设备驱动Demo

Myth丶恋晨 2023-01-23 10:49 166阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  摘要
 *  背景介绍
 *   *  I/O结构
     *  设备驱动模型
 *  设备驱动Demo
 *   *  字符设备驱动
     *  字符设备驱动-misc使用
     *  块设备驱动

# 摘要 #

简述计算机组成原理中的I/O设备，理解设备与驱动的关系。

没有介绍设备驱动模型的抽象(我不知道)，给出了参考链接，可自行阅读。

贴出了字符驱动和块设备驱动的示例代码。

# 背景介绍 #

## I/O结构 ##

阅读：[计算机组成原理-03-系统总线][-03-]| [南桥-wiki][-wiki] | [Ch8-IO系统 --ppt][Ch8-IO_ --ppt] | [I/O控制方式][I_O]

I/O设备*总的来说*，挂载在总线上。(因为我不知道细节，比如说，两者旁杂着控制器等。但总体看上去，I/O挂载在总线上)

CPU通过指令(软件)来控制I/O硬件。这个软件便是驱动程序。（非常粗糙）

I/O设备有两个重要的属性：端口和内存。

*  设备驱动程序要直接访问外设或其接口卡上的物理电路，通常以寄存器的形式出现访问；外设寄存器也称为I/O端口，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三类。（x通过端口控制I/O设备）
 *  根据端口的指示，读写设备的内存。I/O内存可以编址或独立编址。

Linux文档中有一篇：[Bus-Independent Device Accesses][]，我不是很明白它在说什么。（下面三点，我不清楚）

*  记录I/O资源：[linux下I/O资源管理][linux_I_O]
 *  管理I/O端口资源：request\_region()、check\_region()、release\_region()
 *  管理I/O内存资源：request\_mem\_region()、check\_mem\_region()、release\_mem\_region()

## 设备驱动模型 ##

阅读：[统一设备模型][Link 1]

关于设备驱动模型的抽象，我不是很明白，可自行参考：[Linux设备模型(1)\_基本概念][Linux_1]

下面的三个示例，包含字符设备驱动和块设备驱动。(填充一些数据结构)

# 设备驱动Demo #

代码来源：[动手实践-编写字符设备驱动程序][-] 、[工程实践-块设备驱动][- 1]

由于没有和实际硬件结合(即缺少驱动代码控制端口，对I/O的内存进行操作)，所以这三个示例驱动程序都比较简单。

但通过这三个驱动demos，简单能感受到“什么是驱动”、“linux中一切皆文件”。

## 字符设备驱动 ##

参考：[Linux驱动篇(五)–字符设备驱动(一)][Linux]

代码思路：申请设备号-申请一个cdev结构体-向系统添加一个字符设备-注销字符设备

# include <linux/module.h>
    # include <linux/fs.h>
    # include <linux/uaccess.h>
    # include <linux/init.h>
    # include <linux/cdev.h>
    
    # define DEMO_NAME "my_demo_dev"
    
    static dev_t dev;
    static struct cdev *demo_cdev;
    static signed count = 1;
    
    
    static int demodrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
    { 
    	int major = MAJOR(inode->i_rdev);
    	int minor = MINOR(inode->i_rdev);
    
    	printk("%s: major=%d, minor=%d\n",__func__,major,minor);
    
    	return 0;
    }
    
    
    static ssize_t demodrv_read(struct file *file, char __user *buf,size_t lbuf,loff_t *ppos)
    { 
    	printk("%s enter\n",__func__);
    	
    	return 0;
    }
    
    
    static ssize_t demodrv_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
    { 
    	printk("%s enter\n",__func__);
    	
    	return 0;
    }
    
    
    static const struct file_operations demodrv_fops = { 
    	.owner = THIS_MODULE,
    	.open = demodrv_open,
    	.read = demodrv_read,
    	.write = demodrv_write
    };
    
    
    static int __init simple_char_init(void)
    { 
    	int ret;
    
    	/** * 向系统动态申请一个未被使用的设备号； * (主设备号用来表示一个特定的驱动程序。次设备号用来表示使用该驱动程序的各设备) * dev:存放返回的设备号 * 0:次设备号的起始值 * count:次设备号的个数 * DEMO_NAME：（设备号标签） */ 
    	ret = alloc_chrdev_region(&dev,0,count,DEMO_NAME); 
    	if(ret)
    	{ 
    		printk("failed to allocate char device region\n");
    		return ret;
    	}
    
    	/** * 申请一个cdev结构体 */
    	demo_cdev = cdev_alloc();
    	if(!demo_cdev) 
    	{ 
    		printk("cdev_alloc failed\n");
    		goto unregister_chrdev;
    	}
    
    	/** * 初始化cdev: * INIT_LIST_HEAD(&cdev->list); * kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default); * cdev->ops = fops; // 设置该驱动的文件操作 */
    	cdev_init(demo_cdev,&demodrv_fops);
    
    	/** * 向系统添加一个字符设备 */
    	ret = cdev_add(demo_cdev,dev,count);
    	if(ret)
    	{ 
    		printk("cdev_add failed\n");
    		goto cdev_fail;
    	}
    
    	printk("successed register char device: %s\n",DEMO_NAME);
    	printk("Major number = %d,minor number = %d\n",MAJOR(dev),MINOR(dev));
    
    	return 0;
    
    cdev_fail:
    	cdev_del(demo_cdev);
    
    unregister_chrdev:
    	unregister_chrdev_region(dev,count);
    
    	return ret;
    } 
    
    
    static void __exit simple_char_exit(void)
    { 
    	printk("removing device\n");
    
    	if(demo_cdev)
    		cdev_del(demo_cdev);
    
    	unregister_chrdev_region(dev,count); // 注销字符设备时，需要释放设备号
    }
    
    module_init(simple_char_init);
    module_exit(simple_char_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");

## 字符设备驱动-misc使用 ##

参考： [跟着内核学框架-misc子系统][-misc] | [Linux内核源码学习之kfifo][Linux_kfifo]

> Linux 中有三大类设备:字符，网络，块设备，每一种设备又细分为很多类，比如字符设备就被预先分为很多种类，并在文件中标记了这些种类都使用了哪个主设备号，但即便如此，硬件千千万，总还是有漏网之鱼，对于这些难以划分类别的字符设备，Linux中使用"混杂"，设备来统一描述，并**分配给他们一个共同的主设备号10，只用此设备号进行区分设备，**，这些设备主要包括随机数发生器，LCD，时钟发生器等。此外，和很多同样是对cdev进行再次封装的子系统一样，**misc也会自动创建设备文件**，免得每次写cdev接口都要使用class\_create()和device\_create()等。

# include <linux/module.h>
    # include <linux/fs.h>
    # include <linux/uaccess.h>
    # include <linux/init.h>
    # include <linux/cdev.h>
    //加入misc机制
    # include <linux/miscdevice.h>
    # include <linux/kfifo.h>
    
    DEFINE_KFIFO(mydemo_fifo,char,64);
    
    //设备名
    # define DEMO_NAME "my_demo_dev"
    
    static struct device *mydemodrv_device;
    
    static int demodrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
    { 
    	int major = MAJOR(inode->i_rdev);
    	int minor = MINOR(inode->i_rdev);
    
    	printk("%s: major=%d, minor=%d\n",__func__,major,minor);
    
    	return 0;
    }
    
    
    static ssize_t demodrv_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
    { 
    	int actual_readed;
    	int ret;
    
    	ret = kfifo_to_user(&mydemo_fifo,buf, count, &actual_readed); // 摘取队列数据至用户空间的函数
    	if(ret)
    		return -EIO;
    
    	printk("%s,actual_readed=%d,pos=%lld\n",__func__,actual_readed,*ppos);
    
    	return actual_readed;
    }
    
    
    static ssize_t demodrv_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
    { 
    	unsigned int actual_write;
    	int ret;
    
    	ret = kfifo_from_user(&mydemo_fifo,buf, count, &actual_write);
    	if(ret)
    		return -EIO;
    
    	printk("%s: actual_write=%d,ppos=%lld\n",__func__,actual_write,*ppos);
    
    	return actual_write;
    }
    
    
    static const struct file_operations demodrv_fops = { 
    	.owner = THIS_MODULE,
    	.open = demodrv_open,
    	.read = demodrv_read,
    	.write = demodrv_write,
    };
    
    static struct miscdevice mydemodrv_misc_device = { 
    	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    	.name = DEMO_NAME,
    	.fops = &demodrv_fops,
    };
    
    static int __init simple_char_init(void)
    { 
    	int ret;
    
    	/** * 主设备号为10. * 提供次设备号，和文件操作 */
    	ret = misc_register(&mydemodrv_misc_device);
    	if(ret)
    	{ 
    		printk("failed register misc device\n");
    		return ret;
    	}
    
    	mydemodrv_device = mydemodrv_misc_device.this_device;
    
    	printk("successed register char device: %s\n",DEMO_NAME);
    
    	return 0;
    } 
    
    
    static void __exit simple_char_exit(void)
    { 
    	printk("removing device\n");
    
    	misc_deregister(&mydemodrv_misc_device);
    }
    
    module_init(simple_char_init);
    module_exit(simple_char_exit);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");

## 块设备驱动 ##

参考： [Linux驱动 | 解读块设备驱动的重要概念][Linux_ _]

创建一个[RAM disk][]。RAM disk是通过使用软件将RAM模拟当做硬盘来使用的一种技术。

使用[gendisk][]结构体来描述通用磁盘。该结构体中包含了对磁盘的操作方式，请求队列(处理)，设备号。

代码思路：填充gendisk结构-将初始化完成的gendisk结构添加到内核中-释放gendisk结构。

#include <linux/fs.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/moduleparam.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/vmalloc.h>
    #include <linux/blkdev.h>
    #include <linux/genhd.h>
    #include <linux/errno.h>
    #include <linux/hdreg.h>
    #include <linux/version.h>
    
    #define MY_DEVICE_NAME "myramdisk"
    
    /** * RAM盘是通过使用软件将RAM模拟当做硬盘来使用的一种技术 */
    
    static int mybdrv_ma_no, diskmb = 256, disk_size;
    static char *ramdisk;
    static struct gendisk *my_gd;
    static spinlock_t lock;
    static unsigned short sector_size = 512;
    static struct request_queue *my_request_queue;
    
    module_param_named(size, diskmb, int, 0);
    static void my_request(struct request_queue *q)
    { 
    	struct request *rq;
    	int size, res = 0;
    	char *ptr;
    	unsigned nr_sectors, sector;
    	pr_info("start handle request\n");
    
    	/** * 从请求队列中获取一个请求。 * 在v5中，这个函数同样被删除 */
    	rq = blk_fetch_request(q);
    	while (rq) { 
    		nr_sectors = blk_rq_cur_sectors(rq); // 当前要传递的sector个数
    		sector = blk_rq_pos(rq); // blk_rq_pos():the current sector
    
    		ptr = ramdisk + sector * sector_size;
    		size = nr_sectors * sector_size;
    
    		if ((ptr + size) > (ramdisk + disk_size)) { 
    			pr_err("end of device\n");
    			goto done;
    		}
    
    		if (rq_data_dir(rq)) {  // 处理写请求
    			pr_info("writing at sector %d, %u sectors\n",
    				sector, nr_sectors);
    			memcpy(ptr, bio_data(rq->bio), size);
    		} else {  // 处理读请求
    			pr_info("reading at sector %d, %u sectors\n",
    				sector, nr_sectors);
    			memcpy(bio_data(rq->bio), ptr, size);
    		}
    done:
    		if (!__blk_end_request_cur(rq, res))
    			rq = blk_fetch_request(q);
    	}
    	pr_info("handle request done\n");
    }
    
    static int my_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
    		    unsigned int cmd, unsigned long arg)
    { 
    	long size;
    	struct hd_geometry geo;
    
    	pr_info("cmd=%d\n", cmd);
    
    	// 定义了一个io请求：HDIO_GETGEO-get device geometry
    	switch (cmd) {  
    	case HDIO_GETGEO:
    		pr_info("HIT HDIO_GETGEO\n");
    		/* * get geometry: we have to fake one... */
    		size = disk_size;
    		size &= ~0x3f;
    		geo.cylinders = size>>6;
    		geo.heads = 2;
    		geo.sectors = 16;
    		geo.start = 4;
    
    		if (copy_to_user((void __user *)arg, &geo, sizeof(geo)))
    			return -EFAULT;
    
    		return 0;
    	}
    	pr_warn("return -ENOTTY\n");
    
    	return -ENOTTY;
    }
    
    static const struct block_device_operations mybdrv_fops = { 
    	.owner = THIS_MODULE,
    	.ioctl = my_ioctl,
    };
    
    static int __init my_init(void)
    { 
    	disk_size = diskmb * 1024 * 1024;
    	spin_lock_init(&lock);
    
    	ramdisk = vmalloc(disk_size);
    	if (!ramdisk)
    		return -ENOMEM;
    
    	/** * 块设备初始化请求队列，该函数已被删除 * https://lore.kernel.org/lkml/20191018093920.6fbc8141@lwn.net/T/ * 每一块设备都会有一个队列，当需要对设备操作时，把请求放在队列中 */
    	my_request_queue = blk_init_queue(my_request, &lock);
    	if (!my_request_queue) { 
    		vfree(ramdisk);
    		return -ENOMEM;
    	}
    
    	/** * 设置逻辑块的大小：这应该设置为存储设备可以寻址的尽可能低的块大小；默认值512涵盖了大多数硬件。 */
    	blk_queue_logical_block_size(my_request_queue, sector_size);
    
    	/** * 注册一个新的块设备(号)。 * 第一个参数：主设备号。等于0，表示尝试主动申请一个未使用的主设备号。 * 第二个参数：设备名 */
    	mybdrv_ma_no = register_blkdev(0, MY_DEVICE_NAME);
    	if (mybdrv_ma_no < 0) { 
    		pr_err("Failed registering mybdrv, returned %d\n",
    		       mybdrv_ma_no);
    		vfree(ramdisk);
    		return mybdrv_ma_no;
    	}
    
    	/** * 分配一个gendisk(通用磁盘的数据结构) */
    	my_gd = alloc_disk(16);
    	if (!my_gd) { 
    		unregister_blkdev(mybdrv_ma_no, MY_DEVICE_NAME);
    		vfree(ramdisk);
    		return -ENOMEM;
    	}
    
    	my_gd->major = mybdrv_ma_no; // 填充主设备号
    	my_gd->first_minor = 0;      // 次设备号，从0开始
    	my_gd->fops = &mybdrv_fops;  // 该设备的操作
    	strcpy(my_gd->disk_name, MY_DEVICE_NAME); // 设备名
    	my_gd->queue = my_request_queue;   // 设备操作的请求队列
    	set_capacity(my_gd, disk_size / sector_size); // 设置容量，以sector_size为单位
    	add_disk(my_gd); // 将初始化完成的gendisk结构添加到内核中
    
    	pr_info("device successfully registered, Major No. = %d\n",
    		mybdrv_ma_no);
    	pr_info("Capacity of ram disk is: %d MB\n", diskmb);
    
    	return 0;
    }
    
    static void __exit my_exit(void)
    { 
    	del_gendisk(my_gd);
    	put_disk(my_gd);
    	unregister_blkdev(mybdrv_ma_no, MY_DEVICE_NAME);
    	pr_info("module successfully unloaded, Major No. = %d\n", mybdrv_ma_no);
    	blk_cleanup_queue(my_request_queue);
    	vfree(ramdisk); // ramdisk释放磁盘空间
    }
    
    module_init(my_init);
    module_exit(my_exit);
    
    MODULE_AUTHOR("Benshushu");
    MODULE_LICENSE("GPL v2");

[-03-]: https://houbb.github.io/2019/03/28/compute-organization-03-bus-3
[-wiki]: https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%97%E6%A1%A5
[Ch8-IO_ --ppt]: http://home.ustc.edu.cn/~louwenqi/courseware/Ch8.pdf
[I_O]: https://www.jianshu.com/p/9f39c992b804
[Bus-Independent Device Accesses]: https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/device-io.html?highlight=outw
[linux_I_O]: https://m.linuxidc.com/Linux/2011-09/43708.htm
[Link 1]: http://www.wowotech.net/sort/device_model
[Linux_1]: http://www.wowotech.net/device_model/13.html
[-]: https://gitee.com/ljrcore/linuxmooc/tree/master/%E3%80%8ALinux%E5%86%85%E6%A0%B8%E5%88%86%E6%9E%90%E4%B8%8E%E5%BA%94%E7%94%A8%E3%80%8B%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%9E%E8%B7%B5%E6%BA%90%E7%A0%81/9.6%20%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%9E%E8%B7%B5-%E7%BC%96%E5%86%99%E5%AD%97%E7%AC%A6%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F
[- 1]: https://gitee.com/ljrcore/linuxmooc/tree/master/%E3%80%8ALinux%E5%86%85%E6%A0%B8%E5%88%86%E6%9E%90%E4%B8%8E%E5%BA%94%E7%94%A8%E3%80%8B%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%9E%E8%B7%B5%E6%BA%90%E7%A0%81/9.7%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AE%9E%E8%B7%B5-%E5%9D%97%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8
[Linux]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/137636768
[-misc]: https://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6413017.html
[Linux_kfifo]: https://daimajiaoliu.com/daima/4ed6f78689003fc
[Linux_ _]: https://blog.csdn.net/Blazar/article/details/79126617#t20
[RAM disk]: https://zh.wikipedia.org/wiki/RAM_disk
[gendisk]: https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/include/linux/genhd.h#L131