Android:Camera2开发详解：实现预览、拍照、保存照片等功能

柔光的暖阳◎ 2023-01-20 11:49 3阅读 0赞

# 前言 #

在前几篇文章中介绍了如何调用系统相机拍照和使用Camera1的实现自定义相机拍照、人脸检测等功能

文章传送门：

1.  [Android:调用系统相机实现拍照+裁切（兼容7.0以上系统)][Android_7.0]
2.  [Android: Camera相机开发详解(上) —— 知识储备][Android_ Camera_ _]
3.  [Android: Camera相机开发详解(中) ——实现预览、拍照、保存照片等功能][Android_7.0]
4.  [Android: Camera相机开发详解(下) —— 实现人脸检测功能][Android_ Camera_ _ 1]

接下来的几篇文章中，我将给大家介绍如何使用Camera2实现自定义相机以及在实现过程中遇到的问题。(实现效果及源码在文末给出)

# 一、Camera2架构概述 #

Camera2架构图：

camera2架构.jpg

Camera2引用了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来，系统向摄像头发送 Capture 请求，而摄像头会返回 CameraMetadata。这一切建立在一个叫作 CameraCaptureSession 的会话中。

Camera2拍照流程图：

Camera2拍照流程图.png

# 二、 Camera2中比较重要的类及方法 #

## 1. CameraManager ##

摄像头管理器，用于打开和关闭系统摄像头

*  **getCameraIdList()** ：  
    返回当前设备中可用的相机列表
 *  **getCameraCharacteristics(String cameraId)** ：  
    根据摄像头id返回该摄像头的相关信息
 *  **openCamera(String cameraId, final CameraDevice.StateCallback callback,Handler handler)**：  
    打开指定cameraId的相机。参数callback为相机打开时的回调，参数handler为callback被调用时所在的线程

## 2. CameraDevice ##

描述系统摄像头，类似于早期的Camera

*  **createCaptureRequest(int templateType)**：  
    创建一个新的Capture请求。参数templateType代表了请求类型，请求类型一共分为六种，分别为：

> 1.  TEMPLATE\_PREVIEW : 创建预览的请求
> 2.  TEMPLATE\_STILL\_CAPTURE: 创建一个适合于静态图像捕获的请求，图像质量优先于帧速率
> 3.  TEMPLATE\_RECORD : 创建视频录制的请求
> 4.  TEMPLATE\_VIDEO\_SNAPSHOT : 创建视视频录制时截屏的请求
> 5.  TEMPLATE\_ZERO\_SHUTTER\_LAG : 创建一个适用于零快门延迟的请求。在不影响预览帧率的情况下最大化图像质量
> 6.  TEMPLATE\_MANUAL : 创建一个基本捕获请求，这种请求中所有的自动控制都是禁用的(自动曝光，自动白平衡、自动焦点)

*  **createCaptureSession(List<Surface> outputs,CameraCaptureSession.StateCallback callback,Handler handler)**：  
    创建CaptureSession会话。第一个参数 outputs 是一个 List 数组，相机会把捕捉到的图片数据传递给该参数中的 Surface 。第二个参数 StateCallback 是创建会话的状态回调。第三个参数描述了 StateCallback 被调用时所在的线程

## 3. CameraCharacteristics ##

描述摄像头的各种特性，类似于Camera1中的CamerInfo。通过CameraManager的getCameraCharacteristics(String cameraId)方法来获取

*  **get(Key<T> key)** ：  
    通过制定的key获取相应的相机参数。

常用的key值有：

> 1.  CameraCharacteristics.LENS\_FACING :  
>     获取摄像头方向。前置摄像头（LENS\_FACING\_FRONT）或 后置摄像头（LENS\_FACING\_BACK）
> 2.  CameraCharacteristics.INFO\_SUPPORTED\_HARDWARE\_LEVEL：  
>     获取当前设备支持的相机特性
> 3.  CameraCharacteristics.SENSOR\_ORIENTATION：  
>     获取摄像头方向
> 4.  CameraCharacteristics.SCALER\_STREAM\_CONFIGURATION\_MAP：  
>     获取StreamConfigurationMap，它是管理摄像头支持的所有输出格式和尺寸
> 5.  CameraCharacteristics.FLASH\_INFO\_AVAILABLE：  
>     是否支持闪光灯
> 6.  CameraCharacteristics.STATISTICS\_INFO\_MAX\_FACE\_COUNT:  
>     同时检测到人脸的数量
> 7.  CameraCharacteristics.STATISTICS\_INFO\_AVAILABLE\_FACE\_DETECT\_MODES:  
>     相机支持的人脸检测模式

## 4. CaptureRequest ##

描述了一次操作请求，拍照、预览等操作都需要先传入CaptureRequest参数，具体的参数控制也是通过CameraRequest的成员变量来设置

*  **addTarget(Surface outputTarget)**：  
    给此次请求添加一个Surface对象作为图像的输出目标
 *  **set(Key<T> key, T value)**：  
    设置指定的参数值。

> // 自动对焦  
> captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL\_AF\_MODE, CaptureRequest.CONTROL\_AF\_MODE\_CONTINUOUS\_PICTURE)  
> // 闪光灯  
> captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL\_AE\_MODE, CaptureRequest.CONTROL\_AE\_MODE\_ON\_AUTO\_FLASH)  
> // 根据摄像头方向对保存的照片进行旋转，使其为"自然方向"  
> captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG\_ORIENTATION, mCameraSensorOrientation)  
> // 人脸检测模式  
> captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.STATISTICS\_FACE\_DETECT\_MODE, CameraCharacteristics.STATISTICS\_FACE\_DETECT\_MODE\_SIMPLE)

## 5. CameraCaptureSession ##

当需要拍照、预览等功能时，需要先创建该类的实例，然后通过该实例里的方法进行控制（例如：拍照 capture()）

*  **setRepeatingRequest(CaptureRequest request,  
    CaptureCallback listener, Handler handler)**：  
    根据传入的 CaptureRequest 对象开始一个无限循环的捕捉图像的请求。第二个参数 listener 为捕捉图像的回调，在回调中可以拿到捕捉到的图像信息
 *  **capture( CaptureRequest request,  
    CaptureCallback listener, Handler handler)**：  
    拍照。第二个参数为拍照的结果回调

## 6. CaptureResult ##

描述拍照完成后的结果

## 7. ImageReader ##

用于接收拍照结果和访问拍摄照片的图像数据。  
得到一个ImageReader对象的方法为newInstance(int width, int height, int format, int maxImages)。前两个参数是保存图片的宽高，第三个参数为保存图片的格式，第四个参数代表用户可以同时访问到的最大图片数量

> 注意：  
> 这个参数应该根据具体需业务需求尽可能的小，因为它的数值越大意味着需要消耗的内存就越高

*  **acquireNextImage()**：  
    得到ImageReader图像队列中的下一张图片，返回值是一个Image对象

## 8. Image ##

一个完整的图片缓存

*  **getPlanes()**：  
    获取该图像的像素平面数组。这个数组的大小跟图片的格式有关，如 JPEG格式数组大小为1

## 9. Plane ##

图像数据的单色平面

*  **getBuffer()**：  
    获取包含帧数据的ByteBuffer。通过这个ByteBuffer我们就可以把图片保存下来

# 三、具体实现步骤 #

## 一、申请权限： ##

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

## 二、在xml布局文件中定义一个TextureView ##

## 三、创建一个CameraHelper类，并给TextureView对象添加回调函数 ##

class Camera2Helper(val mActivity: Activity, private val mTextureView: TextureView) {
    
        companion object {
            const val PREVIEW_WIDTH = 720        //预览的宽度
            const val PREVIEW_HEIGHT = 1280      //预览的高度
            const val SAVE_WIDTH = 720           //保存图片的宽度
            const val SAVE_HEIGHT = 1280         //保存图片的高度
        }
    
        private lateinit var mCameraManager: CameraManager
        private var mImageReader: ImageReader? = null
        private var mCameraDevice: CameraDevice? = null
        private var mCameraCaptureSession: CameraCaptureSession? = null
    
        private var mCameraId = "0"
        private lateinit var mCameraCharacteristics: CameraCharacteristics
    
        private var mCameraSensorOrientation = 0        //摄像头方向
        private var mCameraFacing = CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK        //默认使用后置摄像头
        private val mDisplayRotation = mActivity.windowManager.defaultDisplay.rotation  //手机方向
    
        private var canTakePic = true                   //是否可以拍照
        private var canExchangeCamera = false           //是否可以切换摄像头
    
        private var mCameraHandler: Handler
        private val handlerThread = HandlerThread("CameraThread")
    
        private var mPreviewSize = Size(PREVIEW_WIDTH, PREVIEW_HEIGHT) //预览大小
        private var mSavePicSize = Size(SAVE_WIDTH, SAVE_HEIGHT)       //保存图片大小
    
        init {
            handlerThread.start()
            mCameraHandler = Handler(handlerThread.looper)
    
            mTextureView.surfaceTextureListener = object : TextureView.SurfaceTextureListener {
                override fun onSurfaceTextureSizeChanged(surface: SurfaceTexture?, width: Int, height: Int) {
                }
    
                override fun onSurfaceTextureUpdated(surface: SurfaceTexture?) {
                }
    
                override fun onSurfaceTextureDestroyed(surface: SurfaceTexture?): Boolean {
                    releaseCamera()
                    return true
                }
    
                override fun onSurfaceTextureAvailable(surface: SurfaceTexture?, width: Int, height: Int) {
                    initCameraInfo()
                }
            }
        }
    }

各个参数都加的有注释，应该都能看得懂哈~

简单说几点：

1.  因为打开相机和创建会话等都是耗时操作，所以我们启动一个HandlerThread在子线程中来处理
2.  有两个关于尺寸的变量，一个是预览尺寸（在屏幕上显示），一个是保存图片的尺寸（保存到sd卡中图片的尺寸）
3.  有两个方向，一个是手机方向（如果是竖屏应用的话此方向为0），另一个是摄像头方向（一般来说，前置摄像头方向为270，后置摄像头方向为90）

> 注：  
> 如果对手机方向和摄像头方向还不太理解的小伙伴，建议看一下[Android: Camera相机开发详解(上) —— 知识储备][Android_ Camera_ _]，里面有对这两个方向的讲解。

## 四、初始化相关参数 ##

/**
         * 初始化
         */
        private fun initCameraInfo() {
            mCameraManager = mActivity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
            val cameraIdList = mCameraManager.cameraIdList
            if (cameraIdList.isEmpty()) {
                mActivity.toast("没有可用相机")
                return
            }
    
            for (id in cameraIdList) {
                val cameraCharacteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(id)
                val facing = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING)
    
                if (facing == mCameraFacing) {
                    mCameraId = id
                    mCameraCharacteristics = cameraCharacteristics
                }
                log("设备中的摄像头 $id")
            }
    
            val supportLevel = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL)
            if (supportLevel == CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LEGACY) {
                mActivity.toast("相机硬件不支持新特性")
            }
    
            //获取摄像头方向
            mCameraSensorOrientation = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)
            //获取StreamConfigurationMap，它是管理摄像头支持的所有输出格式和尺寸
            val configurationMap = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP)
    
            val savePicSize = configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG)          //保存照片尺寸
            val previewSize = configurationMap.getOutputSizes(SurfaceTexture::class.java) //预览尺寸
    
            val exchange = exchangeWidthAndHeight(mDisplayRotation, mCameraSensorOrientation)
    
            mSavePicSize = getBestSize(
                    if (exchange) mSavePicSize.height else mSavePicSize.width,
                    if (exchange) mSavePicSize.width else mSavePicSize.height,
                    if (exchange) mSavePicSize.height else mSavePicSize.width,
                    if (exchange) mSavePicSize.width else mSavePicSize.height,
                    savePicSize.toList())
    
            mPreviewSize = getBestSize(
                    if (exchange) mPreviewSize.height else mPreviewSize.width,
                    if (exchange) mPreviewSize.width else mPreviewSize.height,
                    if (exchange) mTextureView.height else mTextureView.width,
                    if (exchange) mTextureView.width else mTextureView.height,
                    previewSize.toList())
    
            mTextureView.surfaceTexture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height)
    
            log("预览最优尺寸 ：${mPreviewSize.width} * ${mPreviewSize.height}, 比例  ${mPreviewSize.width.toFloat() / mPreviewSize.height}")
            log("保存图片最优尺寸 ：${mSavePicSize.width} * ${mSavePicSize.height}, 比例  ${mSavePicSize.width.toFloat() / mSavePicSize.height}")
    
            //根据预览的尺寸大小调整TextureView的大小，保证画面不被拉伸
            val orientation = mActivity.resources.configuration.orientation
            if (orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE)
                mTextureView.setAspectRatio(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height)
            else
                mTextureView.setAspectRatio(mPreviewSize.height, mPreviewSize.width)
    
            mImageReader = ImageReader.newInstance(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height, ImageFormat.JPEG, 1)
            mImageReader?.setOnImageAvailableListener(onImageAvailableListener, mCameraHandler)
    
            if (openFaceDetect)
                initFaceDetect()
    
            openCamera()
        }
    
    
       /**
         * 根据提供的屏幕方向 [displayRotation] 和相机方向 [sensorOrientation] 返回是否需要交换宽高
         */
        private fun exchangeWidthAndHeight(displayRotation: Int, sensorOrientation: Int): Boolean {
            var exchange = false
            when (displayRotation) {
                Surface.ROTATION_0, Surface.ROTATION_180 ->
                    if (sensorOrientation == 90 || sensorOrientation == 270) {
                        exchange = true
                    }
                Surface.ROTATION_90, Surface.ROTATION_270 ->
                    if (sensorOrientation == 0 || sensorOrientation == 180) {
                        exchange = true
                    }
                else -> log("Display rotation is invalid: $displayRotation")
            }
    
            log("屏幕方向  $displayRotation")
            log("相机方向  $sensorOrientation")
            return exchange
        }
    
    
        /**
         *
         * 根据提供的参数值返回与指定宽高相等或最接近的尺寸
         *
         * @param targetWidth   目标宽度
         * @param targetHeight  目标高度
         * @param maxWidth      最大宽度(即TextureView的宽度)
         * @param maxHeight     最大高度(即TextureView的高度)
         * @param sizeList      支持的Size列表
         *
         * @return  返回与指定宽高相等或最接近的尺寸
         *
         */
        private fun getBestSize(targetWidth: Int, targetHeight: Int, maxWidth: Int, maxHeight: Int, sizeList: List<Size>): Size {
            val bigEnough = ArrayList<Size>()     //比指定宽高大的Size列表
            val notBigEnough = ArrayList<Size>()  //比指定宽高小的Size列表
    
            for (size in sizeList) {
    
                //宽<=最大宽度  &&  高<=最大高度  &&  宽高比 == 目标值宽高比
                if (size.width <= maxWidth && size.height <= maxHeight
                        && size.width == size.height * targetWidth / targetHeight) {
    
                    if (size.width >= targetWidth && size.height >= targetHeight)
                        bigEnough.add(size)
                    else
                        notBigEnough.add(size)
                }
                log("系统支持的尺寸: ${size.width} * ${size.height} ,  比例 ：${size.width.toFloat() / size.height}")
            }
    
            log("最大尺寸 ：$maxWidth * $maxHeight, 比例 ：${targetWidth.toFloat() / targetHeight}")
            log("目标尺寸 ：$targetWidth * $targetHeight, 比例 ：${targetWidth.toFloat() / targetHeight}")
    
            //选择bigEnough中最小的值  或 notBigEnough中最大的值
            return when {
                bigEnough.size > 0 -> Collections.min(bigEnough, CompareSizesByArea())
                notBigEnough.size > 0 -> Collections.max(notBigEnough, CompareSizesByArea())
                else -> sizeList[0]
            }
        }

这个方法有点长，不过思路还是很清晰的。主要做了以下几件事：

1.  首先，通过mActivity.getSystemService(Context.CAMERA\_SERVICE) as CameraManager 获取到 CameraManager 实例
2.  通过循环遍历设备中可用的相机，通过 mCameraManager.getCameraCharacteristics(id) 获取到相机的各种信息
3.  mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR\_ORIENTATION) 获取到相机传感器的方向
4.  通过 configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG) 和 configurationMap.getOutputSizes(SurfaceTexture::class.java) 获取到相机支持的预览尺寸和保存图片的尺寸

1.  exchangeWidthAndHeight(displayRotation: Int, sensorOrientation: Int)方法的作用是根据屏幕方向和摄像头方向确定是否需要交换宽高

> 比如我们手机竖屏放置，设置的预览宽高是 720 \* 1280 ，我们希望设置的是宽为 720，高为 1280 。 而后置摄像头相对于竖直方向是 90°，也就说 720 相对于是摄像头来说是它的高度，1280 是它的宽度，这跟我们想要设置的刚好相反。所以，我们通过exchangeWidthAndHeight这个方法得出来是否需要交换宽高值，如果需要，那变成了把 1280 \* 720 设置给摄像头，即它的宽为 720，高为 1280 。这样就与我们预期的宽高值一样了

1.  通过 getBestSize(targetWidth: Int, targetHeight: Int, maxWidth: Int, maxHeight: Int, sizeList: List<Size>) 方法获取到最优的宽和高。 根据传入的 目标宽高值、最大宽高值（即屏幕大小）和 相机支持的尺寸列表，从相机支持的尺寸列表中得到一个最优值。
2.  通过mTextureView.surfaceTexture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height) 方法用来设置TextureView的预览尺寸
3.  mImageReader = ImageReader.newInstance(mSavePicSize.width, mSavePicSize.height, ImageFormat.JPEG, 1)  
    mImageReader?.setOnImageAvailableListener(onImageAvailableListener, mCameraHandler)

创建一个ImageReader对象，并设置回调函数。前两个参数代表保存图片的宽高，第三个参数是保存图片的格式，第四个参数代表用户同时可以得到的图片最大数

在onImageAvailableListener中处理得到的图像数据，具体代码在后面给出

## 五、打开相机 ##

/**
         * 打开相机
         */
        private fun openCamera() {
    
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(mActivity, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mActivity.toast("没有相机权限！")
                return
            }
    
            mCameraManager.openCamera(mCameraId, object : CameraDevice.StateCallback() {
                override fun onOpened(camera: CameraDevice) {
                    log("onOpened")
                    mCameraDevice = camera
                    createCaptureSession(camera)
                }
    
                override fun onDisconnected(camera: CameraDevice) {
                    log("onDisconnected")
                }
    
                override fun onError(camera: CameraDevice, error: Int) {
                    log("onError $error")
                    mActivity.toast("打开相机失败！$error")
                }
            }, mCameraHandler)
        }

## 六、创建预览会话 ##

/**
         * 创建预览会话
         */
        private fun createCaptureSession(cameraDevice: CameraDevice) {
    
            val captureRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)
    
            val surface = Surface(mTextureView.surfaceTexture)
            captureRequestBuilder.addTarget(surface)  // 将CaptureRequest的构建器与Surface对象绑定在一起
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH)      // 闪光灯
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE) // 自动对焦
    
            // 为相机预览，创建一个CameraCaptureSession对象
            cameraDevice.createCaptureSession(arrayListOf(surface, mImageReader?.surface), object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
                override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession?) {
                    mActivity.toast("开启预览会话失败！")
                }
    
                override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
                    mCameraCaptureSession = session
                    session.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), mCaptureCallBack, mCameraHandler)
                }
    
            }, mCameraHandler)
        }
    
        private val mCaptureCallBack = object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    
            override fun onCaptureCompleted(session: CameraCaptureSession, request: CaptureRequest?, result: TotalCaptureResult) {
                super.onCaptureCompleted(session, request, result)
                canExchangeCamera = true
                canTakePic = true
            }
    
            override fun onCaptureFailed(session: CameraCaptureSession?, request: CaptureRequest?, failure: CaptureFailure?) {
                super.onCaptureFailed(session, request, failure)
                log("onCaptureFailed")
                mActivity.toast("开启预览失败！")
            }
        }

1.  通过cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE\_PREVIEW) 创建一个用于预览的Builder对象

1.  为该Builder对象添加一个Surface对象，并设置各种相关参数

1.  通过cameraDevice.createCaptureSession创建一个会话，第一个参数中传了一个 surface 和 mImageReader?.surface。这表明了这次会话的图像数据的输出到这两个对象

1.  当会话创建成功时，通过 session.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), mCaptureCallBack, mCameraHandler) 发起预览请求

到这一步，程序已经能够正常跑起来了。下面是我的手机跑起来时打印的日志：

手机log1.png

手机log2.png

> **注意 :**  
> Camera2在一些低端机器上会出现预览画面拉伸问题。  
> 在android 5.0，硬件兼容级别为legacy时，Camera2输出的宽高比和Camera Sensor保持一致。也就是说我们设置的预览宽高 720 \* 1280 并不起作用，所以出现了画面拉伸。  
> 对于这个问题，我在网上看到的答案是如果遇到这种情况放弃使用Camra2，使用旧的Camera1。这并不是一种优雅的解决方法，如果小伙们们有更好的解决方法的话欢迎提出来

## 七、拍照、保存 ##

/**
         * 拍照
         */
        fun takePic() {
            if (mCameraDevice == null || !mTextureView.isAvailable || !canTakePic) return
    
            mCameraDevice?.apply {
    
                val captureRequestBuilder = createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE)
                captureRequestBuilder.addTarget(mImageReader?.surface)
    
                captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE) // 自动对焦
                captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH)     // 闪光灯
                captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, mCameraSensorOrientation)      //根据摄像头方向对保存的照片进行旋转，使其为"自然方向"
                mCameraCaptureSession?.capture(captureRequestBuilder.build(), null, mCameraHandler)
                        ?: mActivity.toast("拍照异常！")
            }
        }
    
        private val onImageAvailableListener = OnImageAvailableListener {
    
            val image = it.acquireNextImage()
            val byteBuffer = image.planes[0].buffer
            val byteArray = ByteArray(byteBuffer.remaining())
            byteBuffer.get(byteArray)
            it.close()
            BitmapUtils.savePic(byteArray, mCameraSensorOrientation == 270, { savedPath, time ->
                mActivity.runOnUiThread {
                    mActivity.toast("图片保存成功！ 保存路径：$savedPath 耗时：$time")
                }
            }, { msg ->
                mActivity.runOnUiThread {
                    mActivity.toast("图片保存失败！ $msg")
                }
            })
        }

1.  通过createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE\_STILL\_CAPTURE) 创建一个拍照请求的Builder对象
2.  然后设置各种参数。注意，captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG\_ORIENTATION, mCameraSensorOrientation)用来设置保存照片的旋转方向。如果不设置的话，保存的照片不是"自然方向"

> 在 [Android: Camera相机开发详解(上) —— 知识储备][Android_ Camera_ _] 中有讲解

1.  拍照的结果是在 OnImageAvailableListener 对象中得到的。首先通过 acquireNextImage() 方法获取到一个Image对象，然后通过 image.planes\[0\].buffer 得到 byteBuffer，将这个 byteBuffer 转换成 byteArray 。这个 byteArray 就是拍照所得到的图像数据。然后就可以把这个 byteArray 保存成图片到手机存储中

## 八、 释放相机及线程 ##

fun releaseCamera() {
            mCameraCaptureSession?.close()
            mCameraCaptureSession = null
    
            mCameraDevice?.close()
            mCameraDevice = null
    
            mImageReader?.close()
            mImageReader = null
    
            canExchangeCamera = false
        }
    
        fun releaseThread() {
            handlerThread.quitSafely()
        }

# 效果展示 #

效果展示.gif

# 完整代码 #

[https://github.com/smashinggit/Study][https_github.com_smashinggit_Study]

> 注：此工程包含多个module，本文所用代码均在CameraDemo下

在下一篇文章中将会介绍如何使用Camera2实现人脸检测及实时显示人脸位置功能

> 注：由于本人水平有限，网上关于Camera2的文章也比较少，所以难免会有理解偏差或者使用不正确的问题。如果小伙伴们有更好的理解或者发现有什么问题，欢迎留言批评指正~

作者：Smashing丶  
链接：https://www.jianshu.com/p/0ea5e201260f  
来源：简书  
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[Android_7.0]: https://www.jianshu.com/p/eca7335602c1
[Android_ Camera_ _]: https://www.jianshu.com/p/f8d0d1467584
[Android_ Camera_ _ 1]: https://www.jianshu.com/p/3bb301c302e8
[https_github.com_smashinggit_Study]: https://link.jianshu.com/?t=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fsmashinggit%2FStudy