JUC之AQS解读

向右看齐 2023-02-23 12:24 67阅读 0赞

## AQS简介 ##

AQS(AbstractQueuedSynchronizer)是一个模板类，其提供一个先进先出（FIFO）的等待队列，旨在为大多数依赖单个原子`int`值表示状态的同步器提供有用的基础。

AQS类支持默认的排他锁和共享锁之一或两者。在排他锁模式下获取时，其他线程尝试获取是不会成功的，共享模式由多个线程获取可能会（但不一定）成功。AQS类不会“理解”这些区别，只是锁意义上说，当成功获取共享模式时，下一个等待线程（如果存在）也必须确定它是否也能够获取。在不同模式下等待的线程共享相同的FIFO队列。

如果要通过AQS来实现自己的同步机制，那么需要根据实现方式（排他锁or共享锁）来重写它的`protected`方法，如下所示：

//尝试获取排他锁
    tryAccquire(int):boolean
    //尝试释放排他锁
    tryRelease(int):boolean
    //尝试获取共享锁
    tryAcquireShared(int):boolean
    //尝试释放共享锁
    tryReleaseShared():boolean
    // 判断当前线程是否持有排他锁
    isHeldExclusively():boolean

通常子类仅支持这些模式之一，当然也可以两者兼顾如`ReadWriteLock`。仅支持排他或仅共享模式的子类不需要定义支持未使用模式的方法。鉴于这些情况，，该类中的其他方法将执行所有排队和阻塞机制，子类可以操作状态值，但前提是必须使用原子性操作且推荐使用`getState`、`setState`、`compareAndSetState`等三个方法来操作状态。

在使用方面，子类应定义为**非公共内部帮助器类**，用于实现其封闭类的同步属性。AQS未实现任何同步接口，只定义了诸如可调用模板方法，所以子类需要用具体的锁和相关的同步器适当地调用这些模板方法来实现其公共方法。此外，AQS亦提供了默认`Condition`的实现`ConditionObject`供实现者使用。

## AQS的使用 ##

下面的例子来源于JDK源码注释部分。

### 排他锁模式 ###

下面是一个不可重入的排他锁，0值代表解锁状态，1值代表锁住状态。

public class Mutex implements Lock, Serializable { 
    
       // 内部同步帮助类
       private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer { 
           protected boolean isHeldExclusively() { 
               return getState() == 1;
           }
    
           public boolean tryAcquire(int acquires) { 
               assert acquires == 1; // Otherwise unused
               if (compareAndSetState(0, 1)) { 
                   setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                   return true;
               }
               return false;
           }
    
           protected boolean tryRelease(int releases) { 
               assert releases == 1; // Otherwise unused
               if (getState() == 0) throw new IllegalMonitorStateException();
               setExclusiveOwnerThread(null);
               setState(0);
               return true;
           }
    
           Condition newCondition() { 
               // 使用AQS提供的condition实现
               return new ConditionObject();
           }
    
           // 反序列化属性
           private void readObject(ObjectInputStream s)
                   throws IOException, ClassNotFoundException { 
               s.defaultReadObject();
               // 设置解锁状态
               setState(0);
           }
       }
    
       private final Sync sync = new Sync();
    
       public void lock() { 
           sync.acquire(1);
       }
    
       public boolean tryLock() { 
           return sync.tryAcquire(1);
       }
    
       public void unlock() { 
           sync.release(1);
       }
    
       public Condition newCondition() { 
           return sync.newCondition();
       }
    
       public boolean isLocked() { 
           return sync.isHeldExclusively();
       }
    
       public boolean hasQueuedThreads() { 
           return sync.hasQueuedThreads();
       }
    
       public void lockInterruptibly() throws InterruptedException { 
           sync.acquireInterruptibly(1);
       }
    
       public boolean tryLock(long timeout, TimeUnit unit)
               throws InterruptedException { 
           return sync.tryAcquireNanos(1, unit.toNanos(timeout));
       }
    }

### 共享锁模式 ###

下面是一个只需要1个信号量的共享模式的latch锁：

public class BooleanLatch { 
       private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer { 
           boolean isSignalled() { 
               return getState() != 0;
           }
    
           protected int tryAcquireShared(int ignore) { 
               return isSignalled() ? 1 : -1;
           }
    
           protected boolean tryReleaseShared(int ignore) { 
               setState(1);
               return true;
           }
       }
    
       private final Sync sync = new Sync();
    
       public boolean isSignalled() { 
           return sync.isSignalled();
       }
    
       public void signal() { 
           sync.releaseShared(1);
       }
    
       public void await() throws InterruptedException { 
           sync.acquireSharedInterruptibly(1);
       }

## AQS的源码剖析 ##

### FIFO队列 ###

AQS的等待队列是“ CLH”（Craig，Landin和 Hagersten）锁队列的变体。 CLH锁通常用于自旋锁，但是在AQS中将它用于阻塞同步器，并且使用相同的基本策略，即在其节点的前驱节点中保存有关线程的某些控制信息。每个节点中的“status”字段跟踪线程是否应阻塞，节点的前驱释放时会发出信号。队列的每个节点都充当特定通知样式的监视器，包含单个等待线程，但是状态字段不控制是否为线程授予锁等。如果是队列的第一个节点那么它包含的线程可能会尝试获取锁，但是不保证成功，仅授予竞争权，所以当前已释放的竞争者线程可能需要重新等待。

在AQS中以链表的形式来表示FIFO队列，示例如下所示：

+------+  prev +-----+       +-----+
        head |      | <---- |     | <---- |     |  tail
             +------+       +-----+       +-----+

下面是链表的节点`Node`的定义：

static final class Node { 
            /** 表示节点正在共享模式下等待 */
            static final Node SHARED = new Node();
            /** 表示节点正在排他模式下等待 */
            static final Node EXCLUSIVE = null;
    
            /** 等待状态值：表示线程已取消 */
            static final int CANCELLED =  1;
            /** 等待状态值：表示持有锁的线程需要释放 */
            static final int SIGNAL    = -1;
            /** 等待状态值：表示正在等待条件 */
            static final int CONDITION = -2;
            /** 等待状态值：表示下一个获取共享锁应该无条件传播 */
            static final int PROPAGATE = -3;
            /** * SIGNAL: 当前节点的后继节点处于等待状态时,如果当前节点的同步状态被释放或者取消,必须唤起它的后继节点 * CANCELLED: 一个节点由于超时或者中断需要在CLH队列中取消等待状态,被取消的节点不会再次等待 * CONDITION: 当前节点在等待队列中,只有当节点的状态设为0的时候该节点才会被转移到同步队列 * PROPAGATE: 下一次的共享模式同步状态的获取将会无条件的传播 */
            volatile int waitStatus;
    
            /** * 指向前驱节点以便更改等待状态值 */
            volatile Node prev;
    
            volatile Node next;
    
            /** * 当前节点持有的线程 */
            volatile Thread thread;
    
            /** * 指向下一个等待条件的节点或者特殊值，因为条件队列只能在独占模式时才能被访问， * 所以需要一个简单的队列来保存等待条件的节点，然后将它们转移到队列以重新获取。 * 由于条件只能是互斥的，因此我们使用特殊值来表示共享模式来保存字段。 */
            Node nextWaiter;
    
            final boolean isShared() { 
                return nextWaiter == SHARED;
            }
    
            final Node predecessor() throws NullPointerException { 
                Node p = prev;
                if (p == null)
                    throw new NullPointerException();
                else
                    return p;
            }
    
            Node() {     // Used to establish initial head or SHARED marker
            }
    
            Node(Thread thread, Node mode) {      // Used by addWaiter
                this.nextWaiter = mode;
                this.thread = thread;
            }
    
            Node(Thread thread, int waitStatus) {  // Used by Condition
                this.waitStatus = waitStatus;
                this.thread = thread;
            }
        }

### 排他锁获取 ###

排他锁的获取方式如下所示：

// 获取锁，忽略线程中断
    acquire(int):void
    // 获取锁，中断则终止
    acquireInterruptibly():void
    // 获取锁，中断或超时则终止
    tryAcquireNanos(int,long):boolean

这里直接分析`acquire`方法（`acquireInterruptibly`和`tryAcquireNanos`两种获取锁的方式同其流程大同小异），源码如下所示：

public final void acquire(int arg) { 
            if (!tryAcquire(arg) &&
                acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
                selfInterrupt();
        }

可以得到的信息是，先尝试获取`tryAcquire`，如果获取成功则结束，如果获取失败则进入等待队列。而`tryAcquire`的获取过程则是需要我们自己去实现，也正如前文说到的一样，用AQS实现排他锁需要重写相应的方法。下面AQS对`tryAcquire`

protected boolean tryAcquire(int arg) { 
            throw new UnsupportedOperationException();
        }

当首次获取锁失败后，会调用`acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)`这一小块代码去让线程能持续的去获取锁。其中`addWaiter`方法主要是讲创建队列节点，然后将其加入等待队列，设计CAS和自选等操作。

private Node addWaiter(Node mode) { 
            // 设置节点线程
            Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
            Node pred = tail;
            if (pred != null) { 
                node.prev = pred;
                // cas操作追加节点
                if (compareAndSetTail(pred, node)) { 
                    pred.next = node;
                    return node;
                }
            }
            // 如果未加入成功，则采用自旋的方式继续加入
            enq(node);
            return node;
        }

`acquireQueued`方法主要是采用自选的方式去获取锁，其中会涉及`shouldParkAfterFailedAcquire`根据节点的`status`状态值来得知是否挂起。

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { 
            // 定义是否获取锁失败以待后续处理
            boolean failed = true;
            try { 
                boolean interrupted = false;
                for (;;) { 
                    final Node p = node.predecessor();
                    if (p == head && tryAcquire(arg)) { 
                        setHead(node);
                        p.next = null; // help GC
                        failed = false;
                        return interrupted;
                    }
                    if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                        parkAndCheckInterrupt())
                        interrupted = true;
                }
            } finally { 
                if (failed)
                    cancelAcquire(node); // 如果获取失败则进行取消操作
            }
        }

对于`shouldParkAfterFailedAcquire`方法，要求 pred == node.prev，源码部分如下所示：

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) { 
            int ws = pred.waitStatus;
            if (ws == Node.SIGNAL)
                /* * 前驱节点为 SIGNAL状态，释放锁后会唤醒当前线程，线程可以挂起 */
                return true;
            if (ws > 0) { 
                /* * 前驱节点已是取消状态，需要继续找到不是取消状态的节点来作为前驱节点 */
                do { 
                    node.prev = pred = pred.prev;
                } while (pred.waitStatus > 0);
                pred.next = node;
            } else { 
                /* * waitStatus必须为0或PROPAGATE。表示我们需要一个释放信号，但不能挂起，调用者需要继续尝试获取以便确认在挂起前不能获取 */
                compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
            }
            return false;
        }

### 排他锁释放 ###

对于排他锁的释放，AQS使用的`release`方法来操作，其中会调用到需要子类重载的方法`tryRelease`来进行对锁的释放。如下所示：

public final boolean release(int arg) { 
            if (tryRelease(arg)) { 
                Node h = head;
                if (h != null && h.waitStatus != 0)
                    unparkSuccessor(h);
                return true;
            }
            return false;
        }
        // 此方法需要重载
        protected boolean tryRelease(int arg) { 
            throw new UnsupportedOperationException();
        }

可以看出，在释放锁成功之后，便是一个通知操作`unparkSuccessor`，该操作是唤醒下一个获取锁的线程。如下所示：

private void unparkSuccessor(Node node) { 
            int ws = node.waitStatus;
            if (ws < 0)
                // 设置等待状态
                compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
            Node s = node.next;
            if (s == null || s.waitStatus > 0) { 
                s = null;
                // 反向查找，找到最开始的节点
                for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
                    if (t.waitStatus <= 0)
                        s = t;
            }
            if (s != null)
                // 取消对线程的阻塞
                LockSupport.unpark(s.thread);
        }

### 共享锁获取 ###

共享锁的获取方式如下所示：

// 获取锁，忽略线程中断
    acquireShared(int):void
    // 获取锁，中断则终止
    acquireSharedInterruptibly(int):void
    // 获取锁，中断或超时则终止
    tryAcquireSharedNanos(int,long):boolean

这里直接分析`acquireShared`方法（`acquireSharedInterruptibly`和`tryAcquireSharedNanos`两种获取锁的方式同其流程大同小异），源码如下所示：

public final void acquireShared(int arg) { 
            if (tryAcquireShared(arg) < 0)
                doAcquireShared(arg);
        }

这个方法比较简单，调用子类需要重载的方法`tryAcquireShared`获取锁失败后会走后续的方法(`doAcquireShared`)流程。其中主要做了如下两件事情:

*  添加一个共享节点进队列
 *  自旋获取锁

private void doAcquireShared(int arg) { 
            final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
            boolean failed = true;
            try { 
                boolean interrupted = false;
                for (;;) { 
                    final Node p = node.predecessor();
                    if (p == head) { 
                        int r = tryAcquireShared(arg);
                        if (r >= 0) { 
                            // 设置传播属性
                            setHeadAndPropagate(node, r);
                            p.next = null; // help GC
                            if (interrupted)
                                selfInterrupt();
                            failed = false;
                            return;
                        }
                    }
                    if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                        parkAndCheckInterrupt())
                        interrupted = true;
                }
            } finally { 
                if (failed)
                    cancelAcquire(node);
            }
        }

### 共享锁释放 ###

对于共享锁的释放，AQS使用的`releaseShared`方法来操作，其中会调用到需要子类重载的方法`tryReleaseShared`来进行对锁的释放。如下所示：

public final boolean releaseShared(int arg) { 
            if (tryReleaseShared(arg)) { 
                doReleaseShared();
                return true;
            }
            return false;
        }

可以看出，在尝试释放锁成功之后会调用`doReleaseShared`方法继续传播行为。其源码如下所示：

private void doReleaseShared() { 
            for (;;) { 
                Node h = head;
                if (h != null && h != tail) { 
                    int ws = h.waitStatus;
                    if (ws == Node.SIGNAL) { 
                        if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
                            continue;            // loop to recheck cases
                        unparkSuccessor(h);
                    }
                    else if (ws == 0 &&
                             !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
                        continue;                // loop on failed CAS
                }
                if (h == head)                   // loop if head changed
                    break;
            }
        }