c语言pID程序怎么设计,（PSIM仿真）简单图解，如何将硬件PID调试转换为C语言程序代码...

川长思鸟来 2023-01-22 09:56 3阅读 0赞

1、简单BUCK电路，电压环控制，输入50V，输出10V；

2、先搭接好电路，控制环路；

3、调用PID模块调试合适的PID参数(只用了P和I);

4、将调试好的参数转换成C语言;

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*PID参数\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*//

double PWM\_PID=0;

const double PID\_K1=0.0525; //k1=kp\*(1+Ts/ki)

const double PID\_K2=0.05; //k2=kp (Kp=0.05 Ki=1/1000 Ts=1/20000) Ts控制采样频率

double PID\_Error\_0=0;

double PID\_Error\_1 =0;

//\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*//

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*输入量获取\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

Vref=in\[0\];

V1=in\[1\];

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*比例积分运算\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

PID\_Error\_1 = PID\_Error\_0; //存储当前偏差

PID\_Error\_0 = Vref-V1; //偏差计算(积分)

PWM\_PID+=( PID\_K1 \* PID\_Error\_0- PID\_K2 \* PID\_Error\_1 );

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*PID输出限幅\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

if(PWM\_PID<0)

PWM\_PID=0;

if(PWM\_PID>1)

PWM\_PID=1;

out\[0\]= PWM\_PID;

5、硬件模块和C语言控制效果对比；

BUCK硬件电路图.png

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电路图对比.png

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![887cb6dfe61596d707ddbea743014ba1.gif][]

环路输出对比图.png

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