                          
                      v1=v1+vleft;  
                      v1
                      fprintf('左车道，车速： %f \n',vleft);
                      set(handles.edit_speed,'string',strcat('左车道：',num2str(vleft)));
                else
                      left(1,:) = [];
                  end
               end
           else
               if bbox(n,2) > 80 && size(right,1) > 0
                   vr = i - right(1,1);                        % 这里计算右车道的车速，这里还是帧数
                   if vr < 35
                       right(1,:) = [];
                       t = vr/fm;                      % 计算实际时间  帧数/每秒帧数
                       vr = len/t;                     % 计算实际车速   距离/实际时间
                       v2=v2+vr                           
                       fprintf('右车道，车速： %f \n',vr);
                       set(handles.edit_speed,'string',strcat('右车道：',num2str(vr)));
                   else
                       right(1,:) = [];
                   end
               end
           end               
       end

车辆总数

k=1;q=1;p=1;%初始化变量
for j=1:(i-2) %对检测到的车辆进行求和

     if count(j)==0 & count(j+1)>0
         k=j+1;
    else if count(j)>0 & count(j+1)==0
         q=j;
         summ1=summ1+max(count(k:q));
         cheliang_jishu(p)=max(count(k:q));
         p=p+1;
        end
     end