AIoT 传感器收集数据到EMQX的规则引擎处理并存储

墨蓝 2023-01-15 15:23 179阅读 0赞

一般在做物联网相关项目的时候，物联网与软件对接的时候，需要先采集数据，将数据上传至云端后，再将数据转存到MySQL中，方便后台人员去调取数据，本文采用的方法是一种使用Wemos（ESP8266）将采集到的数据通过MQTT协议上传至EMQX服务器，再由EMQX服务器将数据转存至MySQL。这样就可以让后端人员很方便的去调取所需要的数据内容。

## 一、项目准备 ##

**1、硬件准备**

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th> <p style="text-indent:33px;">硬件</p> </th> 
   <th> <p style="text-indent:33px;">数量</p> </th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">Wemos</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">1</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">DHT11</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">1</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">杜邦线</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">若干</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**2、软件准备**

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th> <p style="text-indent:33px;">软件</p> </th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">Ubuntu 18.04 LTS</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">Arduino IDE</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">宝塔面板</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">EMQ X Enterprise</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">MQTTX</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">Navicat</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**3、使用前须知**

在项目开始前，要记得在云服务器的 “安全组/防火墙” 那边开放宝塔的默认端口（8888），再顺便把MQTT（1883）、WebSocket（8083）、EMQX（18083）、MySQL（3306）、phpMyAdmin（888）这些端口开放

## 二、宝塔面板安装与配置 ##

**1、安装宝塔面板**

宝塔面板安装链接：https://www.bt.cn/bbs/thread-19376-1-1.html

在云服务器上安装宝塔面板，阿里云、腾讯云、华为云等云平台均可，只需在下载的时候选对自己的云服务器所对应的系统及版本

我这里用的是阿里云的Ubuntu 18.04 LTS 云服务器

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70]

在云服务器中运行以下指令，自动安装，安装完后，在网页端打开宝塔面板（xxx.xxx.xxx.xxx:8888）默认选择LNMP（注意，云服务器不能在安装宝塔面板之前，安装过（Apache、MySQL、PHP、Nginx）等环境，不然会导致出错）

wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh && sudo bash install.sh

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

安装完宝塔后，即可通过外网面板地址进入登录界面，使用“username”“password”登入宝塔面板（若是觉得默认的 “username” 和 “password” 比较难记或者麻烦，也可以在宝塔面板的“面板设置”中进行修改）

**2、创建数据库**

在宝塔面板中 “数据库”，点击“添加数据库”新建一个数据库

数据库编码格式中选择 “utf8mb4”，避免出现编码问题

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 3、新建表并设置字段 ##

**3.1、Navicat For MySQL方法**

（如果没有Navicat For MySQL，可跳过3.1小节，观看3.2小节）

打开\*\*“Navicat For MySQL”\*\*来对数据库进行管理操作，首先建立一个新的连接

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

填写好内容，不保证参数正确的话，可以测试连接，确保测试连接通过，提交后，即可成功创建连接，双击即可连接

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

“新建表”，在表中添加4个字段  
![在这里插入图片描述][20210420150729354.png]

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th> <p style="text-indent:33px;">字段</p> </th> 
   <th> <p style="text-indent:33px;">用途</p> </th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">ID</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">用于数据的序号展示</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">Temperature</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">储存温度值</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">Humidity</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">储存湿度值</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">ts</p> </td> 
   <td> <p style="text-indent:33px;">储存数据上传时的时间戳</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**Ps：“ID” 字段要勾上 “自动递增” 方便排序，在数据表中看上去更直观**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

并将表名命名为 **“Temp\_Humi\_Data”**

![在这里插入图片描述][20210420144842462.png]

**3.2、phpMyAdmin方法**

点击 “phpMyAdmin” 或 “管理” 进入phpMyAdmin进行数据库管理  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

“新建表” 添加以下4个字段，并将表命名为 “Temp\_Humi\_Data”

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

## 三、EMQ X Enterprise的安装与规则创建 ##

**1、安装EMQ X Enterprise**

下载链接：[https://www.emqx.cn/downloads][https_www.emqx.cn_downloads]  
这里使用的是Ubuntu 18.04 LTS，我使用的是以下下载方法  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

若系统是Ubuntu 18.04LTS，选择的参数与上图一致，则可依次执行以下指令

*  下载Zip压缩包

wget https://www.emqx.cn/downloads/enterprise/v4.2.5/emqx-ee-ubuntu18.04-4.2.5-x86_64.zip

*  解压下载好的Zip压缩包

unzip emqx-ee-ubuntu18.04-4.2.5-x86_64.zip

*  进入解压后的文件夹emqx

cd ./emqx

*  开启EMQ X服务

./bin/emqx start

**2、EMQ X Entterprise配置**

在网址栏输入“云服务器公网IP:18083”，进入 EMQ X Dashboard

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]

在左侧选中“规则引擎”—“资源”—“创建”，按照下图填写（注意：带有MySQL字样的参数，都是在宝塔中新建数据库的参数，要保证参数一致）

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]

创建完资源后，接着创建规则，在 “SQL输入” 中输入以下SQL语句

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]

SELECT
      payload.Temperature AS Temperature,
      payload.Humidity AS Humidity,
      payload.ts AS ts
    
    FROM
      "Device_pubTopic/Temp_Humi"

这里是获取 “Device\_pubTopic/Temp\_Humi” payload中“Temperature”、“Humidity”、“ts”字段的值

然后下去**添加响应动作**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]

其中 “使用资源” 为我们刚才创建的资源

SQL模板：

INSERT INTO 
    	`Temp_Humi_Data` (`Temperature`, `Humidity`, `ts`)
    VALUES 
    	(${Temperature}, ${Humidity}, ${ts});

这里的意思是，向 “Temp\_Humi\_Data” 数据表中写入“Temperature”、“Humidity”、“ts”的值

配置好后，本规则就可以将payload中的 “温湿度及时间戳” 数据提取出来，并转存到MySQL中相应数据库的相应数据表中

**3、MQTTX测试**

下载链接：[https://mqttx.app/cn/][https_mqttx.app_cn]  
接下来使用MQTTX进行测试，打开MQTTX，新建一个连接，填写以下参数

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]

在EMQ X Dashboard界面左侧“工具”—“WebSocket”填写 “”连接配置“” 的参数，并订阅设备发布的主题 “Device\_pubTopic/Temp\_Humi”

**注意事项：Client\_ID不要和MQTTX中的Client\_ID相同，不然会导致MQTTX连接后自动断开**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]

由下图可看出消息的发布与接收均正常  
（红色为MQTTX发布到服务器的JSON数据，蓝色为服务器发布到MQTTX的JSON数据）

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]

## 四、代码 ##

**1、核心代码**

**1.1、时间戳获取**

本项目获取的时间戳是使用了苏宁网站的授时网页提供的 [http://quan.suning.com/getSysTime.do][http_quan.suning.com_getSysTime.do]  
![在这里插入图片描述][20210420202912910.png]

对此需要对网站内容进行JSON格式解析，提取出 “sysTime2” 字段的值 “2021-04-20 20:29:03”

**核心代码**

http.setTimeout(5000);	//设置5s超时
    http.begin("http://quan.suning.com/getSysTime.do"); //HTTP初始化

int httpCode = http.GET();	//发送HTTP请求，返回状态码
    if (httpCode > 0) {
      Serial.printf("[HTTP] GET... code: %d\n", httpCode);
      if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
        //读取响应内容
        JSON_DATA = http.getString();
        //这里返回的是json格式的字符串
        deserializeJson(Doc, JSON_DATA);
        JsonObject Obj = Doc.as<JsonObject>();
        Field_Val = Obj["sysTime2"];  //获取Json数据中的字段值Field(2020-04-20 20:29:03)
      }
    } else {
      Serial.printf("[HTTP] GET... failed, error: %s\n", http.errorToString(httpCode).c_str());
    }
    http.end();	//接收完数据后，触发end事件

## 1.2、设备消息发布 ##

**核心代码**

unsigned long now = millis();
    if (now - lastMsg > 10000) {
      Get_Time();       //从网站获得网页内容
      Get_Temp_Humi();  //获取温湿度数据
      lastMsg = now;
      //String MQTT_Msg = "{\"Temperature\": \"%.1f\",\"Humidity\": \"%.1f\",\"ts\": \"%s\"}";
      //将消息模板和温湿度、时间戳数据合并到一起
      snprintf (Msg, Msg_LEN, MQTT_Msg, Temp, Humi, Field_Val.c_str());
      Serial.print("Publish message: ");
      Serial.println(Msg);
      client.publish(pubTopic, Msg);
    }

## 1.3、数据库消息 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]

**2、完整代码**

#include <ESP8266WiFi.h>
    #include <PubSubClient.h>
    #include <ESP8266HTTPClient.h>
    #include <ArduinoJson.h>
    #include <dht.h>
    
    /*连接的Wi-Fi、服务器地址*/
    const char* ssid        = "SSID";
    const char* password    = "PASSWORD";
    const char* mqtt_server = "xxx.xxx.xxx.xxx";
    
    /*设置发布和订阅的主题*/
    const char* subTopic = "Cloud_pubTopic";            //subTopic
    const char* pubTopic = "Device_pubTopic/Temp_Humi"; //pubTopic
    
    #define MQTT_Msg "{\"Temperature\": \"%.1f\",\"Humidity\": \"%.1f\",\"ts\": \"%s\"}"
    
    WiFiClient espClient;
    PubSubClient client(espClient);
    long lastMsg = 0;
    #define Msg_LEN 100
    char Msg[Msg_LEN];
    
    HTTPClient http;
    String GetUrl = "http://quan.suning.com/getSysTime.do";
    String JSON_DATA;
    #define JSON_LEN 100
    DynamicJsonDocument Doc(JSON_LEN);
    String Target = "sysTime2";
    String Field_Val = "";
    
    dht DHT;
    #define DHT11_PIN D2
    float Temp, Humi;
    
    void setup_wifi() {
      delay(10);
      // We start by connecting to a WiFi network
      Serial.println();
      Serial.print("Connecting to ");
      Serial.println(ssid);
    
      WiFi.begin(ssid, password);
    
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
      }
    
      randomSeed(micros());
    
      Serial.println("");
      Serial.println("WiFi connected");
      Serial.println("IP address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
    }
    
    void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
      Serial.print("Message arrived [");
      Serial.print(topic);
      Serial.print("] ");
      for (int i = 0; i < length; i++) {
        Serial.print((char)payload[i]);
      }
      Serial.println();
    
      // Switch on the LED if an 1 was received as first character
      if ((char)payload[0] == '1') {
        digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);   // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
        // but actually the LED is on; this is because
        // it is active low on the ESP-01)
      } else {
        digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);  // Turn the LED off by making the voltage HIGH
      }
    
    }
    
    void reconnect() {
      // Loop until we're reconnected
      while (!client.connected()) {
        Serial.print("Attempting MQTT connection...");
        // Create a random client ID
        String clientId = "ESP8266Client-";
        clientId += String(random(0xffff), HEX);
        // Attempt to connect
        if (client.connect(clientId.c_str())) {
          Serial.println("connected");
          // Once connected, publish an announcement...
          //      client.publish(pubTopic, "hello world");
          // ... and resubscribe
          client.subscribe(subTopic);
        } else {
          Serial.print("failed, rc=");
          Serial.print(client.state());
          Serial.println(" try again in 5 seconds");
          // Wait 5 seconds before retrying
          delay(5000);
        }
      }
    }
    
    void setup() {
      pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);     // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
      Serial.begin(115200);
      setup_wifi();
      client.setServer(mqtt_server, 1883);
      client.setCallback(callback);
    
      // 连接苏宁网站的授时网页
      http.setTimeout(5000);
      http.begin(GetUrl);
    }
    
    void loop() {
    
      if (!client.connected()) {
        reconnect();
      }
      client.loop();
    
      unsigned long now = millis();
      if (now - lastMsg > 10000) {
        Get_Time();       //从网站获得网页内容
        Get_Temp_Humi();  //获取温湿度数据
        lastMsg = now;
        //String MQTT_Msg = "{\"Temperature\": \"%.1f\",\"Humidity\": \"%.1f\",\"ts\": \"%s\"}";    
        snprintf (Msg, Msg_LEN, MQTT_Msg, Temp, Humi, Field_Val.c_str());
        Serial.print("Publish message: ");
        Serial.println(Msg);
        client.publish(pubTopic, Msg);
      }
    }
    
    /**********
     * 读取DHT11的温湿度数据
     **********/
    void Get_Temp_Humi() {
      int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
      switch (chk)
      {
        case DHTLIB_OK:
          Serial.print("OK,\t");
          break;
        case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
          Serial.print("Checksum error,\t");
          break;
        case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
          Serial.print("Time out error,\t");
          break;
        default:
          Serial.print("Unknown error,\t");
          break;
      }
    
      Temp = DHT.temperature;
      Humi = DHT.humidity;
    }
    
    void Get_Time() {
      int httpCode = http.GET();
      if (httpCode > 0) {
        Serial.printf("[HTTP] GET... code: %d\n", httpCode);
        if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
          //读取响应内容
          JSON_DATA = http.getString();
          //这里返回的是json格式的字符串
          Field_Val = Get_JSON_Field(JSON_DATA, "sysTime2");  //获取Json数据中的字段值Field
        }
      } else {
        Serial.printf("[HTTP] GET... failed, error: %s\n", http.errorToString(httpCode).c_str());
      }
      http.end();
    }
    
    String Get_JSON_Field(String JSON_FORMAT_DATA, String Target) {
      // 将 JSON_FORMAT_DATA 替换成你想处理的字符串
      deserializeJson(Doc, JSON_FORMAT_DATA);
      JsonObject Obj = Doc.as<JsonObject>();
      String Params = Obj[Target];  //将Target字段的值提取出来赋给Params
      return Params;
    }

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]

## 五、总结 ##

以上就是使用Wemos（ESP8266）通过MQTT将数据传输到服务器并转存到MySQL中，本文仅仅简单介绍了Wemos（ESP8266）上传数据至云服务器的使用，如有写的不好的地方，欢迎大家提点宝贵的建议。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221022/5ce324a50729480b8482778ab1f1f4e5.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221022/2bf2458046a54415ae4a900ef7c99021.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221022/10fc582c3f7e4cb38334e9644027633a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc1NzI4Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20221022/6cebbaad378f477aaa766deb401ccf91.png
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