树莓派开始，玩转Linux8：规划小能手

Dear 丶 2023-01-17 08:52 86阅读 0赞

## 树莓派开始，玩转Linux8：规划小能手 ##

树莓派是一款低成本的电脑，因此它常充当小型的服务器，定期执行某些任务。笔者平时就会在局域网下接入树莓派，做一些数据备份和上传的工作。这时任务内容和执行时间已经明确。我们想把任务内容和执行时间预先写入树莓派中，让树莓派自动执行。这样用户就不用手动操作树莓派了。为了满足这一需求，Linux系统提供了经典的cron工具。

**1.用cron规划任务：**

cron是Linux系统下常用的任务规划软件，可以在cron中要求系统在特定的时间执行特定的任务。cron在系统中有一个运行着的守护进程。当系统时间符合某一条规划记录时，守护进程就会启动相应的任务。在树莓派命令行中运行下面的命令，就可以找到cron的守护进程：  
![在这里插入图片描述][20210428115958658.png]  
这一行实际上调用了两个命令：用于查询进程的ps命令和用于文本搜索的grep命令。其中的|是管道符号，它像管道一样，把ps命令的输出传给grep命令作为输入。  
结果如下：  
![在这里插入图片描述][20210428120041628.png]  
记录中的第一条就是cron的进程。

如果想要规划任务，那么可以用下面的命令来编辑规划记录：  
![在这里插入图片描述][20210428120109954.png]  
在规划记录中，每一行为一条记录，以\#开始的是注释。每一行记录又分为6列，用空格分隔，分别表示分钟（m，059）、小时（h，023）、一个月中的哪一天（dom，131）、月（mon，112）、一个星期中的哪一天（dow，0~6），以及要执行的命令。在填写规划时间时，除了用数字，还可以用\*表示所有：

![在这里插入图片描述][20210428120155886.png]  
上面表示每年3月10日5点30分，执行touch命令。  
![在这里插入图片描述][20210428120212458.png]  
上面表示每天的18点10分执行echo命令。

在同一列中，还可以规划多个时间点，例如：

![在这里插入图片描述][20210428120231243.png]  
每天2:10、3:10和4:10执行。也就是说，"2-4"表示了从2到4的范围。

![在这里插入图片描述][20210428134109222.png]  
每天1:30和5:30执行。也就是说，"1,5"表示了1和5两个时间点。

规划记录crontab保存后，cron就将按照规划，在对应的时间执行对应的命令。每个用户有一个自己的crontab，当cron要执行规划时，也会以相应的用户身份来执行。这里是以pi用户修改保存的crontab，cron就会以pi的身份来运行各个命令。

如果想修改其他用户的crontab，那么可以用-u关键字：  
![在这里插入图片描述][2021042813421398.png]  
**2.用cron开机启动：**

cron除了做时间规划，还可以用于开机启动。在crontab中添加下面一行记录，就可以方便地实现开机启动：  
![在这里插入图片描述][20210428134314353.png]  
**3.用/etc/init.d实现开机启动：**

树莓派的/etc/init.d文件夹下有很多脚本，比如cron。  
cron脚本把cron这个守护进程包装成了一个服务，定义了它在启动、重启和终止时的具体行为。  
这样，用户在启用相应服务时，就不用进行太复杂的设置。当服务终止时，操作系统也能根据脚本的定义，自动回收相关资源。用户还能把重要的服务设置成开机启动，省去了手动开启的麻烦。因此，可以在/etc/init.d中看到很多默默工作的服务，如ssh、bluetooth、rsync等。服务脚本遵循特定的格式，如下面的/etc/init.d/test脚本：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
脚本的一开始有头部信息。头部信息中除了基本的介绍，还有其他信息。  
Required-Start说明了该test应用启动前，系统必须启动的其他应用。Required-Stop列出的应用必须在test应用结束后结束。  
Default-Start和Default-Stop中说明了默认运行级别。  
Linux系统可以在不同运行模式下工作，如单用户模式、多用户模式，每种模式就称为一个运行级别。  
Linux系统中运行级别的意义如下：  
0　停机，关机。  
1　单用户，无网络连接，不运行守护进程，不允许非超级用户登  
录。  
2　多用户，无网络连接，不运行守护进程。  
3　多用户，正常启动系统。  
4　用户自定义。  
5　多用户，带图形界面。  
6　重启。  
test脚本中，默认支持的运行级别是2、3、4、5。  
在脚本的主体程序中包含了一个case分支结构，说明了应用在进入启动（start）、停止（stop）、重启（restart）、状态查询（status）状态时应该采用的动作。我们可以用service命令手动让脚本切换状态：

![在这里插入图片描述][20210428134644798.png]  
脚本中相应的动作会被调用。  
/etc/init.d/myscript还不能随开机启动。Linux在开机启动时，真正检查的是/etc/rcN.d文件夹，执行其中的脚本。  
这里的N代表了运行级别。  
比如说在运行级别2时，Linux会检查/etc/rc2.d文件夹，执行其中的脚本。我们需要把/etc/init.d中的服务复制到或者建立软连接到/etc/rcN.d上，才能让该服务在N运行级别开机时启动。不过，我们可以利用update-rc.d命令更方便地进行，比如在默认的运行级别建立软链接：  
![在这里插入图片描述][20210428134744564.png]  
以及删除默认运行级别下的软链接：  
![在这里插入图片描述][20210428134758781.png]  
**4.避免使用/etc/rc.local：**

树莓派官网上给出了修改/etc/rc.local的方法，以便在树莓派开机时执行用户自定义的任务。比如在该文件中执行date命令：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
但笔者不推荐这种启动方式。/etc/rc.local是在系统初始化的末尾执行的一个脚本。如果把太多的任务加入这个脚本中，不但会拖慢开机速度，还会造成管理上的混乱。因此，/etc/rc.local往往只用于修改一些在启动过程需要设定的参数，而不涉及具体的任务启动。如果想随开机启动某些服务，应该避免使用/etc/rc.local。

**5.shell中的定时功能：**

很多命令自身也带有定时功能，比如关机命令shutdown：  
![在这里插入图片描述][20210428135412399.png]  
即10分钟后关机。

说明关机的时间：

![在这里插入图片描述][20210428135433630.png]  
还可以使用sleep命令，让Shell等待一段时间：  
![在这里插入图片描述][20210428135500619.png]  
这里的&&符号连接了两个命令。对于&&符号连接的两个命令，bash会在第一个命令执行成功后才执行第二个。由于第一个命令是让Shell等待10秒，因此输入这行命令后，Shell会在10秒后执行echo hello命令。

[20210428115958658.png]: /images/20221021/537d384aeaf74baa8393fc36e51df8cf.png
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[20210428120155886.png]: /images/20221021/2caeda605eef447ea4e5e9c49de61753.png
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[20210428134109222.png]: /images/20221021/63956dd57c104cbcb2de07610d5414ed.png
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