STM32--STM32F051 IAP的实现

淩亂°似流年 2023-02-12 15:27 44阅读 0赞

## 一、IAP原理及过程 ##

[《正点原子--STM32F10x串口IAP实验》][--STM32F10x_IAP]

[《stm32f030 IAP》][stm32f030 IAP]

[《STM32F051 IAP源码分享》][STM32F051 IAP]

## 二、遇到的问题 ##

### 1、中断向量表的充定向问题 ###

（1）与M3核的单片机由区别

1）、STM32F0系列没有void NVIC\_SetVectorTable(u32 NVIC\_VectTab, u32 Offset)这个函数，所以不能像其他系列的那样设置中断向量表；

2）、M0核中需要把APP部分中的中断向量表重定向到SRAM中（在M3中一般是重定向在flash中）；

![20200526172349902.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p3Yl81NzgyMDkxNjA_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

在M3内核中可以通过操作VTOR寄存器来重映射中断向量表  
SCB->VTOR = FLASH\_BASE | 0x10000;  
/\* Vector Table Relocation in Internal FLASH. \*/

在M0内核中需要  
memcpy((void\*)0x20000000, (void\*)IAP\_ADDR, 0xB4);  
\_\_HAL\_SYSCFG\_REMAPMEMORY\_SRAM();  
其中，0x2000 0000是SRAM的起始地址，这个不需要改动。  
而之后的两个参数需要根据实际情况作出修改。IAP\_ADDR是应用程序的起址地址，从这里开始的VECTOR\_SIZE字节，存放是的应用程序的中断向量表。VECTOR\_SIZE是指中断向量表的大小，具体多大可以在startup.s文件里计算得到。

3）、跳转

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p3Yl81NzgyMDkxNjA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

4）、几种中断向量表重定向的方法

**  A：** memcpy((void\*)0x20000000, (void\*)IAP\_ADDR, 0xB4);

**  B：**

void InterruptRemap(void)
    {
    	uint8_t   i;
    	u32_t  Data;
    	u32_t  Address;
    	for(i=1;i<48;i++)
    	{
    		Data =  *(__IO uint32_t *)(0x08003000+i*4);
    		Address = 0x20000000 + (i*4);
    		*(__IO uint32_t *)Address= (uint32_t )Data;
    	}
    	
    	__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
    }

##  三、FLASH和SRAM的配置 ##

1、BootLoader部分

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p3Yl81NzgyMDkxNjA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

2、app部分

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3p3Yl81NzgyMDkxNjA_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

ROM的设定值要与程序中分配的空间地址对应，例如程序中的地址分配如下：

/*< Bootloader address base. 12KB>*/
    /* bootloader: 12KB 0x08000000--0x08003000  */
    #define   	        BOOTLOADER_ADDR_BASE                   0x08000000  
    
    
    /*< APP address base. 24KB >*/
    /* 0x08003000--0x08009000 */
    #define 	        APP_START_ADDR       			        0x08003000  
    
     
    /*< Parameter address base. 2KB. >*/
    #define   			PARAM_ADDR_BASE               			0x08009000
    #define   			UPDATE_FLAG_L8_ADDR                     (PARAM_ADDR_BASE+0)
    #define   			UPDATE_FLAG_H8_ADDR                     (PARAM_ADDR_BASE+1)
    #define  	 		APP_SIZE_L8_ADDR                        (PARAM_ADDR_BASE+2)
    #define   			APP_SIZE_M1_ADDR                        (PARAM_ADDR_BASE+3)
    #define   			APP_SIZE_M2_ADDR                        (PARAM_ADDR_BASE+4)
    #define   			APP_SIZE_H8_ADDR                        (PARAM_ADDR_BASE+5)
    #define   			APP_CRC_L8_ADDR                         (PARAM_ADDR_BASE+6)	
    #define   			APP_CRC_H8_ADDR                         (PARAM_ADDR_BASE+7)	
    
    
    
    /*< APP TEMP address base. 24KB  >*/
    #define 			APP_TEMP_START_ADDR       				0x08009800  
    
    
    /*< Deserve address base. 2KB  >*/
    #define 			DESERVE_ADDR_START       				0x0800F800

设定APP部分的SRAM，要注意剩余长度的计算，剩余长度=SRAM总长度 - 中断向量表所用长度 - 1：

## 四、待解决的问题 ##

发现flash不能字读取（或是要字节对齐，起始地址要是4的倍数），这个问题还没有找到原因，可能是我字读取函数写的有问题。

/* Get the new app size. */
    	//newAPPSize = hal_flash_read_word(APP_SIZE_L8_ADDR);//直接读取字，不成功
    	newAPPSizeL = hal_flash_read_half_word(APP_SIZE_L8_ADDR);
    	newAPPSizeH = hal_flash_read_half_word(APP_SIZE_M2_ADDR);
    	newAPPSize = (newAPPSizeH<<16) | newAPPSizeL;
    
        u32_t hal_flash_read_word(u32_t addr)
       {
          return *(__IO u32_t *)addr;
        }

[--STM32F10x_IAP]: http://www.openedv.com/posts/list/11494.htm
[stm32f030 IAP]: https://www.cnblogs.com/weishengzhong/p/9403737.html
[STM32F051 IAP]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_95cc46f40102w75o.html
[20200526172349902.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200526172349902.png
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