TMS320F28377S 学习笔记3 搭建完全可移植的CCS9.3工程

╰半橙微兮° 2023-02-17 11:22 33阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  1. 工程文件复制
 *   *  CCS新建空白工程
 *  官方文件拷贝
 *   *  库文件整理
     *  添加F2837xS\_Headers\_nonBIOS.cmd
 *  其他修改
 *  测试代码

这是第二次写类似的文章了，忽略一些细节，更多内容可以参考： [TMS320F280049C 学习笔记2 搭建完全可移植的CCS9.3工程][TMS320F280049C _2 _CCS9.3]  
参考资料位于C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\docs 的《F2837xS\_FRM\_EX\_UG.pdf》

# 1. 工程文件复制 #

## CCS新建空白工程 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70]

# 官方文件拷贝 #

*  将C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\common下的source文件夹整体复制到工程文件夹。
 *  将C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\headers\\source下的F2837xS\_GlobalVariableDefs.c复制到刚才的source文件夹。
 *  将C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\common的include文件夹复制到工程文件夹。
 *  将C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\headers\\include内的所有文件复制到刚才的文件夹内。
 *  将C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\common\\cmd中的下列4个文件复制到工程文件夹![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]
 *  复制库函数，这些文件都在C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\driverlib\\f2837xs\\driverlib下，需要分别操作，具体如下：
 *  将所有.h文件复制到include文件夹
 *  在工程文件夹中新建C\_lib文件夹，driverlib中的所有.c文件拷贝进去。
 *  将ccs和inc两个文件夹直接复制到工程文件夹。
 *  此时的工程文件夹如下图所示：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 库文件整理 ##

*  删除ccs文件夹中的多余的文件：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]
 *  删除与coff相关的文件

## 添加F2837xS\_Headers\_nonBIOS.cmd ##

文件在C:\\ti\\C2000Ware\_DigitalPower\_SDK\_3\_00\_00\_00\\c2000ware\\device\_support\\f2837xs\\headers\\cmd 需要将其复制到工程文件夹

# 其他修改 #

大部分可参考之前的博文，有一个多出来的文件重复定义了一些关键函数，目前把这个在编译中除外了![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
还有一点是预定义不同：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
预定义\_DUAL\_HEADERS之后就可以同时使用库函数编程和寄存器编程了。

# 测试代码 #

令LaunchPad的红色Led闪烁的程序

#include "F28x_Project.h"
    #include "device.h"
    #include "math.h"
    
    void main(void)
    {
        
        // 初始化时钟和外设 Initialize device clock and peripherals
        Device_init(); // 库函数编程初始化
        // InitSysCtrl();  // 寄存器编程初始化，与上一行等效
    
        /*//库函数版配置
        // 初始化GPIO并设置为推挽输出 Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output
        Device_initGPIO();
        GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_PIN_TYPE_STD);  // Push-pull output or floating input
        GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
        */
        InitGpio();  //寄存器指令配置
        GPIO_SetupPinMux(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_MUX_CPU1, 0);
        GPIO_SetupPinOptions(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
    
    
        // 初始化PIE并清空PIE寄存器，关闭CPU中断
        // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
        Interrupt_initModule();
    
        // 初始化PIE向量表
        // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
        // Service Routines (ISR).
        Interrupt_initVectorTable();
    
        // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
        EINT;
        ERTM;
    
        float a=cos((float)3.1415926/4);  // FPU32
        float b=__sin((float)(3.14/4));   // TMU
    
        for(;;)
        {
        
            // Turn on LED
            // 硬件电路设计是GPIO输出低电平时LED亮
            GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 0);
    
            // 延迟0.5s Delay for a bit.
            DEVICE_DELAY_US(500000);
    
            // Turn off LED
            GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 1);
    
            // Delay for a bit.
            DEVICE_DELAY_US(500000);
        }
    }

[TMS320F280049C _2 _CCS9.3]: https://whyorwhnt.blog.csdn.net/article/details/104227550
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200613192722850.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200613193914982.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200613194835751.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200613194940444.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200613201131608.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200615091740544.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA==,size_16,color_FFFFFF,t_70