【嵌入式】Libmodbus之RTU模式Master端程序示例

迈不过友情╰ 2023-01-21 05:20 5阅读 0赞

## 00. 目录 ##

### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. 软件开发流程
     *  02. 获取版本信息
     *  03. 读写单个线圈程序示例
     *  04. 读写多个线圈程序示例
     *  05. 读写单个保持寄存器程序示例
     *  06. 读写多个保持寄存器程序示例
     *  07. 读写多个寄存器测试(功能码0X17)
     *  08. 附录

## 01. 软件开发流程 ##

Modbus结合libmodbus开发库可以自由开发主设备端或从设备端的应用程序，而且支持RTU和TCP两种常用的模式。

开发主设备端(Master或者Client)程序的基本流程如下图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]

开发从设备端(Slave或者Server)程序的基本流程如下图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

## 02. 获取版本信息 ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    
    //包含Modbus相关头文件
    #include "modbus.h"
    
    
    
    int main(void)
    { 
    	printf("hello world\n");
    	//输出libmodbus版本信息
    	printf("Compiled with libmodbus version: %s (%06X)\n", LIBMODBUS_VERSION_STRING, LIBMODBUS_VERSION_HEX);
    
    	//判断当前版本是否大于或者等于3.1.5
    	if (LIBMODBUS_VERSION_CHECK(3, 1, 5))
    	{ 
    		printf("The functions to read/write float values are available (2.1.0).\n");
    	}
    
    	//判断当前版本是否大于或者等于3.1.6
    	if (LIBMODBUS_VERSION_CHECK(3, 1, 6))
    	{ 
    		printf("Oh gosh, brand new API(3.1.6)!\n");
    	}
    
    	return 0;
    }

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 03. 读写单个线圈程序示例 ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    
    //包含Modbus相关头文件
    #include "modbus.h"
    
    //相关参数设置
    #define LOOP 1 //循环次数
    #define SERVER_ID 17 //从设备地址
    #define ADDRESS_START 0 //测试寄存器起始地址
    #define ADDRESS_END 99 //测试寄存器结束地址
    
    
    int main(void)
    { 
    	modbus_t* ctx = NULL;
    
    
    	int ret = -1;
    	int nums = 0;
    	int addr = 0;
    	int i = 0;
    	int tmp = 0;
    
    	uint8_t* tab_rq_bits = NULL;
    	uint8_t* tab_rp_bits = NULL;
    
    
    	//1. 创建一个RTU类型的变量
    	//设置串口设备 波特率 奇偶校验 数据位 停止位
    	ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1);
    	if (NULL == ctx)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("设置串口信息成功\n");
    	}
    
    
    	//2. 设置从机地址
    	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置从机地址失败\n");
    
    		modbus_free(ctx);
    
    		return 1;
    	}
    
    	//3. 设置Debug模式
    	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置Debug模式失败");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//4. 在RTU模式下打开串口
    	ret = modbus_connect(ctx);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//5. 计算需测试的寄存器个数
    	nums = ADDRESS_END - ADDRESS_START;
    
    	//6. 申请内存 保存发送和接收的数据
    	tab_rq_bits = (uint8_t*)malloc(nums * sizeof(uint8_t));
    	if (NULL == tab_rq_bits)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rq_bits, 0, nums * sizeof(uint8_t));
    	}
    
    
    	tab_rp_bits = (uint8_t*)malloc(nums * sizeof(uint8_t));
    	if (NULL == tab_rp_bits)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rp_bits, 0, nums * sizeof(uint8_t));
    	}
    
    	//7. 写单个线圈
    	addr = ADDRESS_START;
    	tmp = rand() / 100;
    	tab_rq_bits[0] = tmp % 2;
    
    	ret = modbus_write_bit(ctx, addr, tab_rq_bits[0]);
    	if (1 != ret)
    	{ 
    		printf("Error modbus_write_bit: %d\n", ret);
    		printf("Address: %d value: %d\n", addr, tab_rq_bits[0]);
    	}
    	else
    	{ 
    		//读取单个线圈
    		ret = modbus_read_bits(ctx, addr, 1, tab_rp_bits);
    		if (1 != ret)
    		{ 
    			printf("Error modbus_read_bits: %d\n", ret);
    		}
    		else
    		{ 
    			printf("tab_rp_bits[0]: %d tab_rq_bits[0]: %d\n", tab_rp_bits[0], tab_rq_bits[0]);
    		}
    	}
    
    
    	//8. 释放内存
    	free(tab_rp_bits);
    	free(tab_rq_bits);
    
    	//9. 断开连接
    	modbus_close(ctx);
    	modbus_free(ctx);
    
    	return 0;
    }

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

## 04. 读写多个线圈程序示例 ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    #include <time.h>
    
    //包含Modbus相关头文件
    #include "modbus.h"
    
    //相关参数设置
    #define LOOP 1 //循环次数
    #define SERVER_ID 17 //从设备地址
    #define ADDRESS_START 0 //测试寄存器起始地址
    #define ADDRESS_END 99 //测试寄存器结束地址
    
    
    int main(void)
    { 
    	modbus_t* ctx = NULL;
    
    
    	int ret = -1;
    	int nums = 0;
    	int addr = 0;
    	int i = 0;
    	int tmp = 0;
    
    	uint8_t* tab_rq_bits = NULL;
    	uint8_t* tab_rp_bits = NULL;
    
    	//设置随机种子
    	srand((int)time(0));
    
    	//1. 创建一个RTU类型的变量
    	//设置串口设备 波特率 奇偶校验 数据位 停止位
    	ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1);
    	if (NULL == ctx)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("设置串口信息成功\n");
    	}
    
    
    	//2. 设置从机地址
    	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置从机地址失败\n");
    
    		modbus_free(ctx);
    
    		return 1;
    	}
    
    	//3. 设置Debug模式
    	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置Debug模式失败");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//4. 在RTU模式下打开串口
    	ret = modbus_connect(ctx);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//5. 计算需测试的寄存器个数
    	nums = ADDRESS_END - ADDRESS_START;
    
    	//6. 申请内存 保存发送和接收的数据
    	tab_rq_bits = (uint8_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint8_t));
    	if (NULL == tab_rq_bits)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rq_bits, 0, (nums + 1) * sizeof(uint8_t));
    	}
    
    
    	tab_rp_bits = (uint8_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint8_t));
    	if (NULL == tab_rp_bits)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rp_bits, 0, (nums + 1) * sizeof(uint8_t));
    	}
    
    
    	//7. 写多个线圈
    	//随机数字
    	for (i = 0; i < nums; i++)
    	{ 
    		tmp = rand() % 100;
    		tab_rq_bits[i] = tmp % 2; 
    		if (0 == i)
    		{ 
    			printf("写入的值: ");
    		}
    		printf("%hd ", tab_rq_bits[i]);
    	}
    	//换行
    	printf("\n");
    
    	addr = ADDRESS_START;
    	ret = modbus_write_bits(ctx, addr, nums + 1, tab_rq_bits);
    	if (nums + 1 != ret)
    	{ 
    		printf("Error modbus_write_bit: %d\n", ret);
    		printf("Address: %d nums: %d\n", addr, nums);
    	}
    	else
    	{ 
    		//读取多个线圈
    		ret = modbus_read_bits(ctx, addr, nums + 1, tab_rp_bits);
    		if (nums + 1 != ret)
    		{ 
    			printf("Error modbus_read_bits: %d\n", ret);
    		}
    		else
    		{ 
    			//输出
    			for (i = 0; i < nums; i++)
    			{ 
    				if (0 == i)
    				{ 
    					printf("读取到的值： ");
    				}
    				printf("%hd ", tab_rp_bits[i]);
    			}
    			//换行
    			printf("\n");
    		}
    	}
    
    
    	//8. 释放内存
    	free(tab_rp_bits);
    	free(tab_rq_bits);
    
    	//9. 断开连接
    	modbus_close(ctx);
    	modbus_free(ctx);
    
    	return 0;
    }

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

## 05. 读写单个保持寄存器程序示例 ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    #include <time.h>
    
    //包含Modbus相关头文件
    #include "modbus.h"
    
    //相关参数设置
    #define LOOP 1 //循环次数
    #define SERVER_ID 17 //从设备地址
    #define ADDRESS_START 0 //测试寄存器起始地址
    #define ADDRESS_END 99 //测试寄存器结束地址
    
    
    int main(void)
    { 
    	modbus_t* ctx = NULL;
    
    
    	int ret = -1;
    	int nums = 0;
    	int addr = 0;
    	int i = 0;
    	int tmp = 0;
    
    	uint16_t* tab_rq_registers = NULL;
    	uint16_t* tab_rp_registers = NULL;
    
    	//设置随机种子
    	srand((int)time(0));
    
    	//1. 创建一个RTU类型的变量
    	//设置串口设备 波特率 奇偶校验 数据位 停止位
    	ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1);
    	if (NULL == ctx)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("设置串口信息成功\n");
    	}
    
    
    	//2. 设置从机地址
    	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置从机地址失败\n");
    
    		modbus_free(ctx);
    
    		return 1;
    	}
    
    	//3. 设置Debug模式
    	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置Debug模式失败");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//4. 在RTU模式下打开串口
    	ret = modbus_connect(ctx);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//5. 计算需测试的寄存器个数
    	nums = ADDRESS_END - ADDRESS_START;
    
    
    
    	//6. 申请内存 保存发送和接收的数据
    	tab_rq_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	if (NULL == tab_rq_registers)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rq_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	}
    
    
    	tab_rp_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	if (NULL == tab_rp_registers)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rp_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	}
    
    
    	//7. 测试保持寄存器的单个读写
    	//随机数字
    	tab_rq_registers[0] = rand() % 100;
    	printf("写入的值为： %hd\n", tab_rq_registers[0]);
    	//换行
    	printf("\n");
    
    	addr = ADDRESS_START;
    
    	ret = modbus_write_register(ctx, addr, tab_rq_registers[0]);
    	if (1 != ret)
    	{ 
    		printf("Error modbus_write_register: %d\n", ret);
    	}
    	else
    	{ 
    		//读取数据
    		ret = modbus_read_registers(ctx, addr, 1, tab_rp_registers);
    		if (1 != ret)
    		{ 
    			printf("Error modbus_read_registers: %d\n", ret);
    		}
    		else
    		{ 
    			//输出
    			printf("读取到的值为： %hd\n", tab_rp_registers[0]);
    		}
    	}
    
    	//8. 释放内存
    	free(tab_rp_registers);
    	free(tab_rq_registers);
    
    	//9. 断开连接
    	modbus_close(ctx);
    	modbus_free(ctx);
    
    	return 0;
    }

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

## 06. 读写多个保持寄存器程序示例 ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    #include <time.h>
    
    //包含Modbus相关头文件
    #include "modbus.h"
    
    //相关参数设置
    #define LOOP 1 //循环次数
    #define SERVER_ID 17 //从设备地址
    #define ADDRESS_START 0 //测试寄存器起始地址
    #define ADDRESS_END 99 //测试寄存器结束地址
    
    
    int main(void)
    { 
    	modbus_t* ctx = NULL;
    
    
    	int ret = -1;
    	int nums = 0;
    	int addr = 0;
    	int i = 0;
    	int tmp = 0;
    
    	uint16_t* tab_rq_registers = NULL;
    	uint16_t* tab_rp_registers = NULL;
    
    	//设置随机种子
    	srand((int)time(0));
    
    	//1. 创建一个RTU类型的变量
    	//设置串口设备 波特率 奇偶校验 数据位 停止位
    	ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1);
    	if (NULL == ctx)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("设置串口信息成功\n");
    	}
    
    
    	//2. 设置从机地址
    	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置从机地址失败\n");
    
    		modbus_free(ctx);
    
    		return 1;
    	}
    
    	//3. 设置Debug模式
    	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置Debug模式失败");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//4. 在RTU模式下打开串口
    	ret = modbus_connect(ctx);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//5. 计算需测试的寄存器个数
    	nums = ADDRESS_END - ADDRESS_START;
    
    
    
    	//6. 申请内存 保存发送和接收的数据
    	tab_rq_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	if (NULL == tab_rq_registers)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rq_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	}
    
    
    	tab_rp_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	if (NULL == tab_rp_registers)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rp_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	}
    
    
    	//7. 测试保持寄存器的单个读写
    //随机数字
    	for (i = 0; i < nums; i++)
    	{ 
    		tmp = rand() % 100;
    		tab_rq_registers[i] = tmp;
    		if (0 == i)
    		{ 
    			printf("写入的值: ");
    		}
    		printf("%hd ", tab_rq_registers[i]);
    	}
    	//换行
    	printf("\n");
    
    	addr = ADDRESS_START;
    
    	ret = modbus_write_registers(ctx, addr, nums + 1, tab_rq_registers);
    	if (nums + 1 != ret)
    	{ 
    		printf("Error modbus_write_registers: %d\n", ret);
    		printf("Address: %d nums: %d\n", addr, nums + 1);
    	}
    	else
    	{ 
    		//读取
    		ret = modbus_read_registers(ctx, addr, nums + 1, tab_rp_registers);
    		if (nums + 1 != ret)
    		{ 
    			printf("Error modbus_read_registers: %d\n", ret);
    		}
    		else
    		{ 
    			//输出
    			for (i = 0; i < nums; i++)
    			{ 
    				if (0 == i)
    				{ 
    					printf("读取到的值： ");
    				}
    				printf("%hd ", tab_rp_registers[i]);
    			}
    			//换行
    			printf("\n");
    		}
    	}
    
    	//8. 释放内存
    	free(tab_rp_registers);
    	free(tab_rq_registers);
    
    	//9. 断开连接
    	modbus_close(ctx);
    	modbus_free(ctx);
    
    	return 0;
    }

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

## 07. 读写多个寄存器测试(功能码0X17) ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    #include <time.h>
    
    //包含Modbus相关头文件
    #include "modbus.h"
    
    //相关参数设置
    #define LOOP 1 //循环次数
    #define SERVER_ID 17 //从设备地址
    #define ADDRESS_START 0 //测试寄存器起始地址
    #define ADDRESS_END 99 //测试寄存器结束地址
    
    
    int main(void)
    { 
    	modbus_t* ctx = NULL;
    
    
    	int ret = -1;
    	int nums = 0;
    	int addr = 0;
    	int i = 0;
    	int tmp = 0;
    
    	uint16_t* tab_rq_registers = NULL;
    	uint16_t* tab_rp_registers = NULL;
    
    	//设置随机种子
    	srand((int)time(0));
    
    	//1. 创建一个RTU类型的变量
    	//设置串口设备 波特率 奇偶校验 数据位 停止位
    	ctx = modbus_new_rtu("COM4", 9600, 'N', 8, 1);
    	if (NULL == ctx)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("设置串口信息成功\n");
    	}
    
    
    	//2. 设置从机地址
    	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置从机地址失败\n");
    
    		modbus_free(ctx);
    
    		return 1;
    	}
    
    	//3. 设置Debug模式
    	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: 设置Debug模式失败");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//4. 在RTU模式下打开串口
    	ret = modbus_connect(ctx);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//5. 计算需测试的寄存器个数
    	nums = ADDRESS_END - ADDRESS_START;
    
    
    
    	//6. 申请内存 保存发送和接收的数据
    	tab_rq_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	if (NULL == tab_rq_registers)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rq_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	}
    
    
    	tab_rp_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	if (NULL == tab_rp_registers)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "malloc failed\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		memset(tab_rp_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	}
    
    	//7. 测试保持寄存器的单个读写
    	//随机数字
    	for (i = 0; i < nums; i++)
    	{ 
    		tmp = rand() % 100;
    		tab_rq_registers[i] = tmp;
    		if (0 == i)
    		{ 
    			printf("写入的值: ");
    		}
    		printf("%hd ", tab_rq_registers[i]);
    	}
    	//换行
    	printf("\n");
    
    	addr = ADDRESS_START;
    	//先写入，后读取该数据到指定的内存中
    	ret = modbus_write_and_read_registers(ctx, addr, nums + 1, tab_rq_registers,
    											   addr, nums + 1, tab_rp_registers);
    	if (nums + 1 != ret)
    	{ 
    		printf("Error modbus_write_and_read_registers: %d\n", ret);
    		printf("Address: %d nums: %d\n", addr, nums + 1);
    	}
    	else
    	{ 
    		//输出
    		for (i = 0; i < nums; i++)
    		{ 
    			if (0 == i)
    			{ 
    				printf("读取到的值： ");
    			}
    			printf("%hd ", tab_rp_registers[i]);
    		}
    		//换行
    		printf("\n");
    	}
    
    	//再次读取数据
    	memset(tab_rp_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));
    	ret = modbus_read_registers(ctx, addr, nums + 1, tab_rp_registers);
    	if (nums + 1 != ret)
    	{ 
    		printf("Error modbus_read_registers: %d\n", ret);
    	}
    	else
    	{ 
    		//输出
    		for (i = 0; i < nums; i++)
    		{ 
    			if (0 == i)
    			{ 
    				printf("读取到的值： ");
    			}
    			printf("%hd ", tab_rp_registers[i]);
    		}
    		//换行
    		printf("\n");
    	}
    
    
    	//8. 释放内存
    	free(tab_rp_registers);
    	free(tab_rq_registers);
    
    	//9. 断开连接
    	modbus_close(ctx);
    	modbus_free(ctx);
    
    	return 0;
    }

执行结果  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

## 08. 附录 ##

源码下载：[RTU模式Master端编程.rar][RTU_Master_.rar]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221020/febce54831704db7a24889a9ead6e71b.png
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[RTU_Master_.rar]: https://download.csdn.net/download/dengjin20104042056/18710985