学习KEA之周期中断定时器PIT

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2023-02-19 04:28 26阅读 0赞

我们以KEA64系列来学习周期中断定时器PIT， 其中KEA64系列包括：

SKEAZN16AMLC®  
SKEAZN32AMLC®  
SKEAZN64AMLC®  
SKEAZN32AMLH®  
SKEAZN64AMLH®

## PIT框图 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70]

> 注: KEA64有1个PIT， 里面又有2个独立的通道PIT0和PIT1；我的理解就是两个独立的定时器。

## PIT寄存器 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
这里不展开来说明寄存器，具体地还是要看相应的手册。

## PIT时序 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

## PIT用法之一：查询标志位 ##

以PIT0为例

### 基本步骤 ###

*  初始化时钟（core clock和bus clock）
 *  初始化PIT
    
     *  使能 bus clock
     *  启动 PIT
     *  加载PIT\_LDVAL0或PIT\_LDVAL1初始值
     *  启动PIT定时器
 *  主循环
    
     *  查询PIT定时器中断标志位
     *  清除中断标志位

### 定时1s例程 ###

通过查询方式，使LED每隔1s周期地闪烁

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
    
    #define PTD2 26 /* Port PTD2, bit 26: output to blue LED */
    
    void Clk_Init(void);
    void init_PIT(void);
    
    int main(void)
    { 
    	Clk_Init();
    	init_PIT();
    
    	GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2; /* Port D2: Data Direction= output */
    	GPIOA_PIDR &= 1<<PTD2; /* Port D2: Input Disable= 1 (default) */
    
    	for(;;)
    	{ 
    		while (0 == (PIT_TFLG0 & PIT_TFLG_TIF_MASK)) { }   /* Wait for PIT0 flag */
    		PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;   /* Clear PIT0 flag */
    		
    		GPIOA_PTOR |= 1<<PTD2; /* Set Output on port D2 (LED on) */
    	}
    	
    	return 0;
    }
    
    
    /*********************************************************************************************** * * @brief CLK_Init - Initialize Core Clock to 40MHz, Bus Clock to 20MHz * @param none * @return none * ************************************************************************************************/
    void Clk_Init(void)
    { 
    	OSC_CR = 0x00;      /* (default value) */
    						/* OSCEN=0: OSC module disabled */
    						/* OSCSTEN=0: OSC clock disabled in Stop mode */
    						/* OSCOS=0: Ext clk source (don't care here) */
    						/* RANGE=0: Low Freq range of 32 KHz */
    						/* HGO=0: low power High Gan Osc mode (don't care here) */
    
    	 ICS_C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
    	 ICS_C3= 0x50; /* Reference clock frequency = 39.0625 kHz*/
    
    	 while(!(ICS_S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024*39.0625 kHz) */
    
    	 ICS_C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
    	 ICS_S |= ICS_S_LOCK_MASK ; /* Clear Loss of lock sticky bit */
    }
    
    /*********************************************************************************************** * * @brief init_PIT - 设定定时器周期溢出时间1s, 没有启动中断，需要外部查询溢出标志位 * @param none * @return none * ************************************************************************************************/
    void init_PIT(void)
    { 
    	SIM_SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK;     /* Enable bus clock to PIT module */
    	PIT_MCR = 0x0;                     /* Turn on PIT module, Freeze disabled */
    	PIT_LDVAL0 = 20000000 - 1;         /* PIT0: Load value to count 20M bus clocks */
    	PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;  /* PIT0: Start timer */
    
    	PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
    }

## PIT用法之二：中断 ##

以PIT1为例

### 基本步骤 ###

*  初始化时钟（core clock和bus clock）
 *  初始化中断
    
     *  Clear any prior pending PIT channel 1 interrupt
     *  Enable PIT channel 1 interrupt
     *  Set PIT channel 1 interrupt priority from 0 to 3 (3 is highest)
 *  初始化PIT
    
     *  使能 bus clock
     *  启动 PIT
     *  加载PIT\_LDVAL0或PIT\_LDVAL1初始值
     *  允许PIT中断
     *  启动PIT定时器
 *  PIT1中断服务程序
    
     *  清除中断标志位

### 定时1s例程 ###

以PIT1为例 ，通过中断方式，使LED每隔1s周期地闪烁

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
    
    #define PTD2 26 /* Port PTD2, bit 26: output to blue LED */
    
    void Clk_Init(void);
    void init_IRQs(void);
    void init_PIT(void);
    
    int main(void)
    { 
    	Clk_Init();
    	init_IRQs();
    	init_PIT();
    
    	GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2; /* Port D2: Data Direction= output */
    	GPIOA_PIDR &= 1<<PTD2; /* Port D2: Input Disable= 1 (default) */
    
    	for(;;)
    	{ 
    		;
    	}
    
    	return 0;
    }
    
    /*********************************************************************************************** * * @brief CLK_Init - Initialize Core Clock to 40MHz, Bus Clock to 20MHz * @param none * @return none * ************************************************************************************************/
    void Clk_Init(void)
    { 
    	OSC_CR = 0x00;      /* (default value) */
    						/* OSCEN=0: OSC module disabled */
    						/* OSCSTEN=0: OSC clock disabled in Stop mode */
    						/* OSCOS=0: Ext clk source (don't care here) */
    						/* RANGE=0: Low Freq range of 32 KHz */
    						/* HGO=0: low power High Gan Osc mode (don't care here) */
    
    	 ICS_C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
    	 ICS_C3= 0x50; /* Reference clock frequency = 39.0625 kHz*/
    
    	 while(!(ICS_S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024*39.0625 kHz) */
    
    	 ICS_C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
    	 ICS_S |= ICS_S_LOCK_MASK ; /* Clear Loss of lock sticky bit */
    }
    
    
    /*********************************************************************************************** * * @brief init_PIT - 设定定时器周期溢出时间1s, 启动中断 * @param none * @return none * ************************************************************************************************/
    void init_PIT(void)
    { 
    	SIM_SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK;     /* Enable bus clock to PIT module */
    	PIT_MCR = 0x0;                     /* Turn on PIT module, Freeze disabled */
    	PIT_LDVAL1 = 20000000 - 1;         /* PIT1: Load value to count 20M bus clocks */
    	PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TIE_MASK;  /* Enable interrupt */
    	PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;  /* PIT1: Start timer */
    
    	PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
    }
    
    /*********************************************************************************************** * * @brief init_IRQs * @param none * @return none * ************************************************************************************************/
    void init_IRQs(void)
    { 
    	NVIC_ClearPendingIRQ(PIT_CH1_IRQn);  /* Clear any Pending IRQ for all PIT ch1 (#23) */
    	NVIC_EnableIRQ(PIT_CH1_IRQn);        /* Set Enable IRQ for PIT_CH1 */
    	NVIC_SetPriority(PIT_CH1_IRQn,0);    /* Set Priority for PIT_CH1 */
    }
    
    /*********************************************************************************************** * * @brief PIT_CH1_IRQHandler - PIT CH1中断程序 * @param none * @return none * ************************************************************************************************/
    void PIT_CH1_IRQHandler (void)
    { 
    	PIT_TFLG1 |= PIT_TFLG_TIF_MASK; /* Clear PIT1 flag */
    
    	GPIOA_PTOR |= 1<<PTD2; /* Set Output on port D2 (LED on) */
    }

上面两个例程的结果如下：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

## 小结 ##

*  PIT有两个独立的通道： PIT0和PIT1
 *  PIT时钟来自bus clock
 *  当PIT\_LDVAL0或PIT\_LDVAL1 初始值减到0的时候，便会产生一个定时中断标志，同时也会自动加载这个初始值，以便产生下一个周期的定时中断标志
 *  产生中断标志后，一定要手动清除这个标志位，不然不会进入下一个中断周期
 *  PIT有两种用法：中断标志位查询法 和 中断服务程序法

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200619100544981.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
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