流媒体-RTSP协议-live555学习-打开RTSP流（一）

超、凢脫俗 2023-01-09 15:35 290阅读 0赞

1.  [流媒体-RTSP协议-live555学习-打开RTSP流（一）][-RTSP_-live555_-_RTSP]
2.  [流媒体-RTP-RTCP协议解析-RTSP流的传输与控制（二）][-RTP-RTCP_-RTSP]

### 文章目录 ###

*   *  live555源码编译安装
     *   *  LIVE555 Streaming Media
         *  编译live555可执行文件及动态库
         *  库及可执行文件说明
         *   *  LiveMedia库
             *  UsageEnvironment库
             *  BasicUsageEnvironment库：
             *  GroupSock库
             *  MediaServer 服务器程序
             *  其他测试Demo
     *  RTSP协议
     *   *  解析打开HIKViso网络摄像头RTSP流
         *  SDP（会话描述协议）格式
     *  参考文献

## live555源码编译安装 ##

### LIVE555 Streaming Media ###

[官网及说明][Link 1]

### 编译live555可执行文件及动态库 ###

./genMakefiles <os-platform>

是编译平台,如"linux" 或者 “solaris。在 “config.” 文件中定义. 执行此指令会在"live” 文件夹中生成 Makefile文件和子目录。

复制`config.linux-with-shared-libraries`文件改名为`linux-with-shared-libraries`，依次执行

./genMakefiles linux
    ./genMakefiles linux-with-shared-libraries
    make -j7
    make install

### 库及可执行文件说明 ###

在/usr/local/include下生成`BasicUsageEnvironment groupsock liveMedia UsageEnvironment`  
头文件子文件夹，在/usr/local/bin下生成可执行文件，在/usr/local/lib下生成动态库。

#### LiveMedia库 ####

包含一系列处理不同编码格式和封装格式的类，基类是Medium。

#### UsageEnvironment库 ####

环境类，用于错误信息的输出。LIVE555中多数类中均包含此类对象指针。其内部包含TaskSchedule抽象类的指针，该类用于任务调度，因此所有包含UsageEnvironment指针的类均可将自己加入到调度中。

#### BasicUsageEnvironment库： ####

包含具体环境类和具体TaskScheduler类。UsageEnvironment用于对错误信息的处理，BasicUsageEnvironment类用于以控制台方式输出错误信息。因此想要以其他方式输出错误信息的类，可以从UsageEnvironment派生。BasicTaskSchedule类继承自TaskScheduler抽象类，用以定义具体的调度策略。任何基于LIVE555的应用程序均需要定义自己的BasicEnvironment和TaskScheduler库。如果创建窗口应用程序，在重定义TaskScheduler时，需要与图形环境自己的事件处理框架集成。BasicTaskSheduler使用select模型实现事件的获取和处理。如果想使用更高效的IOCP模型，可以定义自己的BasicTaskScheduler类。BasicTaskScheduler内部有一个循环，循环读取队列中的消息并处理。整个基于BasicTaskScheduler的程序只有一个线程驱动。

#### GroupSock库 ####

对各种socket操作的封装，用于收发数据。主要面向组播，但也可以进行单播的收发数据，仅支持UDP，不支持TCP。

#### MediaServer 服务器程序 ####

该程序使用BasicUsageEnvironment库实现，因此是一个控制台程序。任务调度类是BasicTaskScheduler类，因此使用Select模型且仅有一个线程在循环处理各种事件。后期如果有时间会实现基于IOCP的MediaServer服务器程序。

#### 其他测试Demo ####

基于LIVE555实现的客户端程序，

## RTSP协议 ##

CRLF是Carriage-Return Line-Feed的缩写，意思是回车换行，就是回车(CR, ASCII 13, \\r) 换行(LF, ASCII 10, \\n)。换行在有的ASCII码表也用newline（简nl）来进行表示,这里的lf是line feed的概念，意思是一样的。

### 解析打开HIKViso网络摄像头RTSP流 ###

在testProgs文件夹执行可执行文件：`openRTSP rtsp://admin:admin@192.168.0.64`，以下是显示打开rtsp流的请求与回复消息报文：

方法 URI RTSP版本 CR LF
    消息头 CR LF CR LF
    消息体 CR LF

Created new TCP socket 3 for connection
    Connecting to 192.168.0.64, port 554 on socket 3...
    ...remote connection opened
    
    //step1:
    //C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
    //S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法
    Sending request: OPTIONS rtsp://admin:admin@192.168.0.64 RTSP/1.0
    CSeq: 2    //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息
    User-Agent: openRTSP (LIVE555 Streaming Media v2020.12.03)
    
    
    Received 153 new bytes of response data.
    Received a complete OPTIONS response:
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 2   //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
    Public: OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETER  //服务器提供的可用的方法
    Date:  Fri, Dec 11 2020 13:52:50 GMT
    
    
    //step2:
    //C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
    //S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp
    Sending request: DESCRIBE rtsp://admin:admin@192.168.0.64 RTSP/1.0
    CSeq: 3
    User-Agent: openRTSP (LIVE555 Streaming Media v2020.12.03)
    Accept: application/sdp
    
    
    Received 712 new bytes of response data.
    Received a complete DESCRIBE response:
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 3
    Content-Type: application/sdp
    Content-Base: rtsp://admin:admin@192.168.0.64/
    Content-Length: 577
    
    v=0
    o=- 1607694770912109 1607694770912109 IN IP4 192.168.0.64
    s=Media Presentation
    e=NONE
    b=AS:5050
    t=0 0
    a=control:rtsp://admin:admin@192.168.0.64/
    m=video 0 RTP/AVP 96
    c=IN IP4 0.0.0.0
    b=AS:5000
    a=recvonly
    a=x-dimensions:1920,1080
    a=control:rtsp://admin:admin@192.168.0.64/trackID=1
    a=rtpmap:96 H264/90000
    a=fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AKpWoHgCJ+WbgICAgQA==,aO48gA==
    a=Media_header:MEDIAINFO=494D4B48010200000400000100000000000000000000000000000000000000000000000000000000;
    a=appversion:1.0
    
    Opened URL "rtsp://admin:admin@192.168.0.64", returning a SDP description:
    v=0
    o=- 1607694770912109 1607694770912109 IN IP4 192.168.0.64
    s=Media Presentation
    e=NONE
    b=AS:5050
    t=0 0
    a=control:rtsp://admin:admin@192.168.0.64/
    m=video 0 RTP/AVP 96
    c=IN IP4 0.0.0.0
    b=AS:5000
    a=recvonly
    a=x-dimensions:1920,1080
    a=control:rtsp://admin:admin@192.168.0.64/trackID=1
    a=rtpmap:96 H264/90000
    a=fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AKpWoHgCJ+WbgICAgQA==,aO48gA==
    a=Media_header:MEDIAINFO=494D4B48010200000400000100000000000000000000000000000000000000000000000000000000;
    a=appversion:1.0
    
    Created receiver for "video/H264" subsession (client ports 37436-37437)
    
    
    //step3:
    //C->S:SETUP request //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
    //S->C:SETUP response //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息
    //uri中 带有trackID＝0，表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved，
    //它的值是每个通道都不同的，trackID＝0的interleaved值有两个0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接收端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。
    Sending request: SETUP rtsp://admin:admin@192.168.0.64/trackID=1 RTSP/1.0
    CSeq: 4
    User-Agent: openRTSP (LIVE555 Streaming Media v2020.12.03)
    Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=37436-37437
    
    
    Received 204 new bytes of response data.
    Received a complete SETUP response:
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 4
    Session:       1297900659;timeout=60  //服务器回应的会话标识符
    Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=37436-37437;server_port=8236-8237;ssrc=6bad0a52;mode="play"
    Date:  Fri, Dec 11 2020 13:52:50 GMT
    
    
    Setup "video/H264" subsession (client ports 37436-37437)
    Created output file: "video-H264-1"
    //step4:
    //C->S:PLAY request //C请求播放
    //S->C:PLAY response //S回应该请求的信息
    Sending request: PLAY rtsp://admin:admin@192.168.0.64/ RTSP/1.0
    CSeq: 5
    User-Agent: openRTSP (LIVE555 Streaming Media v2020.12.03)
    Session: 1297900659
    Range: npt=0.000-   //设置播放时间的范围
    
    
    Received 186 new bytes of response data.
    Received a complete PLAY response:
    RTSP/1.0 200 OK
    CSeq: 5
    Session:       1297900659
    RTP-Info: url=rtsp://admin:admin@192.168.0.64/trackID=1;seq=13619;rtptime=1760468580 //seq和rtptime都是rtp包中的信息
    Date:  Fri, Dec 11 2020 13:52:50 GMT
    
    
    //step5:
    //C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
    //S->C:TEARDOWN response //S回应该请求
    Started playing session
    Receiving streamed data (signal with "kill -HUP 14762" or "kill -USR1 14762" to terminate)...
    Got shutdown signal
    Sending request: TEARDOWN rtsp://admin:admin@192.168.0.64/ RTSP/1.0
    CSeq: 7
    Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(C9760)", nonce="263f209bfeee2a6093bbd48b583042b6", uri="rtsp://admin:admin@192.168.0.64/", response="a9a25cbe70f2e57e610eb8e59d445731"
    User-Agent: openRTSP (LIVE555 Streaming Media v2020.12.03)
    Session: 1844432362

### SDP（会话描述协议）格式 ###

v=<version>
    o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
    s=<session name>
    i=<session description>
    u=<URI>
    e=<email address>
    p=<phone number>
    c=<network type> <address type> <connection address>
    b=<modifier>:<bandwidth-value>
    t=<start time> <stop time>
    r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
    z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
    k=<method>
    k=<method>:<encryption key>
    a=<attribute>
    a=<attribute>:<value>
    m=<media> <port> <transport> <fmt list>

v = （协议版本）
    o = （所有者/创建者和会话标识符）
    s = （会话名称）
    i = * （会话信息）
    u = * （URI 描述）
    e = * （Email 地址）
    p = * （电话号码）
    c = * （连接信息）
    b = * （带宽信息）
    z = * （时间区域调整）
    k = * （加密密钥）
    a = * （0 个或多个会话属性行）
    //时间描述：
    t = （会话活动时间）
    r = * （0或多次重复次数）
    //媒体描述：
    m = （媒体名称和传输地址）
    i = * （媒体标题）
    c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
    b = * （带宽信息）
    k = * （加密密钥）
    a = * （0 个或多个媒体属性行）

## 参考文献 ##

1.  [RTSP协议学习][RTSP]

[-RTSP_-live555_-_RTSP]: https://blog.csdn.net/bwangk/article/details/112972065
[-RTP-RTCP_-RTSP]: https://blog.csdn.net/bwangk/article/details/113058155
[Link 1]: http://www.live555.com/liveMedia/
[RTSP]: https://blog.csdn.net/lory17/article/details/60144734