wemos属于单片机吗_PLC与单片机（1）

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2023-01-03 04:53 143阅读 0赞

文章内容简介：主要阐述一台PLC通过一条数据总线控制多个单片机的技术。

大家都知道PLC全称“为可编程程序控制器”是自动化的核心设备，广泛用于工业自动化生产线上，与之连接的周围设备是一些传感器开关、伺服电机等。

而单片机是一种电子元器件，是组成某种功能电路板的核心元件，与之连接的周围是一些电阻、电容晶体管、集成电路等器件。

好像处于两个不同的领域，这时有人要问了：

1、PLC与单片机有联系吗？

回答是：有联系

2、PLC可以控制单片机吗？

回答是：可以，一台PLC能同时读写几十个单片机的数据，笔者最多控制过64个单片机，且实现100%的可靠数据传输。

3、这样做有何用途？

回答是：大有用途，工业自动化生产线一般分为两种，一种是组装生产线，另一种是测试生产线，在测试生产线中单片机可以嵌入到工装夹具中，用于在线监测产品的质量数据，从而进行自动分类筛选。

以下是比较常用的现场总线的类型：

CAN(控制器局部网)

LONWORKS(局部操作网络)

PROFIBUS(过程现场总线)

FF(基金会现场总线)

HART(可寻址远程传感器数据通路)

以上这些都是洋人制定的标准规矩，需要购买专用的驱动芯片，很复杂成本也很高，不实用。

下面我将带领你们创建属于自己的数据总线标准，100%的可靠，而且成本很低，我已经应用到很多的设备上且从来没有掉过链子。即使你是小白或菜鸟，也不要怕，很简单一教就会。

一旦学会你想怎么玩就这么玩，在自动化领域无所不能。(待续)

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这是一款汽车点火线圈自动测试台，就是用这种总线技术制作的，成本不到2万。生产节拍与100多万的设备相同，

PLC与单片机(2)

建议学员初学时PLC选用三菱 FX3U-16M，因为价格为500元左右，功能很强大。我还建议初学者最好选用DC型，24V供电，需要再配一只开关电源24V/1A足够了，因为我将PLC归类为弱电设备，在布线时输入和输出都布在弱电线槽内，这样很规范，做实验室也很安全。

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三菱 FX3U-16M

再配一个 RS232串行通信扩展板(FX3U-232-BD)，大约30元左右(国内高仿的可以用，原装在150元左右没必要)

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FX3U-232-BD

还需要一条下载线，圆口插PLC左下角，USB插电脑。买电缆时根据说明书安装驱动程序。

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电脑需要安装PLC编程程序，Gx WORKS2 (三菱新版编程软件)，网上有很多，如果找不到请在留言处留下你的email地址，我发给你。

下面是安装后的界面，新建一个工程，写第一行程序(梯形图)

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Gx WORKS2主界面

首先将PLC的S/S端与24V端连接，建立了下拉低电平为输入“1”的状态，这也是通常大家公认的一种输入方式。也就是说当你将X0输入端子与0V端子短路时，这时PLC的X0端子为输入“1”，监视X0端子的指示会亮，你可以用一段导线试一下。

将蓝色方框光标停留在左上角开始位置，然后按F5后出现一个对话框输入X0后确定

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指令输入对话框

这种像电容一样的图标，可以理解为一个常开触点(也就是说“0”状态时，为触点被断开)X0~X15输入端初始状态为“0”状态，当你用一棵导线将X的某个端对0V端短路时，这个端即为“1”状态(触点被接通)。

将蓝色方框光标停留在X000后面位置，按F7出现对话框

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指令输入对话框

输入Y0再点确定，这时完成了第一行的梯形图程序，然后在主菜单上“编辑/转换”栏下点击“转换+RUN中写入”，这时程序下载到PLC中了。当你再次用0V线触碰X0端子时，Y0输出指示灯也跟着亮了，此时Y0端是有输出的，可以用一个+24V的继电器进行实验更直观。

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带座有螺丝接线端的继电器

只接继电器线圈的两个端子，一端接Y0，一端接+24V。

再检查一下PLC的Y0端的COM端要接到0V端，这也是确立拉低电平的输出方式，也是大家公认的一种输出方式。

这时再用0V线触碰X0时，会听到继电器跟着响一声。

你还可以再改一下程序，将蓝色方框光标停留在下一行，点鼠标右键选“编辑--行插入”。

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梯形图

在编辑这段程序时要注意蓝色方框光标停留的位置，添加竖线时光标要停在竖线的右侧，这段程序X0和Y0是并联的关系，目的是产生自锁，X1为常闭触点，为了断开自锁。

这时将程序下载到PLC后，再用0V线触碰一下X0和X1，看看效果怎样。(未完待续)

PLC与单片机(3)

下面开始讲PLC如何通过232接口向单片机发数据的，首先定义一下数据结构，如下图所示：

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数据结构自己随意定，由于在这里单片机选用8位的，所以定义了发两个8位和收两个8位的数据结构。图中Y1为PLC输出的一脉冲用于单片机串口的强制复位，确保100%的数据传输。

关于波特率的设定在，打开编辑软件GX Works2，点击左侧工程导航栏中的“PLC参数”如下图：在传输速度栏改为9600，数据长度为8位，停止位1位，请记住这些设置，要与在后面要与之通讯的单片机串口的设置保持一致。

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下面开始编写PLC串口发送程序，将蓝色光标移到第三行Y0右侧先加一条竖线，再按F8，这时出现对话框：

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输入SET M8161确定，M8161为PLC内部的一位寄存器(也称为软元件)，在这里表示采用8位数据模式。

再按F8，这时出现对话框：

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输入RS D10 K2 D100 K4确定，这里D10为发送寄存器(自己随意定义的)，在FX3U的内部D0~D199为用户使用的通用寄存器。D100设为接受寄存器，K2为10进制数2，K4位10进制数4。

\------\[ RS D10 K2 D100 K4 \] ，这是三菱PLC的串口发送语句，表示为发送2字节接受4字节，因为PLC发送的同时也在接受，所以接收必须设为4字节(其中前2个字节为发送数据后2个字节为单片机回答的数据)。

再按F8，这时出现对话框：

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输入SET M6确定，M6为PLC内部的一位寄存器(也称为软元件)在FX3U中一共有M0~M499是可以修改的，这里 \[ SET M6 \] 的意思是将M6置为1，(用M几都可以)这里M6定义为发送控制标志。

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当M6置为1时，开始脉冲宽度T256定时(K1表示1毫秒定时)，三菱的FX3U内部有定时器T256~T319为毫秒级定时器共64个。

当M6置为0时，开始脉冲间隔T257定时(K9表示9毫秒定时)。

M8122是串口控制标志(不是自己定制的是内部专用的)为1时表示开始发送数据。

M8123是串口控制标志(不是自己定制的是内部专用的)为1时表示完成接受数据，需要及时清0，否则不在接收数据。

此时，已经有数据不停的从串口发出，现在发送的都是0，如果修改发送的数据，将需要发送的数据写入D20和D21即可。(未完待续，下期开始讲单片机如何接收数据)

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