Cc2640搭建linux开发环境,使用 udev 高效、动态地管理 Linux 设备文件

比眉伴天荒 2023-01-20 12:52 14阅读 0赞

概述：

Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名，比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等。通过观察这些设备的内核设备名称，用户通常能知道这些是什么类型的设备，但是不知道哪一个设备是他们想要的。例如，在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd\*) 中，用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘。在这种情况下，udev 就能动态地在 /dev目录里产生自己想要的、标识性强的设备文件或者设备链接，以此帮助用户方便快捷地找到所需的设备文件。

udev 简介

什么是 udev?

udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能，它替代了原来的 devfs，成为当前 Linux 默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的 uevent 来管理 /dev目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具，udev 在用户空间 (user space) 运行，而不在内核空间 (kernel space) 运行。

使用 udev 的好处：

我们都知道，所有的设备在 Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中，/dev目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。很难想象 Linux 用户如何在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件，这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。

动态管理：当设备添加 / 删除时，udev 的守护进程侦听来自内核的 uevent，以此添加或者删除 /dev下的设备文件，所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在 /dev下产生大量虚无的设备文件。

自定义命名规则：通过 Linux 默认的规则文件，udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如 /dev/sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行，Linux 用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，比如 /dev/boot\_disk、/dev/root\_disk、/dev/color\_printer等等。

设定设备的权限和所有者 / 组：udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者 / 组。在不同的 udev 版本中，实现的方法不同，在“如何配置和使用 udev”中会详解。

相关术语：

设备文件：由于本文以较通俗的方式讲解 udev，所以设备文件是泛指在 /dev/下，可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件。

devfs：devfs是 Linux 早期的设备管理工具，已经被 udev 取代。

sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中，Linux 用户可以获取很多设备的属性。

devpath：本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。

内核设备名称：设备在 sysfs里的名称，是 udev 默认使用的设备文件名。

如何配置和使用 udev

下面会以 RHEL4.8 和 RHEL5.3 为平台，分别描述 udev 的配置和使用：

下载和安装 udev

从 Fedora3 和 Red Hat Enterprise4 开始，udev 就是默认的设备管理工具，无需另外下载安装。

清单 1. 检查 udev 在 RHEL4.8 里的版本和运行情况

\[root@HOST\_RHEL4 dev\]\# rpm -qa |grep -i udev

udev-039-10.29.el4

\[root@HOST\_RHEL4 ~\]\# uname -r

2.6.9-89.ELsmp

\[root@HOST\_RHEL4 ~\]\# ps -ef |grep udev

root     21826     1  0 Dec09 ?        00:00:00 udevd

清单 2. 检查 udev 在 RHEL5.3 里的版本和运行情况

\[root@HOST\_RHEL5 ~\]\# rpm -qa |grep -i udev

udev-095-14.19.el5

\[root@HOST\_RHEL5 sysconfig\]\# uname -r

2.6.18-128.el5

\[root@HOST\_RHEL5 sysconfig\]\# ps -ef|grep udev

root      5466     1  0 18:32 ?      00:00:00 /sbin/udevd -d

如果 Linux 用户想更新 udev 包，可以从 下载并安装。

udev 的配置文件 (/etc/udev/udev.conf)

清单 3. RHEL ４ . ８下 udev 的配置文件

\[root@HOST\_RHEL4 dev\]\# cat /etc/udev/udev.conf

\# udev.conf

\# The main config file for udev

\# This file can be used to override some of udev's default values

\# for where it looks for files, and where it places device nodes.

\# WARNING: changing any value, can cause serious system breakage!

\# udev\_root - where in the filesystem to place the device nodes

udev\_root="/dev/"

\# udev\_db - The name and location of the udev database.

udev\_db="/dev/.udev.tdb"

\# udev\_rules - The name and location of the udev rules file

udev\_rules="/etc/udev/rules.d/"

\# udev\_permissions - The name and location of the udev permission file

udev\_permissions="/etc/udev/permissions.d/"

\# default\_mode - set the default mode for all nodes that have no

\#                explicit match in the permissions file

default\_mode="0600"

\# default\_owner - set the default owner for all nodes that have no

\#                 explicit match in the permissions file

default\_owner="root"

\# default\_group - set the default group for all nodes that have no

\#                 explicit match in the permissions file

default\_group="root"

\# udev\_log - set to "yes" if you want logging, else "no"

udev\_log="no"

Linux 用户可以通过该文件设置以下参数：

udev\_root：udev 产生的设备所存放的目录，默认值是 /dev/。建议不要修改该参数，因为很多应用程序默认会从该目录调用设备文件。

udev\_db：udev 信息存放的数据库或者所在目录，默认值是 /dev/.udev.tdb。

udev\_rules：udev 规则文件的名字或者所在目录，默认值是 /etc/udev/rules.d/。

udev\_permissions：udev 权限文件的名字或者所在目录，默认值是 /etc/udev/permissions.d/。

default\_mode/ default\_owner/ default\_group：如果设备文件的权限没有在权限文件里指定，就使用该参数作为默认权限，默认值分别是：0600/root/root。

udev\_log：是否需要 syslog记录 udev 日志的开关，默认值是 no。

清单 4. RHEL5.3 下 udev 的配置文件

\[root@HOST\_RHEL5 ~\]\# cat /etc/udev/udev.conf

\# udev.conf

\# The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its

\# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal

\# state can be changed with: "udevcontrol log\_priority=".

udev\_log="err"

udev\_log：syslog记录日志的级别，默认值是 err。如果改为 info 或者 debug 的话，会有冗长的 udev 日志被记录下来。

实际上在 RHEL5.3 里，除了配置文件里列出的参数 udev\_log外，Linux 用户还可以修改参数 udev\_root和 udev\_rules( 请参考上面的“RHEL4.8 的 udev 配置文件”)，只不过这 2 个参数是不建议修改的，所以没显示在 udev.conf 里。

可见该版本的 udev.conf 改动不小：syslog默认会记录 udev 的日志，Linux 用户只能修改日志的级别 (err、info、degub 等 )；设备的权限不能在 udev.conf 里设定，而是要在规则文件 (\*.rules) 里设定。

通过 udev 设定设备文件的权限

在 RHEL4.8 的 udev，设备的权限是通过权限文件来设置。

清单 5. RHEL4.8 下 udev 的权限文件

\[root@HOST\_RHEL4 ~\]\# cat /etc/udev/permissions.d/50-udev.permissions

……

\# disk devices

hd\*:root:disk:0660

sd\*:root:disk:0660

dasd\*:root:disk:0660

ataraid\*:root:disk:0660

loop\*:root:disk:0660

md\*:root:disk:0660

ide/\*/\*/\*/\*/\*:root:disk:0660

discs/\*/\*:root:disk:0660

loop/\*:root:disk:0660

md/\*:root:disk:0660

\# tape devices

ht\*:root:disk:0660

nht\*:root:disk:0660

pt\[0-9\]\*:root:disk:0660

npt\*:root:disk:0660

st\*:root:disk:0660

nst\*:root:disk:0660

……

RHEL4.8 里 udev 的权限文件会为所有常用的设备设定权限和 ownership，如果有设备没有被权限文件设置权限，udev 就按照 udev.conf 里的默认权限值为这些设备设置权限。由于篇幅的限制，上图只显示了 udev 权限文件的一部分，该部分设 置了所有可能连接上的磁盘设备和磁带设备的权限和 ownership。

而在 RHEL5.3 的 udev，已经没有权限文件，所有的权限都是通过规则文件 (\*.rules)来设置，在下面的规则文件配置过程会介绍到。

udev 的规则和规则文件

规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rules.d/下。所有的规则文件必须以“.rules”为后缀名。RHEL 有默认的规则文件，这些默认规则文件不仅为设备产生内核设备名称，还会产生标识性强的符号链接。例如：

\[root@HOST\_RHEL5 ~\]\# ls /dev/disk/by-uuid/

16afe28a-9da0-482d-93e8-1a9474e7245c

但这些链接名较长，不易调用，所以通常需要自定义规则文件，以此产生易用且标识性强的设备文件或符号链接。

此外，一些应用程序也会在 /dev/下产生一些方便调用的符号链接。例如规则 40-multipath.rules 为磁盘产生下面的符号链接：

\[root@ HOST\_RHEL5 ~\]\# ls /dev/mpath/\*

/dev/mpath/mpath0  /dev/mpath/mpath0p1  /dev/mpath/mpath0p2

udev 按照规则文件名的字母顺序来查询全部规则文件，然后为匹配规则的设备管理其设备文件或文件链接。虽然 udev 不会因为一个设备匹配了一条规则而停止解析后面的规则文件，但是解析的顺序仍然很重要。通常情况下，建议让自己想要的规则文件最先被解析。比如，创建一个名为 /etc/udev/rules.d/10-myrule.rules的文件，并把你的规则写入该文件，这样 udev 就会在解析系统默认的规则文件之前解析到你的文件。

RHEL5.3 的 udev 规则文件比 RHEL4.8 里的更完善。受篇幅的限制，同时也为了不让大家混淆，本文将不对 RHEL4.8 里的规则文件进行详解，下面关于规则文件的配置和实例都是在 RHEL5.3 上进行的。如果大家需要配置 RHEL4 的 udev 规则文件，可以先参照下面 RHEL5.3 的配置过程，然后查询 RHEL4 里的用户手册 (man udev) 后进行配置。

在规则文件里，除了以“\#”开头的行(注释)，所有的非空行都被视为一条规则，但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对(key-value pairs)组成，并由逗号隔开，键值对可以分为 条件匹配键值对( 以下简称“匹配键 ”) 和 赋值键值对( 以下简称“赋值键 ”)，一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件，当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键，就认为这条规则生效，然后按照赋值键的内容，执行该规则的赋值。下面是一个简单的规则：

清单 6. 简单说明键值对的例子

KERNEL=="sda", NAME="my\_root\_disk", MODE="0660"

KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核设备名称为 sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev下产生一个名为 my\_root\_disk的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660。

通过这条简单的规则，大家应该对 udev 规则有直观的了解。但可能会产生疑惑，为什么 KERNEL 是匹配键，而 NAME 和 MODE 是赋值键呢？这由中间的操作符 (operator) 决定。

仅当操作符是“==”或者“!=”时，其为匹配键；若为其他操作符时，都是赋值键。

RHEL5.3 里 udev 规则的所有操作符：

“==”：比较键、值，若等于，则该条件满足；

“!=”： 比较键、值，若不等于，则该条件满足；

“=”： 对一个键赋值；

“+=”：为一个表示多个条目的键赋值。

“:=”：对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。

RHEL5.3 里 udev 规则的匹配键

ACTION： 事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。

KERNEL： 内核设备名称，例如：sda, cdrom。

DEVPATH：设备的 devpath 路径。

SUBSYSTEM： 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。

BUS： 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。

DRIVER： 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。

ID： 设备在 devpath 里的识别号。

SYSFS\{filename\}： 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。

例如：SYSFS\{model\}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。

在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。

ENV\{key\}： 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。

PROGRAM：调用外部命令。

RESULT： 外部命令 PROGRAM 的返回结果。例如：

PROGRAM=="/lib/udev/scsi\_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"

调用外部命令 /lib/udev/scsi\_id查询设备的 SCSI ID，如果返回结果为 35000c50000a7ef67，则该设备匹配该 匹配键。

RHEL5.3 里 udev 的重要赋值键

NAME：在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。

SYMLINK：为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。

OWNER, GROUP, MODE：为设备设定权限。

ENV\{key\}：导入一个环境变量。

RHEL5.3 里 udev 的值和可调用的替换操作符

在键值对中的键和操作符都介绍完了，最后是值 (value)。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my\_root\_disk, my\_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：

$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。

$number, %n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。

$devpath, %p：设备的 devpath路径。

$id, %b：设备在 devpath里的 ID 号。

$sysfs\{file\}, %s\{file\}：设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。

例如：$sysfs\{size\} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。

$env\{key\}, %E\{key\}：一个环境变量的值。

$major, %M：设备的 major 号。

$minor %m：设备的 minor 号。

$result, %c：PROGRAM 返回的结果。

$parent, %P：父设备的设备文件名。

$root, %r：udev\_root的值，默认是 /dev/。

$tempnode, %N：临时设备名。

%%：符号 % 本身。

$$：符号 $ 本身。

清单 7. 说明替换操作符的规则例子

KERNEL=="sd\*", PROGRAM="/lib/udev/scsi\_id -g -s %p", \\

RESULT=="35000c50000a7ef67", SYMLINK="%k\_%c"

该规则的执行：如果有一个内核设备名称以 sd 开头，且 SCSI ID 为 35000c50000a7ef67，则为设备文件产生一个符号链接“sda\_35000c50000a7ef67”.

制定 udev 规则和查询设备信息的实例：

如何查找设备的信息 ( 属性 ) 来制定 udev 规则：

当我们为指定的设备设定规则时，首先需要知道该设备的属性，比如设备的序列号、磁盘大小、厂商 ID、设备路径等等。通常我们可以通过以下的方法获得：

查询sysfs文件系统：

前面介绍过，sysfs 里包含了很多设备和驱动的信息。

例如：设备 sda 的 SYSFS\{size\} 可以通过 cat /sys/block/sda/size得到；SYSFS\{model\} 信息可以通过 cat /sys/block/sda/device/model得到。

udevinfo命令：

udevinfo 可以查询 udev 数据库里的设备信息。例如：用 udevinfo 查询设备 sda 的 model 和 size 信息：

清单 8. 通过 udevinfo 查询设备属性的例子

\[root@HOST\_RHEL5 rules.d\]\# udevinfo -a -p /block/sda | egrep "model|size"

SYSFS\{size\}=="71096640"

SYSFS\{model\}=="ST936701SS      "

其他外部命令：

清单 9. 通过 scsi\_id 查询磁盘的 SCSI\_ID 的例子

\[root@HOST\_RHEL5 ~\]\# scsi\_id -g -s /block/sda

35000c50000a7ef67

udev 的简单规则：

清单 10. 产生网卡设备文件的规则

SUBSYSTEM=="net", SYSFS\{address\}=="AA:BB:CC:DD:EE:FF", NAME="public\_NIC"

该规则表示：如果存在设备的子系统为 net，并且地址 (MAC address) 为“AA:BB:CC:DD:EE:FF”，为该设备产生一个名为 public\_NIC 的设备文件。

清单 11. 为指定大小的磁盘产生符号链接的规则

SUBSYSTEM=="block", SYSFS\{size\}=="71096640", SYMLINK ="my\_disk"

该规则表示：如果存在设备的子系统为 block，并且大小为 71096640(block)，则为该设备的设备文件名产生一个名为 my\_disk 的符号链接。

清单 12. 通过外部命令为指定序列号的磁盘产生设备文件的规则

KERNEL=="sd\*\[0-9\]", PROGRAM=="/lib/udev/scsi\_id -g -s %p", \\

RESULT=="35000c50000a7ef67", NAME +="root\_disk%n"

该规则表示：如果存在设备的内核设备名称是以 sd 开头 ( 磁盘设备 )，以数字结尾 ( 磁盘分区 )，并且通过外部命令查询该设备的 SCSI\_ID 号为“35000c50000a7ef67”，则产生一个以 root\_disk 开头，内核号码结尾的设备文件，并替换原来的设备文件(如果存在的话)。例如：产生设备名 /dev/root\_disk2，替换原来的设备名 /dev/sda2。

运用这条规则，可以在 /etc/fstab里保持系统分区名称的一致性，而不会受驱动加载顺序或者磁盘标签被破坏的影响，导致操作系统启动时找不到系统分区。

其他常用的 udev 命令：

udevtest:

udevtest会针对一个设备，在不需要 uevent 触发的情况下模拟一次 udev的运行，并输出查询规则文件的过程、所执行的行为、规则文件的执行结果。通常使用 udevtest来调试规则文件。以下是一个针对设备 sda 的 udevtest例子。由于 udevtest是扫描所有的规则文件 ( 包括系统自带的规则文件 )，所以会产生冗长的输出。为了让读者清楚地了解 udevtest，本例只在规则目录里保留一条规则：

清单 13. 为 udevtest 保留的规则

KERNEL=="sd\*", PROGRAM="/lib/udev/scsi\_id -g -s %p", RESULT=="35000c50000a7ef67", \\

NAME="root\_disk%n", SYMLINK="symlink\_root\_disk%n"

清单 14. udevtest 的执行过程

\[root@HOST\_RHEL5 rules.d\]\# udevtest /block/sda

main: looking at device '/block/sda' from subsystem 'block'

run\_program: '/lib/udev/scsi\_id -g -s /block/sda'

run\_program: '/lib/udev/scsi\_id' (stdout) '35000c50000a7ef67'

run\_program: '/lib/udev/scsi\_id' returned with status 0

udev\_rules\_get\_name: reset symlink list

udev\_rules\_get\_name: add symlink 'symlink\_root\_disk'

udev\_rules\_get\_name: rule applied, 'sda' becomes 'root\_disk'