linux 设备树i2驱动,TX2i设备树SPI驱动

深碍√TFBOYSˉ_ 2023-01-21 02:08 274阅读 0赞

默认/dev下是没有spi设备的@H\_301\_1@

JetPack版本@H\_301\_1@

JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64\_b23.run@H\_301\_1@

下载Kernel@H\_301\_1@

git checkout L4T32.2.1   //切换分支@H\_301\_1@

./getKernelSources.sh   //获取源码@H\_301\_1@

默认配置内核@H\_301\_1@

cd /usr/src/kernel/kernel-4.4@H\_301\_1@

make tegra18\_defconfig@H\_301\_1@

安装依赖@H\_301\_1@

sudo apt-get install libncurses5-dev@H\_301\_1@

配置内核@H\_301\_1@

make menuconfig@H\_301\_1@

模块方式加载SPI@H\_301\_1@

![972dad8e7fbcfea9870fea971db8e53b.png][]@H\_301\_1@

编译内核@H\_301\_1@

cd buildJetsonTX2Kernel@H\_301\_1@

./makeKernel.sh@H\_301\_1@

生成内核模块@H\_301\_1@

![f8a9c045d4ae6feecbcec62ef04490f1.png][]@H\_301\_1@

拷贝内核@H\_301\_1@

sudo ./copyImage.sh

sudo reboot

反编译设备树@H\_301\_1@

cd /boot/dtb    //目录下的就是当前模块使用的设备树@H\_301\_1@

sudo /usr/src/kernel/kernel-4.4/scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o myTX2iDeviceTree.dts tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb@H\_301\_1@

修改设备树@H\_301\_1@

sudo vim myTX2iDeviceTree.dts@H\_301\_1@

spi@3240000\{

compatible= "nvidia,tegra186-spi";

reg= <0x0 0x3240000 0x10000>;

...

linux,phandle= <0x7d>;

phandle=

spi@0\{

compatible= spidev;

reg= <0x0>;

spi-max-frequency = <0x1312D00>;

nvidia,enable-hw-based-cs;

nvidia,cs-setup-clk-count = <0x1e>-clk-tap-delay = <0x1f>;

\};

重新编译设备树

sudo /usr/src/kernel/kernel-4.4/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o myTX2iDeviceTree.dtb myTX2iDeviceTree.dts@H\_301\_1@

注：TX2i设备树反编译，也看不到设备树的修改记录@H\_301\_1@

拷贝设备树@H\_301\_1@

将myTX2iDeviceTree.dtb放到虚拟机的jetson/64\_TX2/Linux\_for\_Tegr/kernel/dtb目录下@H\_301\_1@

cp myTX2iDeviceTree.dtb tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb    //覆盖原TX2i设备树文件@H\_301\_1@

开发板进入Recovery模式@H\_301\_1@

按住REC恢复键不放，轻点一下RST复位键@H\_301\_1@

![f22b13756d069ab98d34fce91c1d13b5.png][]@H\_301\_1@

烧写设备树@H\_301\_1@

cd jetson/64\_TX2/Linux\_for\_Tegr@H\_301\_1@

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2i mmcblk0p1    //将烧写tegra186-quill-p3489-1000-a00-00-ucm1.dtb文件@H\_301\_1@

![2e8cc38c3d7436a38ed49675cc51fc11.png][]@H\_301\_1@

完成@H\_301\_1@

![c909dfed78d93007831e2955f8bfb867.png][]@H\_301\_1@

总结

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