解决 Nordic central 中心设备连接外围设备错误 Disconnected, reason 0x8

清疚 2023-01-03 04:58 432阅读 0赞

## 解决 Nordic central 中心设备连接外围设备错误 Disconnected, reason 0x8 ##

我需要用蓝牙Downgle来实现电脑串口发送数据到我的外围设备上，进行数据测试等。

但是遇到 uuid 过滤失败的情况，暂时还没有解决。我用SDK中的Demo工程，都能连接ble\_uart设备，但是我的工程是在ble\_uart上进行修改的，没有更改 nus service 的 uuid，但就是过滤识别不到我的设备。

因此我在 `NRF_BLE_SCAN_EVT_NOT_FOUND`事件中处理我的连接。  
先关掉 uuid 过滤器，然后再`scan_evt_handler`回调里面设置上述事件，扫描到指定MAC的设备后，直接进行连接。

static void scan_evt_handler(scan_evt_t const * p_scan_evt)
    { 
        ret_code_t err_code;
    	ble_gap_evt_adv_report_t const *p_adv = p_scan_evt->params.filter_match.p_adv_report;
    	ble_gap_scan_params_t const *p_scan_param = p_scan_evt->p_scan_params;
    	ble_gap_evt_connected_t const * p_connected = p_scan_evt->params.connected.p_connected;
    	ble_gap_evt_adv_report_t const  * p_not_found = p_scan_evt->params.p_not_found;
    
        switch(p_scan_evt->scan_evt_id)
        { 
    		case NRF_BLE_SCAN_EVT_FILTER_MATCH:
    		{ 
    			NRF_LOG_INFO("match ");
    			
    		  NRF_LOG_INFO("scan to target %02x%02x%02x%02x%02x%02x",
    		  p_adv->peer_addr.addr[0],
    		  p_adv->peer_addr.addr[1],
    		  p_adv->peer_addr.addr[2],
    		  p_adv->peer_addr.addr[3],
    		  p_adv->peer_addr.addr[4],
    		  p_adv->peer_addr.addr[5]
    		  );
    			
    		} break;
    		
    		case NRF_BLE_SCAN_EVT_NOT_FOUND:
    		{ 
    			uint8_t addr[6] = { 0xA8, 0xbc, 0xc8, 0x55, 0xa7, 0xc0};
    			if (memcmp(addr, p_not_found->peer_addr.addr, 6) == 0)
    			{ 
    							NRF_LOG_INFO("not found target %02x%02x%02x%02x%02x%02x",
    		  p_not_found->peer_addr.addr[0],
    		  p_not_found->peer_addr.addr[1],
    		  p_not_found->peer_addr.addr[2],
    		  p_not_found->peer_addr.addr[3],
    		  p_not_found->peer_addr.addr[4],
    		  p_not_found->peer_addr.addr[5]
    		  );
    				ret_code_t ret_code = sd_ble_gap_connect(&(p_not_found->peer_addr), p_scan_param, &m_connection_param, 1);
    				if (ret_code != NRF_SUCCESS)
    				{ 
    					NRF_LOG_INFO("connect failed.");
    				}
    				scan_stop();
    			}
    		} break;

然后，中心设备是能扫描并且连接到指定外围设备了，但是一会儿就断开连接了。并且报错：`Disconnected, reason 0x8`。最后再Nordic论坛，发现需要调整连接参数。  
调整如下：

#define MIN_CONNECTION_INTERVAL MSEC_TO_UNITS(20, UNIT_1_25_MS) /**< Determines minimum connection interval in milliseconds. */
    #define MAX_CONNECTION_INTERVAL MSEC_TO_UNITS(75, UNIT_1_25_MS) /**< Determines maximum connection interval in milliseconds. */
    #define SLAVE_LATENCY 0 /**< Determines slave latency in terms of connection events. */
    #define SUPERVISION_TIMEOUT MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS) /**< Determines supervision time-out in units of 10 milliseconds. */
    
    static ble_gap_conn_params_t const m_connection_param =
    { 
        (uint16_t)MIN_CONNECTION_INTERVAL,
        (uint16_t)MAX_CONNECTION_INTERVAL,
        (uint16_t)SLAVE_LATENCY,
        (uint16_t)SUPERVISION_TIMEOUT
    };

重新连接后，没有问题了。