【机器视觉】机器视觉入门必读

港控/mmm° 2023-01-17 02:24 142阅读 0赞

## 00. 目录 ##

### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. 数学基础知识
     *  02. 图像格式的基础
     *  03. 图像像素运算
     *  04. 图像几何运算
     *  05. 图像直方图
     *  06. 色彩空间
     *  07. 图像滤波
     *  08. 图像形态学处理
     *  09. 边缘检测
     *  10. 图像二值化
     *  11. 目标识别与匹配
     *  12. 摄像机模型与标定
     *  13. 经典学习案例
     *  14. 常用的视觉库
     *  15. 总结
     *  16. 附录

## 01. 数学基础知识 ##

1、矩阵的四则运算及其物理意义

2、逻辑运算

3、旋转矩阵与旋转向量

4、SVD分解

5、卷积的定义及运算

## 02. 图像格式的基础 ##

1、图像的存储方式及图像格式

2、图像的读取与现实

3、图像存储

4、图像像素与图像

## 03. 图像像素运算 ##

1、四则运算

2、逻辑运算

3、像素提取

4、通道分离与混合

5、像素的意义与对比度

## 04. 图像几何运算 ##

1、图像放缩

2、图像旋转

3、仿射变换

4、透视变换

5、翻转变换

6、图像错切

## 05. 图像直方图 ##

1、像素的均值与方差

2、直方图统计

3、像素内方差

4、插值算法

## 06. 色彩空间 ##

1、RGB

2、HSL

3、YUV

4、图像灰度化（多种方法）

5、色彩空间转换

6、图像饱和度

7、主色彩分析

## 07. 图像滤波 ##

1、均值滤波

2、中值滤波

3、高斯滤波

4、双边滤波

5、椒盐噪声

6、高斯噪声

7、低通滤波

8、高通滤波

9、图像锐化

## 08. 图像形态学处理 ##

1、腐蚀

2、膨胀

3、开闭操作

4、形态学梯度

5、顶帽

6、黑帽

7、分水岭

8、内梯度与外梯度

## 09. 边缘检测 ##

1、canny边缘检测

2、Sobel 边缘检测

3、Prewitt边缘检测

4、LOG边缘检测

5、Hough 圆与直线检测

6、阈值分割

## 10. 图像二值化 ##

1.全局阈值法

2.局部阈值法

3.OSTU二值化

4.得到

5.Ed

## 11. 目标识别与匹配 ##

1、模板匹配

2、直方图匹配

3、相关性匹配

4、KNN

5、SVM

6、PCA

7、LBP

## 12. 摄像机模型与标定 ##

1、针孔模型

2、图像校正

3、棋盘格标定板（或其他类型标定板）

4、镜头畸变

5、MATLAB工具箱标定

6、手眼标定

7、误差分析

## 13. 经典学习案例 ##

1、车牌识别

2、手写体识别

3、人脸识别

4、OCR

## 14. 常用的视觉库 ##

1、Opencv

2、Halcon

3、VISIONPRO

4、Cimg

## 15. 总结 ##

以上都是计算机视觉工程师需要掌握的基础算法，除此之外还有很多。建议初学者如果决心投身这个行业，从已开始准备要写自己的一个适合自己风格的图像预处理软件，这个软件积累所有自己学会的算法，这样一是做自己的一个积累，二是便于自己管理所学的算法，三是提高自己的速度，避免大量的重复性的工作，四是自己更有成就感，用自己的软件做图像处理更舒心，也便于开发自己想要的项目。总之，要有自己的积累，不断的构建自己的知识体系。

## 16. 附录 ##